Fanuc A06B-0163-B175 AC 세르보 모터 αM9/3000, 테이퍼 샤프트, 브레이크, A64 인코더, 좋은 상태

제품 개요

부문 번호:A06B-0163-B175

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모터 모델:αM9/3000상태:잘 사용된, 검사된, 작동 확인된

분류:FANUC 알파 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 9 Nm 스탠드 토크, 3,000 rpm, 키와 함께 톱어 샤프트, 스프링에 적용 된 홀딩 브레이크, A64 인크리멘탈 펄스 코더, IP65

사용 된 모터, 솔직 한 설명

실패한 A06B-0163-B175을 교체하는 유지보수팀은 간단한 결정에 직면합니다.그리고 새로운 모터 가격에) 또는 품질 사용 된 단위이 목록은 두 번째 옵션입니다.

좋은 상태엔진이 검사됐습니다. 샤프트 기하학, 인코더 하우징, 커넥터 무결성, 브레이크 기능, 밀폐 상태 모두 확인됐습니다.가려지지 않고 자유롭게 회전합니다.이것은 새로운 모터가 아니며, 그것을 새로운 모터로 지정하는 것은 부정적일 것입니다. 그것은 제대로 작동하는 αM9/3000입니다.새로운 Fanuc 알파 시리즈 모터에 대한 정업 시간이 비용과 진행 시간이 몇 주로 측정되는 생산 시설, 좋은 사용 된 A06B-0163-B175 현재 사용 가능한 종종 올바른 대답입니다.

기술 사양

Fanuc 알파 라인업의 αM9/3000

의αM모터는 원래의 Fanuc alfa servo 시리즈의 중간 세대의 업데이트를 나타냅니다. 표준 알파 모터 (αA, αC 지명) 는 핵심 기계 도구 공급 축 응용 프로그램을 포함했습니다.αM 시리즈는 특정 애플리케이션을 해결하기 위해 도입되었습니다. 로봇 합동 드라이브를 포함하여 약간 다른 토크 속도 특성 및 물리적 구성이 필요한 경우"M"등호는 이 변종을 식별하며 표준 알파 시리즈보다 현장에서 덜 자주 나타납니다.

9 뉴턴 미터 스탠드 토크 3,000 rpm는 αM9/3000을 원래 알파 시리즈 범위의 중간에 놓습니다.이 응용 프로그램에서 ~ 17kg에서 부착하는 공간 제한에 맞게 충분히 컴팩트합니다.200Hz는 원래 알파 증폭기 플랫폼의 모터 공급 특성을 반영합니다. 더 무거운 α22 및 α30 시리즈의 200V 입력 / 157V 모터 전압과 다릅니다., 하지만 같은 기본 알파-생산 전기 인터페이스.

브레이크 설치: 왜 B175 이 중요 합니까?

의B175 후속자스프링로 부착된 구동 브레이크를 가진 모터 변종을 식별합니다. 이것은 옵션 또는 액세서리가 아닙니다. 원래 기계 또는 로봇 설계가 의존했던 모터의 구조 부분입니다.그리고 대체 모터에 그 존재는 원래 지정된 축에 대해 협상할 수 없습니다..

스프링로 부착 된 브레이크는 실패 안전 원칙에 따라 작동합니다.또는 전력 중단 ∙ 브레이크 스프링은 가동 및 기계적으로 축을 클램프모터 샤프트는 브레이크 소레노이드가 전원을 공급하고 스프링이 풀리기 전까지 회전할 수 없습니다. 힘도 움직이지 않습니다.이것은 세로 축과 로봇 관절에 의존하는 고정 메커니즘입니다..

이 같은 모터의 B075 변종은 동일한 토크, 동일한 속도, 동일한 인코더가 브레이크가 없습니다.B075은 수직 축 또는 로봇 관절에 안전한 대체물이 아닙니다.브레이크는 편의 기능이 아니라 축의 기계적 안전 메커니즘입니다. 여기에 나열 된 A06B-0163-B175는 브레이크를 유지합니다.그리고 브레이크는 검사 중에 켜고 풀기 기능이 검증되었습니다..

중력 부하 구성 요소가 없는 수평축의 경우세르보 잠금은 적절한 위치 유지와 브레이크가 불필요하지만 수평 축에 브레이크 된 모터를 장착하면 손상이 발생하지 않으며 성능 처벌이 없습니다.기계는 단순히 브레이크를 가지고 있습니다. 그것은 적극적으로 필요하지 않습니다.

