Fanuc A06B-6240-H306 전원 공급 모듈 사용 나이스 Ao6B-624o-H3o6 A06B6240H306 주식 가격

Fanuc A06B-6240-H306 ∙ 알파 i 3축 세보 증폭기 모듈 αiSV 20/20/40-B 6.5A / 6.5A / 13A, 283?? 339V DC, FSSB, CNC 30i / 31i / 32i-B

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6240-H306세 축 αiSV-B 시리즈 세보 증폭기 모듈입니다. Fanuc의 alfa i 세보 드라이브 플랫폼의 B 세대의 진화,모듈형 FSSB 서보 시스템 내의 단일 컴팩트 단위에서 세 개의 독립적인 서보 축을 구동하도록 설계된.

그 비대칭 전류 등급은 L축과 M축에 6.5A 출력 채널이 두 개이며, N축에 13A까지 증가합니다.두 가벼운 축과 한 가중한 축 (또는 회전 네 번째 축) 이 각 채널을 과잉 지정하지 않고 공통 3 채널 드라이브를 공유 할 수 있습니다..

A06B-6240-H306는 A06B-6240 시리즈에 속하며, 이는 이전 A06B-6114 시리즈에 대한 Fanuc의 B 세대의 업그레이드를 나타냅니다.

H103/H114 i 세대에서 H123/H124/H3xx B 세대로 전환하면 전력 밀도, 에너지 효율,그리고 Fanuc가 가장 까다로운 기계 도구 애플리케이션을 위해 배치 한 30i/31i/32i-B CNC 플랫폼과의 호환성.

이전 i 세대가 16i/18i/21i 및 0i 제어 가족에 서비스를 제공했을 때, B 세대는 5 축 가공 센터에서 사용되는 고급 30i/31i/32i-B 제어 장치를 목표로합니다.정밀 밀링 기계, 큰 턴링 센터, 그리고 복잡한 다발렛 유연 제조 셀.

3개의 축을 하나의 모듈로 통합하는 것은 캐비닛 공간과 시스템 비용에 직접적인 영향을 미친다.

3개의 개별적인 단일축 SVM1 모듈 대신A06B-6240-H306는 αiPS 전원 공급 모듈에 의해 공급되는 공유 DC 버스에서 전력을 얻는 단일 하우징에서 동일한 3 채널 드라이브 기능을 제공합니다..

For machine builders designing compact electrical cabinets — a priority on shop-floor equipment that has steadily shrunk in the past two decades — this consolidation translates to more usable cabinet volume for other components, 단축된 모듈 간 배선, 그리고 유지보수가 필요한 커넥터 수가 적습니다.

모든 세 축은 하나의 FSSB 광섬유 대리점 체인 (daisy chain) 을 통해 CNC와 통신합니다.A06B-6240-H306 내의 각 축과 N 축은 CNC의 FSSB 구성에 의해 개별적으로 처리됩니다., 그리고 각각 모듈 내에서 독립적으로 반응합니다.

모듈의 내부 구조는 3축 전류 제어, IPM 게이트 드라이브,각 축을 CNC의 세르보 루프 계산에 독립적인 제어된 엔티티로 제시하면서.

주요 사양

αiSV-B 세대 B 지명이 의미하는 바

Fanuc의 B 지명은 αiSV-B 시리즈에 화장품이 아닙니다.A06B-6240 시리즈는 IPM 트랜지스터 단계의 스위칭 손실을 줄이는 A06B-6114 i 세대보다 회로 설계 개선 사항을 포함합니다., 지속적인 높은 전류 수요 아래 드라이브의 열 관리를 개선하고 30i/31i/32i-B CNC의 서보 제어 요구 사항에 대한 통합을 강화합니다.

이 개선 사항은 세르보 축이 용량 전류에 가깝게 장기간 작동하는 응용 프로그램에서 가장 중요합니다.또는 3개의 채널이 동시에 전류를 끌어들이는 다자 축 간극.

B 세대에는 30i/31i/32i-B CNC의 확장 된 진단 기능과 일치하는 개정된 보호 문턱과 경보 논리도 포함되어 있습니다.

과류, 과온, 또는 IPM 오류가 발생하면,증폭기의 경보 코드는 이전 i 세대보다 더 세분화된 정보와 함께 CNC의 서보 유지보수 화면에 표시됩니다.유지보수 도중 고장 격리를 가속화 합니다.

The LED indicator on the front panel of the A06B-6240-H306 provides a quick visual reference for field technicians without needing to navigate into the CNC's maintenance screens — a practical time-saving feature when an amplifier fault stops the machine in a production environment.

