Fanuc A06B-0202-B000 AC 세르보 모터

제품 개요

부문 번호:A06B-0202-B000

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모터 모델:αiF 1/5000

상태:잘 사용된, 검사된, 작동 확인된

분류:Fanuc Alpha iF 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 ∙ 1 Nm 스탠 토크, 5,000 rpm 최대 속도, 키와 함께 톱 샤프트, 브레이크 없이, Alpha i A1000 절대 펄스 코더, IP65

이 부대에 대해

여기에 나열된 A06B-0202-B000은좋은 상태- 사용 된 엔진이 검사되고 사용 가능하다는 것이 확인되었습니다. Fanuc 제어 장비를 사용하는 시설에서 새로운 재고의 납품 시간을 기다리는 대신 지금 작동 교체가 필요합니다.현실적인 가격에 좋은 상태의 유닛은 종종 올바른 실용적인 답입니다..

좋은 상태는 모터가 셰프트 무결성, 밀폐 상태, 그리고 인코더 하우징 손상을 위해 물리적으로 검사되었다는 것을 의미합니다. 그것은 올바르게 작동합니다. 그것은 새로운 모터가 아닙니다,그리고 그것은 하나의 것으로 표현되지 않습니다제대로 작동하는 αiF 1/5000은 정비팀이 고장난 모터를 축에서 꺼내야 하는 것과 정확히 일치합니다.

기술 사양

αiF 1/5000 ∙ 콤팩트, 빠르고 정확하게 위치

일부 축은 단순히 큰 스탠드 토크가 필요하지 않습니다. 도구 매거진 인덱싱 메커니즘, 컴팩트 ATC 팔 드라이브, 작은 회전 위치 테이블,그리고 다축 가공 센터의 2차 위치 축은 가벼운 부하를 중심으로 만들어져 빠르게 움직이고 정확하게 멈춥니다.이러한 응용 프로그램에서 10 또는 15 Nm의 스탠드 토크를 가진 모터는 너무 많습니다.그리고 작은 공간에서 반복 가능한 위치 정밀도를 제공합니다.가벼운 패키지

이것은 αiF 1/5000입니다.

1 뉴턴 미터 스탠 토크가벼운 CNC 보조축의 지속적인 부하 요구에 부합합니다.최대 속도는 5천 회전/분이것은 αiF 가족에서 가장 빠른 모터 중 하나로 만들어집니다. 직접 결합된 5mm pitch 공 나사, 4000 rpm 등급은 20 m/min의 트래버스를 생산합니다. 제한된 부하 질량과 컴팩트 축을 위해,소박한 토크와 높은 속도의 조합은 더 큰 모터의 대량없이 진정한 축 성능을 제공합니다..

0전력 요인 95%에서 0.5 kW엔진은 비슷한 출력 경쟁 설계보다 반응 전류를 덜 소비한다는 것을 의미합니다.높은 전력 요인 모터의 복합 효과는 공급 부하 및 패널 열 관리에 의미있게 기여합니다..

좋은 상태 诚실 한 평가

"좋은 것"이라는 말 은 여기서 특별한 의미 를 지니고 있다. 이 말 은 10 년 동안 손 을 댈 수 없는 과잉 창고 재고 가 아니다.사용 된 모터, 사용 가능 상태 ∙ 다시 사용되기 전에 αiF 시리즈 모터에서 무엇을 찾아야 하는지 아는 직원이 검사한 모터.

이 모터에 어떤 좋은 상태가 덮여 있습니까?

샤프트 기하학- 콩어 셰프트가 검사되었습니다. 부적절한 도구로 반복적으로 제거되고 다시 설치 된 또는 물리적 충격에 시달린 콩어 셰프트,차원적 무결성을 잃어 믿을 수 있는 결합 참여를 불가능하게 만들 수 있습니다.이 유닛의 콩퍼는 손상되지 않았습니다.

인코더 하우스 및 커넥터A1000 펄스 코더 하우스는 손상되지 않았고 연결 장치의 몸은 굽거나 부식 된 핀이없는 깨끗합니다.손상된 커넥터가 있는 단말기가 깨끗한 상태의 커넥터가 있는 단말기보다 훨씬 덜 가치가 있습니다..

IP65 밀폐- 모터 바디는 밀폐 장애 또는 냉각액 침입의 흔적이 없습니다. IP65에서 모터는 먼지와 수류로부터 보호됩니다.훼손 된 밀폐는 냉각액이 윙링에 도달하여 단열 고장을 초래합니다..

회전 및 베어링 상태- 모터가 자유롭게 회전하고, 교체해야 할 베어링을 나타내는 거칠거나 당기는 것이 없습니다.

이것은 실용적이고 정직한 재고 설명입니다. 모터가 사용됩니다. 누적된 시간 0과 공장에서 캘리브리드 된 인코더 정렬의 절대적인 확실성을 필요로하는 구매자는 새로운 단위를 지정해야합니다.경쟁력 있는 가격에 빠른 시간 내에 작동하는 αiF 1/5000을 필요로 하는 구매자.

