새로운 Fanuc A06B-0202-B200 AC 서보 모터 αiF 1/5000, 직선 키 샤프트, A1000 절대, 브레이크가 없습니다.

제품 개요

부문 번호:A06B-0202-B200

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모터 모델:αiF 1/5000

상태:새로운분류:Fanuc Alpha iF 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 ∙ 1 Nm 스탠드 토크, 5,000 rpm 최대 속도, 키웨이와 함께 직선 샤프트, 브레이크 없이, Alpha i A1000 절대 펄스 코더, IP65

새 갱신되지 않은, 거래소 주식

이 목록의 A06B-0202-B200은새로운이 구별은 해당 구성 요소가 정밀 CNC 축에 위치 피드백을 제공하고 결합 정렬이 해당 축의 위치를 얼마나 정확하게 결정하는 경우에 진정한 의미를 갖습니다.

새로운 엔진은 공장식 A1000 인코더 정렬, 누적된 시간 0의 베어링, 냉각물 안개나 기계 폐기물에 노출되지 않은 밀폐,그리고 Fanuc의 차원 규격에 셰프트 마운드이 모든 요소들은 자동차가 주의를 필요로 하기 전에 얼마나 오래 가동될 것인지 또는 원동축이 첫날부터 얼마나 정확하게 작동할 것인지에 영향을 미칩니다.신뢰성에 대한 높은 기준을 설정하고 알려지지 않은 역사의 리모델링 된 장치와 함께 오는 진단 불확실성을 감당할 수없는 시설, 새로운 것은 합리적인 사양입니다.

기술 사양

키웨이 가 있는 직선 셰프트: 왜 셰프트 구성 이 중요 합니까?

A06B-0202-B200의 정의 특징은 αiF 1/5000 가족 내의키웨이와 함께 직선 셰프트Fanuc의 모터 지명 시스템에서 ST, KEY 구성.

A06B-0202 시리즈에 세 개의 샤프트 구성이 있습니다.키가 있는 콩어 셰프트: 자기 중심 기하학으로 여러 서비스 이벤트에서 허브 제거와 재설치를 예측할 수 있습니다.직선 매끄러운 샤프트(SLK): 마찰-클램프 결합, 설치 간단, 관리 할 키가 없습니다.직선 셰프트, 가공된 키웨이: 키를 통한 긍정적 토크 전송, 콩어 기하학 없이.

직렬 플러스 키 구성은 구동 결합 허브가 키 도공을 중심으로 설계되었을 때 올바른 선택입니다.주문제작된 접착 플랜지, 그리고 열쇠가 주요 토크 경로를 제공하는 모든 결합 설계는 모두 키가있는 모터 샤프트가 필요합니다.키에 대한 기계적 스트레스는 표준 키 재료와 기하학의 한계 내에서 잘, 어떤 구조적 토크 전송 이유에 대해 열쇠를 필요로하지 않습니다.

직선 + 키의 실용적인 장점은 일부 설비에 대한 톱니 셰프트보다 더 간단합니다. 직선 셰프트에서 톱니 셰프트를 제거하는 것이 더 쉽습니다.관리할 수 있는 당기는 볼트가 없습니다., 그리고 수년간의 열 회전 후 톱니가 톱니를 잡을 위험이 없습니다. 톱니 얼굴에 있는 당기는 것과 톱니가 깨끗하게 떨어져 나갑니다.모터 접근이 제한되어 빠르게 모터 교환이 필요한 기계, 단순성은 진정한 유지 가치를 가지고 있습니다.

교체 A06B-0202-B200을 주문할 때 기존 모터의 샤프트 구성이 확인되어야 합니다. B000 (조각) 허브는 B200 (직선) 샤프트에 맞지 않습니다.그리고 B200 키 허브는 B100 부드러운 샤프트에 올바르게 연결할 수 없습니다셰프트 타입은 결합 하드웨어의 호환성을 결정합니다.

1 Nm, 5,000 rpm: 그 운영 맥락에서 αiF 1/5000

αiF 1/5000은 Fanuc Alpha iF 세르보 모터 시리즈의 입문 모델입니다.그 가치는 그 능력과 그것이 서비스하는 축의 요구 사이의 일치에 있습니다..

1 뉴턴 미터 스탠 토크가벼운 CNC 보조 축의 지속적인 부하 요구에 적합합니다: 컴팩트 도구 매거진 드라이브, ATC 팔 위치 메커니즘, 다자 축 기계의 2차 위치 축,그리고 C축 또는 가동 도구 드라이브는 회전 질량이 낮은 작은 회전 센터에서. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

최대 속도는 5천 회전/분이 컴팩트 모터에 대 한 상당한 것입니다. 직접 결합 된 5mm pitch 공 나사, 4,000 명칭 rpm는 선형 경사 20 m / min로 번역됩니다. 이 모터는 컴팩트 축에 봉사합니다.즉, 빠른 가로 성능이 주기 시간을 경쟁력있게 유지합니다.5,000 rpm 천장은 직무 주기에 적합 한 속도 이상 짧은 작동을위한 필드 약화 영역에서 가급적 속도 이상의 헤드 룸을 제공합니다.