키와 함께 톱 셰프트: 9 Nm의 안전한 결합

의정밀 밀링 톱니 셰프트 키와 함께A06B-0163-B175에 표시된 기계 또는 로봇의 올바른 접착 인터페이스입니다. 이 모터가 설계되었습니다. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — pull the hub onto the shaft with a draw bolt and the taper contact automatically aligns the motor and driven shaft axes to tight dimensional tolerance without manual adjustment열쇠는 마찰 클램핑보다는 긍정적 기계적 참여를 통해 토크를 전송,특히 9Nm의 스탠드 토크에서 특히 중요한 것은 순전히 마찰로 클램프 된 직선 샤프트 결합은 최고 부하 변동에서 미끄러지지 않도록 조심스러운 토크 사양을 필요로합니다..

이 사용 된 모터에서, 콩퍼는 시각적으로 검사되었습니다. 그리고 충돌 손상이나 융합 참여를 위태롭게 할 수 있는 fretting를 표시하지 않습니다. 키웨이의 차이는 손상되지 않았습니다.손상되거나 마비 된 콩어 샤프트가있는 교체 모터는 사용 가능한 단위가 아닙니다..

A64 펄스 코더: 오리지널 알파 세대 증가 피드백

의A64 인코더원본 Fanuc 알파 시리즈의 병렬 인크리멘탈 펄스 인터페이스를 사용하여 회전당 64,000 회수를 제공합니다. 이것은 αi 세대의 일련 절대 인코더가 아닙니다.이 구별은 작동 및 증폭기 호환성에 중요합니다..

증가하는 것은 모든 전원을 추적하는 것을 의미합니다.CNC 또는 로봇 컨트롤러가 켜지면, 제어 시스템이 기계 좌표 시스템에서 축이 어디에 있는지 알기 전에 축은 참조-귀환 (홈링) 사이클을 실행해야합니다.A06B-0163-B175로 장착된 Fanuc 로봇 관절에, 이것은 전원 중단 후 마스터링 또는 제로 반환 절차를 필요로 하는 로봇으로 나타납니다. CNC 기계 도구에서, 그것은 참조-귀환 트러버스입니다.이 둘 다 원래 알파 시리즈 장비의 표준 절차입니다.

증폭기 생성 일치가 중요합니다.A64 인코더는 원래 알파 병렬 인코더 인터페이스를 통해 통신합니다.Fanuc αi 시리즈 증폭기는 αiS 및 αiF 모터의 일련 인코더 프로토콜을 기대합니다A06B-0163-B175 원본이 필요합니다.Fanuc α 시리즈 SVU 증폭기(αSVU1-40 또는 αSVU1-80 축 구성에 따라). 기계가 αi 증폭기를 실행하면 이 모터는 인터페이스 어댑터가 없으면 호환되지 않습니다.항상 교체 모터를 주문하기 전에 증폭기 발생을 확인.

로봇 및 기계 도구 응용 프로그램

A06B-0163-B175는 생산 기간 동안 두 가지 다른 응용 분야에 사용되었습니다.이 부분의 교체 수요가 기계 도구 유지 보수 및 로봇 유지 보수 팀에서 모두 오는 이유를 설명합니다..

Fanuc 로봇 합동 드라이브.브레이크가 있는 αM9/3000은 소재 취급, 가공,자동차 및 일반 제조업의 조립 응용 프로그램로봇 관절의 경우, 브레이크는 세르보 오프에서 필수적입니다. 관절 위치가 기계적으로 유지되어야 제어 장치가 작동하지 않거나 고장 났을 때 팔이 중력 아래로 떨어지지 않도록합니다. An A06B-0163-B175 pulled from a decommissioned Fanuc robot in serviceable condition is a legitimate replacement source for the same motor on an active robot — provided the unit has been correctly inspected.

CNC 기계 도구 공급 축.오리지널 알파 증폭기로 Fanuc 시리즈 15, 16 또는 18 CNC로 제어되는 대형 기계화 센터 및 턴링 센터에서αM9/3000은 9 Nm의 스탠드 토크와 3,000 rpm는 축 부하와 속도 요구 사항에 적합합니다.이 기계는 성숙 ̇ 많은 그들의 원래 설계 수명을 잘 지나 ̇ A06B-0163-B175은 원래 모터 사양에 대한 올바른 대체 부품으로 계속됩니다.