튜퍼 샤프트 및 키: 정밀 축에 대한 안전한 결합

모든 A06B-0202-B000에는정밀 밀링 톱니 셰프트 키와 함께이 결합 표준은 좋은 이유로 기계 도구 산업의 표준입니다.그리고 열쇠는 마찰 클램핑을 대신 긍정적인 기계적 참여를 통해 토크를 전송.

스탠드 토크 1Nm에서 키는 샤프트 기하학에 비해 소박한 부하를 전송합니다. 이 토크 수준에서 톱퍼 플러스 키 구성의 실질적 이점은 결합 반복성입니다.엔진을 제거하고 다시 설치할 때, 베어 교체, 또는 인코더 교환 매번 같은 기하학에 융합 허브 재 설정. 축 융합 위치는 반복됩니다.즉, 모터 교환 후 축 캘리브레이션 및 다음 오류 검사는 간단합니다..

원동 결합이 키웨이 융합 없이 부드러운 구멍을 필요로 하는 기계의 경우A06B-0202-B100같은 αiF 1/5000 가족 내의 변형은 직선 매끄러운 샤프를 가지고 있습니다. 토크, 속도, 인코더 및 기타 모든 사양은 동일합니다.

브레이크가 없습니다: 대부분의 애플리케이션에 적합합니다.

B000 후자는전자기 브레이크가 없습니다.이것은 수평 보조 축 및 축 회전 방향으로 순 중력 힘이 작용하지 않는 대부분의 위치 축에 대한 표준 기본 라인 구성입니다.

이 축에서, 휴식 상태의 위치는 Fanuc αi 서보 증폭기의 서보 잠금에 의해 유지됩니다.000회전당 1000 회수를 계산하면 증폭기는 명령된 샤프트 각도에 지속적으로 수정됩니다.또는 CNC 시작 순서에서 브레이크 타이밍.

수직 축이나 기울어진 공급은 셰프트의 움직임 방향에 따라 중력 부하를 운반하는 다른 문제입니다.그리고 모터 사양에는 브레이크가 포함되어야 합니다.이 모터의 브레이크 변종은A06B-0202-B300B000 교체 모터를 장착하기 전에 축 방향과 부하 특성이 브레이크 없는 모터와 일치하는지 확인합니다.

알파 i A1000 절대 펄스 코더: 홈링이 필요하지 않습니다.

A06B-0202-B000은알파 i A1000 시리즈 절대 펄스 코더¥ 1,000회전당 1000 펄스, Fanuc αi 세르보 앰플리퍼의 백업 배터리의 전원 끄기를 통해 여러 회전 절대 위치를 유지합니다.

운영적 결과는 간단하고 중요합니다.CNC를 활성화, 축 좌표는 즉시 알려져 있습니다- 참조 회전 없이, 감독된 로밍 트러버스 없이, 생산이 시작되기 전에 축이 참조 마커를 찾을 때까지 기다리지 않아도 됩니다.경보 후 재시작, 또는 전력 중단 후 회복,절대적인 인코더는 기계가 멈췄던 곳에서 다시 시작한다는 것을 의미합니다. 이것은 모든 축을 순차적으로 홈링하는 데 상당한 시간이 소요되는 다축 기계에서 특히 중요합니다..

이 A06B-0202-B000과 같은 사용 된 모터에서 A1000 다중 회전 계수는 모터 자체에 있는 것이 아니라 증폭기에 있는 배터리에 의해 유지됩니다. the CNC's current position data may need to be re-referenced once to synchronise the absolute counter to the machine coordinate system — a standard commissioning step that the machine's service documentation covers그 초기 동기화 후, 절대 위치 유지 정상적으로 작동합니다.

배터리 유지보수 경고:백업 배터리는 모터에 있는 게 아니라 서보 증폭기에 있어요Fanuc CNC가 낮은 배터리 알람을 발산 할 때 교체 하 고 ≈ 소진 된 배터리는 다중 회전 카운터를 재설정 하 고 다시 로밍 작업을 강요.

A06B-0202 시리즈 변종 한 눈에

B000는 브레이크 없는, 톱니 샤프트, 절대적 인코더 기본 라인입니다. 이 모터 가족 중 가장 깨끗하고 일반적인 구성입니다.에코더 타입 및 브레이크 구성은 파라미터 변경 및 배선 수정 없이 동일한 기계의 변종들 사이에서 교환이 불가능합니다..

전형적 사용법

도구 매거진과 ATC 메커니즘 드라이브무작위 접근 도구 매거진 인덱싱, ATC 팔 위치가벼운 메커니즘 부하가 1Nm 토크 예산과 5Nm 토크 예산에 맞게 되는 Fanuc 제어 기계 장에서 도구 체인 드라이브 메커니즘1000 rpm 최대 속도는 빠른 매거진 사이클 시간을 허용합니다.