3축 통합 实际内閣 혜택

작은 토크에서 중간 토크 범위의 알파 i 서보 모터에 의해 구동되는 X, Y, Z 축을 가진 가공 센터는 하나의 A06B-6240-H306에 의해 모든 세 축을 서비스 할 수 있습니다.

대안적인 3개의 A06B-6240-H123 (αiSV 20-B 단축) 모듈은 3개의 별도의 모듈 슬롯을 차지하고 동전 버스 탭 연결 세 개의 세트를 요구합니다.

H306는 DC 버스 연결 세트, 배터리 단위 및 FSSB 섬유 체인 세그먼트 하나로 동일한 3축 드라이브 기능을 달성합니다.

비대칭 전류 등급 (20A 트랜지스터 L와 M, 40A 트랜지스터 N) 은 의도적인 제품 결정입니다.그것은 두 개의 가벼운 축과 한 개의 무거운 축이 그룹화 된 일반적인 기계 구성을 포함합니다..

모든 세 축이 13A (40A 트랜지스터) 등급을 필요로 하는 경우, 세 축 H307 또는 개별 단일 축 모듈이 적절한 선택입니다.

H306를 후장 또는 수리용으로 지정하기 전에 L, M, N 축에 연결된 각 모터의 최고 및 연속 전류 수요를 모듈의 각 축 용량에 맞게 확인한다.

B세대 맥락에서 FSSB

30i/31i/32i-B CNC를 A06B-6240-H306과 연결하는 FSSB 광섬유 링크는 이전 16i/18i 세대 드라이브의 FSSB 구현보다 더 높은 통신 대역폭에서 작동합니다..

This is not visible as a specification difference in the amplifier hardware per se — the same fibre connectors and cable types are used — but the CNC's servo card on the 30i/31i/32i-B platform has been designed to take advantage of the FSSB bandwidth for faster servo data exchange, 이 제어에 대한 높은 정확도의 구형 요구 사항에 따라 더 긴밀한 오류 예산을 지원합니다.

A06B-6240-H306 내의 세 개의 축은 각각 FSSB 축 슬롯을 차지합니다.

CNC의 FSSB 구성은 시스템 시작 시 섬유 체인 각 슬롯에 축 번호를 부여합니다. H306을 FSSB 체인 1, 2, 3 축으로 사용하는 기계의 경우,CNC는 동일한 모듈 내에서 세 가지를 식별하고 각 독립적인 서보 루프를 유지.

한 축이 결함이 발생하면 다른 두 축은 결함 유형과 기계의 안전 구성에 따라 사용할 수 있습니다.

고장 진단 및 정비 가능한 부품

A06B-6240-H306의 전면 패널에 있는 7개 세그먼트 LED 디스플레이는 구동 상태와 경보 코드를 표시합니다. 정상적인 작동 상태는 숫자 판독으로 표시됩니다.경보 상태는 특정 고장 범주를 참조하는 알파노메리크 코드를 표시합니다.일반적인 결함 패턴은 다음과 같습니다:

알람 6 / 알람 b1 개 이상의 축에서 과류 또는 IPM 오류.

모터 전력 케이블에서 단열 고장, 모터 와일링 저항을 검사합니다.

모터가 끊어지면 계속되는 IPM 결함이 드라이브 내부의 실패한 트랜지스터 모듈을 가리킨다.

경보 5 (LVDC)aiPS 공급 장치에서 낮은 DC 버스 전압. H306가 잘못되었다고 가정하기 전에 aiPS의 자체 경보 상태를 확인하십시오.

aiPS와 H306는 같은 DC 버스를 공유합니다. 전원 공급 문제가 버스의 모든 모듈에 동시에 영향을 미칩니다.

경보 1 (FAL)내부 냉각 팬이 정지되었습니다. H306의 팬은 전체 모듈을 교체하지 않고 별도로 사용할 수 있습니다.

팬 결함으로 모듈을 비난하기 전에 팬 커넥터를 확인하십시오.

부품 수준에서는 각 축에 대한 IPM 트랜지스터 모듈, 내부 냉각 팬, 인코더 배터리,그리고 DC 버스 안전 장치는 별도의 예비 부품으로 제공되며 모듈 수리 중에 자격을 갖춘 서비스 엔지니어가 교체 할 수 있습니다., 모듈을 완전히 교체하지 않고 단위의 사용 수명을 연장합니다.

FAQ

Q1: A06B-6240-H306는 알파 i 모터 외에도 베타 i 시리즈 (βiS) 모터를 구동 할 수 있습니까?

