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사용된 FANUCA 세르보 모터 A860-2109-T302 좋은 상태 A8602109T302 A86O-21O9-T3O2
  • 사용된 FANUCA 세르보 모터 A860-2109-T302 좋은 상태 A8602109T302 A86O-21O9-T3O2

사용된 FANUCA 세르보 모터 A860-2109-T302 좋은 상태 A8602109T302 A86O-21O9-T3O2

원래 장소 일본
브랜드 이름 FANUC
인증 CE ROHS
모델 번호 A860-2109-T302
제품 세부정보
상태:
새로운 공장 봉인(NFS)
품목 번호:
A860-2109-T302
기원:
일본
자격증:
CE
강조하다: 

중고 산업용 서보 모터

,

사용된 야스카와 AC 서보 모터

결제 및 배송 조건
최소 주문 수량
1개
포장 세부 사항
원래 포장
배달 시간
0-3 일
지불 조건
T/T, 페이팔, 웨스턴 유니온
공급 능력
100 PC / 일
제품 설명

중고 Fanuc A860-2109-T302 — Alpha i 시리즈 스핀들 위치 코더, 10,000 RPM, 68mm 플랜지

제품 개요

부품 번호: A860-2109-T302

다른 이름으로 검색: A8602109T302, Fanuc A860-2109-T302, FANUC A8602109T302

제품 유형: Alpha i 시리즈 스핀들 위치 코더 (외부 스핀들 엔코더)상태: 중고

교체/대체: A860-0309-T302

분류: Fanuc Alpha i 시리즈 고속 스핀들 피드백 엔코더 — 10,000 RPM, 68mm 사각 플랜지, 50mm 센터 보어, 17핀 통합 커넥터


이 부품의 실제 용도

주문 전에 한 가지 명확히 할 점이 있습니다. A860-2109-T302는 스핀들 위치 코더입니다. 즉, 기계의 스핀들에 장착되어 Fanuc CNC에 위치 및 속도 데이터를 공급하는 외부 회전 엔코더입니다. 서보 모터나 모터에 내장된 펄스 코더가 아닙니다. 스핀들 노즈 또는 스핀들 하우징에 볼트로 고정되는 독립형 엔코더 장치로, 50mm 센터 보어를 통해 스핀들 샤프트에 직접 연결되며 17핀 커넥터를 통해 CNC 드라이브 시스템으로 실시간 회전 피드백을 전송합니다.

스핀들 위치 코더는 CNC 선반, 머시닝 센터 및 다축 기계에서 사용됩니다. 이러한 기계에서는 CNC가 리지드 탭핑, C축 윤곽 제어(스핀들을 C축으로 사용) 및 동기식 나사 절삭을 위해 정확한 스핀들 각도 위치를 필요로 합니다. 작동하는 스핀들 코더가 없으면 이러한 작업은 불가능합니다. CNC는 스핀들 방향 또는 각도 위치를 제어할 수 없고 속도만 제어할 수 있습니다.

A860-2109-T302는 구형 A860-0309-T302의 Alpha i 시리즈 교체품입니다. 두 부품은 호환되는 기계에서 기능적으로 상호 교환 가능합니다. 최신 A860-2109-T302는 이 위치 코더 사양에 대한 현재 Fanuc 생산 명칭입니다.


기술 사양

매개변수
부품 번호 는 Alpha i 엔코더 시리즈 업데이트의 일부로 출시된 최신 Fanuc 생산 명칭입니다.
교체 는 동일한 위치 코더 사양에 대한 이전 명칭입니다. 즉, 원래 알파 시리즈가 최신이었을 때 제작된 기계의 원본 기계 문서 및 부품 목록에 나타나는 부품 번호입니다.
상태 중고
시리즈 Fanuc Alpha i
유형 외부 스핀들 위치 코더
최대 속도 10,000 RPM
플랜지 크기 68mm 사각
센터 보어 50mm
커넥터 17핀, 통합
무게 ~0.42 kg (0.92 lbs)
원산지 일본
호환 제어 장치 Fanuc Series 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i
호환 드라이브
주요 기능 스핀들 위치 및 속도 피드백

스핀들 위치 피드백이 중요한 이유

위치 피드백이 없는 CNC 스핀들은 한 가지 기능만 수행할 수 있습니다. 즉, 특정 속도로 회전하도록 명령할 수는 있지만, 제어 장치는 스핀들 샤프트의 실제 위치를 알 수 없습니다. 이러한 제한으로 인해 최신 CNC 공작 기계가 수행해야 하는 작업의 상당 부분이 불가능해집니다.