0.5kW 95% 전력 요인모터는 출력 클래스에 비해 반응 전류가 매우 적습니다.모든 축에 대한 누적 반응 부하가 실제 공급 크기의 제약으로 합치면.

A1000 절대적 인코더: 모든 교대에서 중요한 운영 차이

모든 A06B-0202-B200 선박은알파 i A1000 시리즈 절대 펄스 코더¥ 1,000회전당 1000 펄스, Fanuc αi 세로 앰플리퍼의 백업 배터리에서 전원을 끄면 유지되는 다회전 절대 위치.

작동 결과는 간단하고 반복됩니다.CNC가 작동 할 때마다, 축 좌표는 즉시 알려져 있습니다참조-귀환 주기가 없습니다. 감독 된 홈 트러버스가 없습니다. 기계가 자동 모드에 들어갈 수 있기 전에 축이 참조 마커에 도달 할 때까지 기다릴 필요가 없습니다.운영자가 아침에 기계를 켜면, 또는 CNC가 전원 중단 중간에 회복되면 모든 절대적 인코더 축은 전원 종료 시 유지했던 위치에서 다시 시작합니다.

여러 개의 셔프트에서 작동하는 기계의 경우, 이 값은 모든 시작에서 절약된 몇 분으로 나타납니다.경보 또는 전원 중단에 의해 프로그램 중간에 중지하는 기계, 이것은 생산이 재개되기 전에 감독 된 홈링 절차가 필요하지 않고 즉시 복구된다는 것을 의미합니다.

1시에000회전당 1000 회수를 계산하면 위치 루프는 전형적인 볼 스크루 피치에서 나노미터 스케일의 해상도로 닫습니다. The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment, 그 신호는 바로 Fanuc의 설계가 의도한 곳에서 시작됩니다.

배터리 메모:A1000 다중 회전 카운터는 모터가 아닌 서보 증폭기에 있는 배터리로 지원됩니다.이 배터리를 즉시 Fanuc CNC가 낮은 배터리 알람을 발산 할 때 교체 하 고 사용 하 여 배터리를 사용 하 여 카운터를 다시 설정 하 고 한 번 다시 참조 절차를 강요.

브레이크 없음: 수평 축에 대한 올바른 사양

B200 후자는전자기 브레이크가 없습니다.이것은 수평 축 및 셰프트 회전 방향으로 순 중력 힘이 작용하지 않는 모든 축에 대한 표준 및 올바른 구성입니다.

이 축에 있는 휴식 위치는 αi 세르보 증폭기의 세르보 잠금에 의해 유지됩니다0001000 회전당 회전, 증폭기는 명령 축 각도에 지속적으로 수정. 수평 축에서,이 잡는 완전히 신뢰할 수 있습니다.셰프트는 세르보가 활성화 될 때 명령 위치 사이를 이동하지 않습니다.

브레이크가 없는 구성이 실용적인 장점을 가져옵니다. 24V DC 브레이크 회로가 패널에 연결되고 보호되지 않습니다.브레이크 디스크의 마모가 발생하지 않습니다., 그리고 동등한 브레이크 버전보다 가볍고 짧은 모터 바디.

축이 수직이거나 軸 회전 방향에 따라 중력 부하 구성 요소를 운반하는 경우 軸 切開時の 伺服锁은 충분하지 않으며, 축은 제동 모터가 필요합니다.A06B-0202 가족 내의 브레이크 동등한 것은B30024V 스프링 브레이크, A1000 절대)B400(직선 부드러운 샤프트, 24V 스프링 브레이크, A1000 절대) 직선 키 샤프트 브레이크 버전은 특정 부품 번호를 확인해야합니다.A06B-0202-B200은 확인된 수평축에만 올바르게 지정되어 있습니다..

A06B-0202 가족: 구성 참조

B200은 특정 구성 위치를 차지합니다: 직선 샤프트 참여 기하학, 긍정적 키 토크 전송, 절대적 인코더 피드백, 브레이크가 없습니다.B200를 장착 한 모든 축에 대한 올바른 대체는 다른 B200입니다, 그리고 결합 하드웨어는 이미 기계에 설치되어 있습니다.

호환 가능한 증폭기 및 CNC 시스템

A06B-0202-B200는Fanuc αi 시리즈의 서보 증폭기 (αiSV)특히αiSV 4이 모터의 0.5 kW / 1 Nm 전력 수준에 대한 호환 CNC 플랫폼은Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i원본 α 시리즈 (non-i) 증폭기 또는 Fanuc β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다.

새로운 모터 설비에서 CNC 축 매개 변수가 생산 실행 전에 Fanuc의 서보 매개 변수 데이터베이스에서 αiF 1/5000 모터 유형으로 설정되었는지 확인합니다.일부 최근 CNC 버전은 시작 시 A1000 펄스 코더 데이터에서 모터 유형을 자동으로 감지합니다.