네. 각 축의 현재 등급에 해당하는 베타 i 시리즈 모터, 특히 가벼운 βiS 모터 (0.4, 0.5, 1, 2kW 클래스) 는 L 및 M 축의 6.5A 출력과 결합합니다.N 축의 13A와 호환되는 중 βiS 모터는 CNC의 서보 구성에 적절한 모터 타입 매개 변수 항목으로 H306에 의해 구동 될 수 있습니다..

연결하기 전에 특정 βiS 모터의 가등 전류를 해당 축 채널에 대해 확인합니다. CNC 매개 변수 2020 모터 유형 항목은 물리적으로 연결된 모터와 일치해야합니다.

Q2: A06B-6240-H306은 같은 드라이브 버스에서 A06B-6114-H1xx i 세대 SVM 모듈과 혼합될 수 있습니까?

A06B-6240 B-세대 시리즈는 A06B-6200 시리즈 αiPS 전원 공급 장치로 작동하며 30i/31i/32i-B 시스템의 제어 전력 분배 구조를 사용합니다.A06B-6114 i 세대 시리즈는 A06B-6110 시리즈 aiPS 전원 공급 장치로 작동합니다.

두 세대는 다른 DC 버스 하드웨어 인터페이스와 다른 제어 전력 분배를 가지고 있으며 단일 시스템 내에서 동일한 드라이브 버스 또는 전원 공급을 공유 할 수 없습니다.

i세대 SVM 모듈을 B세대 H306 모듈으로 대체하는 후기시설은 또한 전원 공급의 호환성을 고려해야 합니다.

Q3: A06B-6240-H306의 세 축 중 하나가 결함이 발생하고 나머지 두 축이 정상적으로 작동하는 경우 올바른 접근 방법은 무엇입니까?

먼저, 오류가 모터, 모터 전력 케이블, 또는 증폭기 자체에 있는지 단독해 보세요.고장 축 모터 전원 케이블을 강화기 연결 포인트와 CNC에 전원을 끊기, 오류는 증폭기가 아니라 모터나 케이블입니다.

신호가 모터와 연결되지 않은 상태에서 계속되면, 증폭기의 트랜지스터 단계 또는 해당 축의 제어 회로는 고장 났고 모듈은 서비스 또는 교환이 필요합니다.

두 개의 작동 축은 기계의 안전 논리가 부분적으로 경보 된 구동 시스템을 실행 할 수 있는 한 진단 중에 작동 할 수 있습니다.하지만 결함이 해결되기 전까지는 결함 축의 생산이 재개될 수 없습니다..

Q4: 고장난 A06B-6240-H306을 새 또는 리모델링된 단위로 교체할 때 어떤 매개 변수를 설정해야 합니까?

증폭기를 특정 모터와 직접 연결하는 서보 매개 변수는 CNC에 저장됩니다.증폭기에 있지 않으므로 직선 증폭기 교체 (H306에서 H306에 동일) 는 일반적으로 매개 변수를 변경하지 않습니다., 교체 장치의 하드웨어 구성이 원본과 일치하는 경우.

그러나 새로운 증폭기를 장착한 후, CNC의 증폭기의 초기화가 SV5136 (모터 타입 불일치) 또는 SV5061 (서보 오류 오버플로우) 경보 없이 완료되는지 확인한다.세 개의 축이 모두 올바르게 식별되었는지 확인하기 위해 servo 유지보수 화면을 통해 FSSB 축 할당을 확인.

교체 단위가 다른 하드웨어 개정을 가지고 있다면 Fanuc 서보 시작 가이드에서 개정 특정 매개 변수 메모를 참조하십시오.

Q5: A06B-6240-H306의 34A 등급 입력 전류가 멀티 드라이브 캐비닛의 αiPS 전원 공급량 결정에 어떻게 영향을 미치나요?

αiPS 전원 공급 장치는 공급하는 모든 SVM 및 αiSP (스핀들) 모듈의 등급 입력 전류의 합을 처리해야 합니다.

H306의 34A는 정량 피크 입력 도출입니다. 실제로 일반적인 절단 부하에서 평균 전류는 낮습니다.하지만 αiPS는 모든 연결 모듈의 최악의 경우 동시 최고 수요를 공급하기 위해 크기가 있어야합니다.

H306 + 스핀들 모듈이 있는 캐비닛의 경우, 스핀들 모듈의 가등식 입력에 H306의 34A를 추가하여 시스템 수요 인수를 적용합니다 (보통 0.7 ∼ 0.8 모든 축에서 동시에 무거운 작동을 위해), 그리고 이 합성 수요를 초과하는 αiPS를 선택합니다.

복합 모듈 입력 전류에 비해 αiPS의 크기를 낮추면 큰 동시 축 부하로 LVDC 알람을 생성합니다.