리지드 탭핑은 탭핑 사이클 동안 스핀들이 Z축과 정확한 각도-선형 동기화를 유지해야 합니다. 공구가 하강함에 따라 스핀들은 공급 속도와 나사 피치에 정확하게 일치하는 속도로 회전해야 합니다. 각도 위치 오류는 나사에 피치 오류를 발생시키거나 탭을 파손시킵니다. 스핀들 위치 코더는 이러한 동기화를 가능하게 하는 각도 피드백을 제공합니다. 없으면 리지드 탭핑이 불가능하며 기계는 피치 정확도 제한이 있는 플로팅 탭 홀더로 되돌아갑니다.

선반에서의 나사 절삭— 단일 포인트 나사 절삭 —은 매 회전마다 스핀들 위치 코더가 참조 각도 위치(나사 시작 펄스)를 식별하는 데 의존하여 절삭 공구가 매번 정확히 동일한 각도 위치에서 맞물리도록 합니다. 다중 시작 나사 및 정밀 Acme 또는 사각 나사에는 여러 패스에 걸쳐 이러한 동기화가 필요합니다. A860-2109-T302는 CNC가 이 기능을 위해 사용하는 회전당 위치 참조를 제공합니다.

C축 윤곽 제어— 선반 및 다목적 기계에서 밀링 및 윤곽 작업을 위해 스핀들을 제어되는 C축으로 사용하는 것 —은 스핀들이 서보 축처럼 작동해야 합니다. 각도 위치는 명령되고 유지되며 선형 축과 보간되어야 합니다. 속도 센서로는 충분하지 않으며, 스핀들 서보 해상도의 위치 피드백이 필요합니다. 스핀들 위치 코더는 스핀들 드라이브와 CNC의 축 보간 엔진 간의 간극을 메웁니다.

최대 10,000 rpm 속도에서 A860-2109-T302는 고성능 머시닝 센터 및 선반 스핀들의 전체 속도 범위를 커버합니다. 이 유형의 외부 위치 코더를 사용하는 대부분의 생산 CNC 스핀들은 6,000 ~ 12,000 rpm 사이의 최고 속도로 작동합니다. A860-2109-T302는 이 범위 내에서 편안하게 작동하며, 거의 0 rpm에서의 저속 C축 윤곽 제어부터 최대 속도의 금속 제거까지 유효한 피드백 데이터를 제공합니다.


중고 상태 — 여기서의 의미

이 A860-2109-T302는 중고 장치입니다. 나사산 및 탭핑 정확도가 의존하는 CNC 스핀들에 피드백을 제공하는 부품의 경우 이는 명확하게 명시되어야 합니다.

중고 스핀들 코더는 애프터마켓에서 유효한 위치를 차지합니다. A860-2109-T302는 광학 기반 회전 엔코더입니다. 작동할 때는 정확하게 작동합니다. 올바르게 작동하는 엔코더에는 시간이 지남에 따라 해상도나 정확도가 저하되는 마모 메커니즘이 없습니다. 중고 엔코더에서 고장 나는 것은 물리적인 문제입니다. 광학 디스크의 오염, 베어링 손상, 구부러지거나 부식된 커넥터 핀, 충격으로 인한 하우징 균열 또는 반복적인 구부림으로 인한 케이블 및 커넥터 손상입니다. 이러한 것들은 검사 가능한 상태입니다.

디스크 상태, 커넥터 무결성 및 베어링 느낌에 대해 검사되었으며 광학 부분으로의 냉각수 유입 증거가 없는 중고 A860-2109-T302는 새 것과 동일한 피드백 정확도를 제공할 수 있는 기능적인 장치입니다. 기계가 다운되어 새 장치의 리드 타임과 비용 없이 생산에 복귀하기 위해 스핀들 코더가 필요한 경우, 좋은 중고 A860-2109-T302는 실용적인 해결책입니다.

누적 시간 0의 확실성을 원하는 구매자는 새 장치를 지정해야 합니다. 확인된 고장 엔코더를 교체하여 기계를 생산에 복귀시키고 시운전 시 기능을 확인할 기술이 있는 구매자는 중고 장치가 전적으로 적합하다고 생각할 것입니다.