증폭기와 CNC 호환성

A06B-0163-B175는Fanuc α 시리즈 서보 증폭기 (αSVU)1세대 알파 SVU 플랫폼, 그 뒤를 이은 αi 시리즈가 아닙니다.Fanuc 시리즈 15, 16, 18원래 알파 세대, 같은 시대의 Fanuc 로봇 컨트롤러 (R-J2, R-J3 및 동등) 에서 모터는 αi 또는 αiS 증폭기 또는 β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다.

이 모터를 대체로 장착할 때, CNC 또는 로봇 제어기 축의 매개 변수가 αM9/3000 모터 타입에 맞게 설정되었는지 확인한다. A parameter mismatch — particularly current limit and motor type code — will cause unstable servo performance or amplifier overcurrent faults on startup even if the motor itself is in perfect condition.

A06B-0163 시리즈: 주요 변수

B175는 브레이크, 톱니 샤프트, 표준 IP65 구성입니다.고장 난 모터의 부품 번호를 정확하게 확인 괄제 없는 B075을 부착하는 B175이 지정 된 곳에는 수직 축과 로봇 관절에 대한 안전 문제가 있습니다.

FAQ

Q1: "좋은 상태"는 어떤 의미입니까?

네. 이 엔진의 좋은 상태는 브레이크의 기능 검사를 포함합니다. 브레이크가 작동하도록 확인되었습니다.셰프트는 열을 끄고, 소레노이드가 가동되었을 때 깨끗하게 방출합니다.브레이크 융합은 단순히 가정되지 않습니다. 그것은 검사 중에 확인되었습니다. 샤프트, 인코더 하우징, 커넥터 상태 및 밀폐 무결성 또한 확인되었습니다.이것은 검사를 통과 한 사용 된 모터입니다.단순히 정리하고 다시 작성한 것이 아닙니다.

Q2: 이 모터는 기계가 작동할 때마다 홈링 사이클을 필요로 합니까?

A64은인크리멘탈 인코더∙ 전원 끄는 경우에도 축 위치를 유지하지 않습니다.참조-귀향 (홈링) 사이클기계 좌표 체계에서 위치를 결정하기 위해. Fanuc 로봇에서 이것은 일반적으로 마스터링 또는 제로 반환 절차를 포함합니다. CNC 기계 도구에서,그것은 참조점 회귀 경로입니다.이것은 모든 오리지널 Fanuc 알파 시리즈 장비에 대한 표준 작동 절차이며 이미 기계의 시작 순서에 내장되어 있습니다.

Q3: A06B-0163-B175는 Fanuc αi 시리즈 증폭기와 호환됩니까?

아니, 이 모터는A64 병렬 인크리멘탈 인코더 인터페이스원래 알파 시리즈의 Fanuc αi 증폭기는 αiS 및 αiF 모터에서 사용되는 일련 인코더 프로토콜을 기대합니다.A06B-0163-B175는원본 Fanuc α 시리즈 SVU 증폭기기계가 이미 αi 증폭기로 업그레이드 된 경우, 이 모터는 인터페이스 어댑터 없이는 작동하지 않습니다. 주문하기 전에 증폭기 발생을 확인하십시오.

Q4: B175 (브레이크 버전) 은 B075 (브레이크 없는 버전) 을 대체할 수 있습니까?

중력 부하가 없는 수평 축에서원래 B075이 지정된 B175에 장착하면 해가 발생하지 않습니다. 브레이크는 시작 시에 계속 작동하고 세르보가 활성화되면 풀립니다., 그리고 그것은 추가 수동적 유지로 다시 servo-オフ에 참여합니다.수직 축 또는 로봇 관절, 그 차이점은 다른 방향으로 진행됩니다: B075은 B175을 결코 대체해서는 안됩니다. 왜냐하면 B075은 세르보 종료 시 기계적 붙잡힘이 없기 때문에 중력 부하가 축 또는 팔을 떨어뜨릴 것입니다.항상 원본 모터 사양에 브레이크 구성을 일치.

Q5: 왜 αM9/3000은 표준 Fanuc alfa 시리즈 모터보다 찾기 어렵습니까?

The αM designation identifies a specific variant within the original alpha series that was introduced for particular applications — primarily robot joints and specialised CNC axes — rather than the general machine tool feed axis market that the standard alpha motors served주류 알파 범위에 비해 생산된 유닛이 적어 사용된 유닛이 시장에 진출하고 새로운 구식 유닛의 납품 시간이 길어졌습니다. That scarcity is exactly why a good-condition used A06B-0163-B175 has real value for a maintenance team that needs one quickly rather than waiting on a supply chain for a motor that sees limited production volume.