전형적 사용법

도구 매거진과 ATC 메커니즘 드라이브무작위 접근 도구 매거진 인덱싱, ATC 팔 위치 및 Fanuc 제어 기계 센터에서 카루셀 드라이브 가벼운 메커니즘 부하와 5,000 rpm 천장은 모든 전원에서 절대 위치 확인과 함께 빠른 매거진 사이클 시간을 허용.

소형 가공 센터 공급 축.X, Y 및 Z 드라이브는 작은 드릴 탭 센터 및 축적 인 3 축 가공 센터에서 축 부하 요구 사항과 요구되는 가로 속도는 αiF 1/5000 토크 속도의 범위 내에 있습니다.그리고 키와 셔프트는 기계의 기존 결합 하드웨어와 일치.

C축 및 CNC 회전 센터에서 실시간 도구 위치.C축 구동기와 실시간 도구 방향 축, 절대적 인코더 피드백과 함께 정확한 각 위치가 축 운동 요구 사항에 적합합니다.그리고 직선 키 셰프트는 구동 메커니즘의 결합 설계와 올바르게 연결됩니다..

로터리 인덱싱 및 위치 축회전 테이블 드라이브, B축 기울기 메커니즘,다자원 가공 센터에서 부하 관성 및 위치 속도 요구 사항이 αiF 1/5000 사양에 일치하는 각색 위치 축.

FAQ

Q1: 같은 αiF 1/5000 가족 내에서 B200과 B000 또는 B100의 차이점은 무엇입니까?

이 세 가지 모두 동일한 토크 (1 Nm), 속도 (5,000 rpm), 전력 (0.5 kW) 및 인코더 (A1000 절대) 사양을 공유합니다. 차이점은 순전히 샤프트 구성입니다.B000은 키웨이와 함께 콩형 샤프트가 있습니다.- 설치 및 제거 시 정밀 한 허브 정렬을 보장 하는 자기 중심을 둔 뿔형 기하학.B100은 직선 매끄러운 샤프가 있습니다.- 마찰 클램프 결합, 열쇠가 없습니다.B200은 직선 셰프와 가공 된 키웨이를 가지고 있습니다- 키를 통해 긍정적 토크 전송, 직선 구부러기 결합. 이미 기계에 설치 된 결합 홉과 일치하는 샤프가있는 변종을 주문하십시오.

Q2: 이 모터는 모든 CNC 전원 공급에 대한 홈링 사이클을 필요로 합니까?

아니,A1000는 일련의 절대적 인코더입니다.Fanuc αi 세르보 증폭기의 백업 배터리에서 전원을 끄면 다중 회전 샤프트 위치를 유지합니다.원격 이동이 필요 없는이것은 B200을 추가 인코더 변종 (B201이 존재하면) 에서 구별합니다. 각 전원 상에서 참조 반환이 필수입니다.절대 카운터를 기계 좌표와 일치시키기 위해 한 번의 위치 동기화가 필요합니다. 이것은 표준 시동 단계입니다., 반복되는 운영 요구 사항이 아닙니다.

Q3: A06B-0202-B200에 필요한 Fanuc 증폭기는 무엇입니까?

엔진은Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV 4)이 0.5 kW 전력급에 적합 한 CNC 플랫폼은Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i원본 α 시리즈 (i 아닌) 증폭기와 Fanuc β 시리즈 드라이브는 호환되지 않습니다. A1000 인코더는 αi 세대 증폭기만 지원하는 일련 프로토콜을 사용합니다.항상 설치 후 αiF 1/5000 모터 유형에 대한 축 매개 변수가 구성되어 있는지 확인.

Q4: 왜 새로 만든 A06B-0202-B200을 리모델링된 장치보다 더 선호합니까?

새로운 모터는 공장 인코더 캘리브레이션을 제공합니다 (진정은 축 위치 정확도에 영향을 미칩니다), 누적 된 시간 0에서 베어링 (상황은 다음 장애까지의 시간을 직접 결정합니다),건전한 공장 밀폐 (축에 냉각액의 침입에 대한 보호), 그리고 샤프트 기하학 Fanuc 사양 (키화 샤프트에 결합 융합 품질에 결정적).재건 된 모터는 재건 시설에 따라 품질이 다릅니다이 변수들이 성능과 신뢰성에 직접적인 영향을 미치는 정밀 CNC 축을 위해,새로운 것은 완전히 알려지지 않은 것을 제거합니다..

Q5: B200이 기계에서 B300 (브레이크 변형) 을 안전하게 대체 할 수 있습니까?

축이 축 회전 방향으로 중력 부하 구성 요소 없이 수평으로 확인되는 경우에만 The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energisedB200에는 브레이크가 없습니다. B200에 B300이 정해진 수직 축에 B200을 장착하면 기계적 안전 장치는 제거됩니다. 원래 모터가 B200이었다면,다른 B200로 교체하는 것은 간단합니다.원본이 B300이라면 브레이크 없는 모터를 장착하기 전에 축 디자인을 재평가해야 합니다. 이것은 단순한 교환이 아니라 엔지니어링 결정입니다.