A860-2109-T302 대 A860-0309-T302: 대체 설명

는 표준 Fanuc Alpha i 엔코더 케이블을 수용합니다. 케이블 라우팅은 커넥터 본체에 가깝게 날카로운 굽힘을 피해야 하며, 스핀들 시작-정지 주기마다 케이블이 구부러지지 않도록 고정해야 합니다. 커넥터 씰링은 설치 시 확인해야 합니다. 스핀들 환경에는 일반적으로 냉각수 미스트가 포함되어 있으며, 누출되는 커넥터 씰은 시간이 지남에 따라 오염물이 핀에 도달하도록 허용합니다.는 동일한 위치 코더 사양에 대한 이전 명칭입니다. 즉, 원래 알파 시리즈가 최신이었을 때 제작된 기계의 원본 기계 문서 및 부품 목록에 나타나는 부품 번호입니다. A860-2109-T302는 Alpha i 엔코더 시리즈 업데이트의 일부로 출시된 최신 Fanuc 생산 명칭입니다.두 부품은

기능적으로 상호 교환 가능합니다. 기계 문서에 A860-0309-T302가 필요한 경우 A860-2109-T302가 올바른 교체품입니다. 물리적 장착 치수(68mm 사각 플랜지, 50mm 센터 보어), 커넥터 핀아웃(17핀) 및 CNC 인터페이스는 동일합니다. A860-2109-T302를 A860-0309-T302로 대체할 때 매개변수 변경이나 배선 수정이 필요하지 않습니다.이 대체는 A860-2109-T302가 두 부품 번호 모두에 대한 검색에 나타나는 이유입니다. 즉, 원래 두 명칭 중 하나로 사양된 기계의 설치 기반을 다룹니다.

설치 및 통합


A860-2109-T302는

68mm 사각 볼트 패턴 플랜지를 통해 스핀들에 장착되고 50mm 센터 보어를 통해 스핀들 샤프트에 연결됩니다. 대부분의 기계에서 커플링 요소(일반적으로 벨로우즈 또는 디스크형 유연 커플링)가 엔코더 보어와 스핀들 샤프트 저널을 연결하여 작은 각도 및 축 방향의 불일치를 수용하면서 회전 운동을 정확하게 전달합니다. 커플링 설계가 중요합니다. 어떤 런아웃이 있는 샤프트에 단단히 연결하면 엔코더 베어링에 주기적인 부하가 걸리고 수명이 단축됩니다.17핀 통합 커넥터

는 표준 Fanuc Alpha i 엔코더 케이블을 수용합니다. 케이블 라우팅은 커넥터 본체에 가깝게 날카로운 굽힘을 피해야 하며, 스핀들 시작-정지 주기마다 케이블이 구부러지지 않도록 고정해야 합니다. 커넥터 씰링은 설치 시 확인해야 합니다. 스핀들 환경에는 일반적으로 냉각수 미스트가 포함되어 있으며, 누출되는 커넥터 씰은 시간이 지남에 따라 오염물이 핀에 도달하도록 허용합니다.설치 후 생산을 시작하기 전에 Fanuc CNC의 스핀들 진단 화면으로 스핀들 코더 기능을 확인하십시오. 스핀들이 양방향으로 회전할 때 위치 피드백 카운트가 올바르게 증가하는지, 그리고 1회전당 참조 신호가 감지되는지 확인하십시오. 고장난 엔코더로 인해 C축 또는 리지드 탭핑이 비활성화되었던 시스템에서는 기계 제작자의 시운전 문서에 따라 CNC 매개변수에서 해당 기능을 다시 활성화하십시오.호환 CNC 시스템 및 증폭기

A860-2109-T302는


Fanuc αi 시리즈 스핀들 증폭기(αiSP)

와 통합되도록 설계되었으며 Fanuc CNC Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 및 32i와 호환됩니다. 외부 스핀들 피드백이 필요한 Fanuc αi 스핀들 드라이브를 실행하는 기계의 표준 스핀들 위치 코더입니다.모든 Fanuc 제어 기계가 외부 스핀들 코더를 필요로 하는 것은 아닙니다. 일부 스핀들 모터 구성은 스핀들 모터 자체에 내장된 엔코더를 사용합니다. A860-2109-T302는 외부 장착 스핀들 위치 피드백

용이며, 엔코더는 스핀들 모터와 분리되어 스핀들 샤프트에 직접 연결됩니다. 기계에 현재 외부 엔코더가 없고 스핀들 위치 지정 기능이 필요하지 않은 경우, 위치 코더는 필요하지 않습니다. 리지드 탭핑, 나사 절삭 동기화 또는 C축 윤곽 제어가 필요하고 기계가 외부 코더용으로 설계된 경우 A860-2109-T302가 해당 부품입니다.일반적인 응용 분야CNC 선반 리지드 탭핑 및 나사 절삭.


Fanuc αi 시스템으로 제어되는 CNC 선반 및 선반에서 단일 포인트 나사 절삭 및 리지드 탭핑 사이클. 스핀들 위치 코더는 CNC가 Z축 모션과 보간하는 회전당 참조 및 각도 위치 데이터를 제공합니다.

머시닝 센터 리지드 탭핑. A860-2109-T302가 스핀들에 외부 장착되어 리지드 탭핑에 필요한 위치 피드백을 제공하는 수직 및 수평 머시닝 센터의 동기식 탭핑 사이클. 텐션-컴프레션 탭 홀더의 필요성을 없애고 더 일관된 나사 깊이 제어를 제공합니다.