콤팩트한 CNC 가공 센터 공급 축.X, Y, Z 드라이브 작은 드릴 탭 센터, 데스크톱 CNC 가공 센터, 그리고 부하 질량 및 절단 힘 요구 사항이 αiF 1/5000의 용량 봉투와 일치하는 컴팩트 3 축 기계.

회전 및 지표 위치 축.회전 테이블 드라이브, B축 기울기 메커니즘 및 다축 가공 센터 및 턴 밀 센터의 보조 인덱싱 축.

다축 시스템에서 부차 및 보조 축U, V, W 및 기타 보조 선형 축, 그리고 다중 스핀드 회전 센터에 있는 갱 슬라이드 위치 드라이브,축 부하가 2차적이며 αiF 1/5000의 컴팩트 크기는 포장 장점입니다..

FANUC 로봇 주변 축 드라이브7축 횡단 단위, 포지셔너 보조 축그리고 Fanuc 로봇 셀의 주변 드라이브 메커니즘에서 αiF 1/5000의 αi 호환성이 원형 로봇 축과 같은 서버 네트워크에 통합 할 수 있습니다..

FAQ

Q1: 이 모터에 대한 "좋은 상태"는 무엇을 의미합니까? 테스트를 받았습니까?

좋은 상태는 모터가 물리적으로 검사되어 사용 가능하다는 것을 의미합니다. 샤프트, 인코더 하우징, 밀폐 및 베어링 감각이 모두 검사되었습니다. 사용 된 모터입니다.새로운 사양에 맞게 재건되지 않았으나 검사에서 통과하여 복귀할 준비가 되어 있습니다.- 공장에서 새로 생산된 상태와 누적된 시간 0을 필요로 하는 구매자에게는 새로운 단위가 적절한 선택입니다.,이 모터는 실용적인 옵션입니다.

Q2: 이 모터는 모든 CNC 전원을 켜고 나서 홈링 사이클을 필요로 합니까?

아니,알파 i A1000는 일련의 절대적 인코더입니다.다중 회전 샤프트 위치는 Fanuc αi 서보 증폭기의 백업 배터리에서 전원을 끄면 유지됩니다.축 좌표는 축 이동 없이 즉시 다시 설정됩니다.이것은 모든 전원 켜기에 참조 반환을 필요로 하는 인크리멘탈 i1000 변종 (B001) 에 비해 절대적 인코더의 주요 장점 중 하나입니다.대체 모터를 설치 한 후, 절대 카운터와 기계 좌표에 일치하기 위해 한 번 위치 동기화가 일반적으로 필요합니다. 이것은 반복적인 홈링 요구 사항이 아닌 표준 시동 단계입니다.

Q3: 어떤 Fanuc 증폭기는 A06B-0202-B000과 결합합니까?

이 모터는Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV)0.5kW / 1Nm에서,αiSV 4호환되는 CNC 플랫폼은Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32iA06B-0202-B000은 원본 α 시리즈 증폭기 또는 Fanuc β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다. 고장 된 모터를 교체 할 때,증폭기의 축 매개 변수 설정이 생산을 시작하기 전에 αiF 1/5000 모터 타입과 일치하는지 확인합니다..

Q4: B000 (브레이크 없이) 는 기계에서 B300 (브레이크 버전) 를 대체할 수 있습니까?

축에 대한 완전한 평가를 하지 않고서는 안 됩니다.B300 브레이크 변종은 서보오프에서 기계적 유지가 필요한 축에 장착됩니다. 일반적으로 수직 또는 기울어진 축에서 중력이 브레이크없이 움직임을 일으킬 것입니다.B300을 B000으로 교체하면 그 안전 기능이 제거됩니다. 증폭기가 전력을 제거 할 때 서보 잠금만으로는 이러한 축에 충분하지 않습니다.고장난 엔진이 원래 B000이었다는 것이 확인되면, 이 교체 는 간단 합니다. 원래 엔진 이 B300 이면, 브레이크 없는 교체 를 장착 하기 전 에 기계 문서 나 제조업체 를 참조 하십시오.

Q5: αiF 1/5000은 Fanuc αiF 시리즈에서 가장 작은 모터입니까?

예, αiF 1/5000은 스탠드 토크에 의해 Fanuc αiF 시리즈의 엔트리 레벨 모델입니다. αiF 가족은 αiF 2/5000 (2 Nm), αiF 4/5000 (4 Nm), αiF 8/3000 및 더 큰 모델을 통해 단계입니다.모두 같은 αi 시리즈 인코더 인터페이스와 증폭기 플랫폼을 공유합니다.기계 축이 1Nm 이상의 지속적인 스탠드 토크를 요구하면 다음 단계는αiF 2/5000 (A06B-0205 시리즈)기존 축이 원래 1Nm 모터로 장착 된 경우더 큰 모터로 교체하려면 증폭기 전류 등급 및 축 매개 변수 설정이 새로운 모터와 호환되는지 확인해야합니다.