다목적 기계 및 턴밀 센터 C축 제어. 턴밀 센터 및 다목적 기계에서 스핀들을 C축으로 사용하는 윤곽 제어 작업. 스핀들이 오프 센터 위치에서 밀링, 드릴링 및 윤곽 작업을 위한 제어 회전 축으로 보간됩니다. 서보 해상도의 스핀들 위치 피드백이 필요하며, 이는 A860-2109-T302가 제공하는 기능입니다.

고속 머시닝 센터 스핀들. 스핀들 속도가 최대 10,000 rpm인 머시닝 센터의 스핀들 위치 피드백. 엔코더의 정격 속도가 스핀들의 전체 작동 범위와 일치하며 전체 속도 범위에서 유효한 피드백 데이터를 제공합니다.

자주 묻는 질문Q1: A860-2109-T302는 서보 모터입니까, 아니면 엔코더입니까?


이것은


외부 스핀들 위치 코더(엔코더)

이며 서보 모터가 아닙니다. 기계 스핀들에 장착되어 αi 스핀들 증폭기를 통해 Fanuc CNC로 각도 위치 및 속도 데이터를 보내는 독립형 회전 피드백 장치입니다. CNC 선반 및 머시닝 센터에서 리지드 탭핑, 동기식 나사 절삭 및 C축 윤곽 제어를 활성화하는 데 사용됩니다. Fanuc 부품 번호의 A860 접두사는 일관되게 엔코더 및 피드백 장치를 식별하며 모터(A06B 접두사를 가짐)는 아닙니다.Q2: A860-2109-T302는 구형 A860-0309-T302를 직접 교체할 수 있습니까?예 — A860-2109-T302는 A860-0309-T302의 최신 Alpha i 시리즈 후속 제품이며


직접적인 기능적 교체품

입니다. 장착 치수(68mm 사각 플랜지, 50mm 보어), 커넥터 유형(17핀) 및 CNC 인터페이스는 동일합니다. A860-2109-T302를 A860-0309-T302로 대체할 때 배선 변경이나 매개변수 수정이 필요하지 않습니다. 기계의 부품 목록에 A860-0309-T302가 표시되어 있다면 자신 있게 A860-2109-T302를 주문하십시오.Q3: 이 엔코더가 고장 나면 어떤 CNC 기능이 사용할 수 없게 됩니까?고장 나거나 누락된 A860-2109-T302는 스핀들 각도 위치 피드백을 요구하는 모든 CNC 기능을 비활성화합니다. 대부분의 기계에서는


리지드 탭핑, 단일 포인트 나사 절삭 동기화 및 C축 윤곽 제어

가 엔코더를 교체할 때까지 모두 사용할 수 없습니다. 속도만 사용하는 스핀들 작동(일정한 RPM 절삭)은 일반적으로 영향을 받지 않습니다. 이 기능은 외부 위치 코더가 아닌 스핀들 증폭기 자체의 속도 피드백을 사용하기 때문입니다.Q4: 중고 엔코더 구매는 새 장치에 비해 추가 위험이 있습니까?어느 정도의 위험은 있지만 관리 가능합니다. 회전 광학 엔코더는 정상적인 사용에서 마모되지 않습니다. 고장은 물리적인 손상입니다. 즉, 광학 디스크 오염, 정렬 불량으로 인한 베어링 고장 또는 냉각수 노출로 인한 커넥터 부식입니다. 검사되었고 이러한 상태가 없는 중고 엔코더는 새 것과 동일하게 작동합니다. 실용적인 접근 방식은 기계를 생산에 복귀시키기 전에 CNC의 스핀들 진단 화면을 사용하여 설치 직후 기능을 확인하는 것입니다. 엔코더가 올바르게 응답하지 않으면 문제가 즉시 나타나며 장치를 반품하거나 교환할 수 있습니다.


Q5: A860-2109-T302는 모든 Fanuc CNC 컨트롤러와 작동합니까?

이것은


Fanuc αi 시리즈 스핀들 증폭기

및 해당 증폭기가 실행되는 CNC 플랫폼(Series 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 및 32i)과 호환됩니다. 원래 α 시리즈(비-i) 증폭기 또는 다른 엔코더 인터페이스 프로토콜을 사용하는 Fanuc β 시리즈 스핀들 드라이브와는 호환되지 않습니다. 주문하기 전에 기계의 스핀들 증폭기가 αiSP 장치인지, 그리고 기존 배선이 표준 17핀 Alpha i 엔코더 케이블인지 확인하십시오.

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