A06B-6134-H303#A Fanuc 세르보 증폭기 모듈 A06B6134H303#A A06B-6134-H303#A

FANUC A06B-6134-H303#A | Beta i BiSVPM40/40/40-15 서보/스핀들 모듈 — Type A, 3축 + 15kW, 일본산

부품 번호: A06B-6134-H303#A

제조사: FANUC Corporation (일본)

제품 유형: 통합 서보 / 스핀들 증폭기 모듈

모델: BiSVPM40/40/40-15 (biSVSP3-15i / SVSP 40/40/40-15i 라고도 함)

유형: Type A (소프트웨어/인터페이스 변형) 

개요

A06B-6134-H303#A는 FANUC의 Beta i 통합 서보 및 스핀들 증폭기 모듈로, Type A 구성의 BiSVPM40/40/40-15입니다. 이 모듈은 몇 안 되는 드라이브 장치만이 할 수 있는 일을 수행합니다. 즉, 자체 내장 전원 공급 장치가 있는 단일 독립형 모듈에 세 개의 서보 축과 완전한 스핀들 드라이브를 통합했습니다.

별도의 PSM, 별도의 서보 모듈, 드라이브 부품을 위한 추가 캐비닛 공간이 필요 없습니다.

소형 CNC 공작 기계에 필요한 모든 모션 제어 기능이 하나의 장치에 담겨 있습니다.

이것은 FANUC가 소형 공작 기계를 위한 에너지 효율적인 통합 서보/스핀들 솔루션을 진지하게 시도한 첫 번째 제품이었습니다.

biSVSP3-15i는 모듈식 Alpha 아키텍처에서 벗어나, PSM, SVM, SPM이 항상 별도의 구성 요소였고 공통 DC 버스를 공유했던 것에서 벗어나, 소형 머시닝 센터, 소형 선반 센터, 그리고 전 세계 설치된 공작 기계 기반의 대부분을 차지하는 보급형 생산 기계에 적합한 컴팩트한 올인원 접근 방식으로 전환했습니다.

부품 번호 접미사의 Type A 표시는 소프트웨어 및 인터페이스 변형을 식별합니다. 다른 접미사 문자(#A, #D 등)는 다른 CNC 컨트롤러 버전 또는 지역 사양에 대한 다른 소프트웨어 구성을 나타냅니다.

#A 변형은 설계된 컨트롤러 및 서보 모터 조합에 맞춰져 있습니다. 어떤 대체품이든 설치에 올바른 접미사를 유지해야 합니다.

주요 사양

통합 드라이브 아키텍처 — 세 개의 서보 축과 스핀들

BiSVPM 명칭의 40/40/40-15 등급은 내용을 간결하게 전달합니다.

세 개의 서보 채널은 각각 Beta i 전류 스케일에서 40으로 등급이 매겨지고, 15kW 스핀들 섹션이 추가됩니다. 네 개의 전력 출력(세 개는 서보 축용, 하나는 스핀들용)은 모두 자체 DC 버스를 내부적으로 생성하는 하나의 통합 장치에서 나옵니다.

세 개의 서보 채널은 기계의 선형 및 회전 축을 구동합니다. 일반적으로 머시닝 센터의 경우 X, Y, Z 축이며, 더 복잡한 선반 또는 다기능 기계의 경우 X, Z 및 세 번째 축입니다.

이 채널들은 각각 연속 출력 13A로 등급이 매겨져 있으며, 이는 이 등급의 기계에 지정된 컴팩트하고 고효율 모터인 FANUC의 βi8/3000 및 βi12/3000 시리즈 서보 모터를 수용합니다.

15kW 스핀들 섹션은 기계의 스핀들 모터를 구동합니다. βiLP18/6000 시리즈 스핀들 모터가 일반적인 조합입니다. 이는 컴팩트한 공작 기계 형식에서 고속 가공에 최적화된 15kW 유도형 스핀들 모터입니다.

통합 스핀들 드라이브는 속도 제어, 자동 공구 교환을 위한 방향 위치 지정, 정밀 선반 가공에 필요한 정속도 모드를 처리합니다.

내장 전원 공급 장치는 Beta i 모듈을 Alpha 시리즈 아키텍처와 구별합니다. Alpha 드라이브는 공통 외부 PSM을 공유합니다.

Beta i는 들어오는 200V AC에서 자체 공급 장치를 내부적으로 생성합니다. 

이 독립형 전원 아키텍처는 캐비닛 배선을 단순화하고 총 부품 수를 줄여, 캐비닛 공간과 배선 복잡성을 최소화해야 하는 더 작고 간단한 기계 설계에 Beta i를 이상적으로 만듭니다.

0i-MC 컨트롤러 통합

A06B-6134-H303#A는 FANUC의 Series 0i-MC 컨트롤러와 통합되도록 설계되었습니다. 이는 0i-C 플랫폼의 머시닝 센터 변형입니다. 0i-C는 FANUC의 컴팩트한 보급형 i-시리즈 컨트롤러로, 소형 기계 부문을 겨냥한 기계 제작업체에서 널리 채택되었습니다.

알람 및 상태 정보는 모듈 전면 LED 표시등에 표시됩니다.

서보/전원 섹션용 한 자리 7세그먼트 디스플레이와 스핀들 섹션용 두 자리 디스플레이를 통해 작업자와 유지보수 기술자는 랩톱이나 진단 도구 없이 모듈에서 직접 알람 코드를 읽을 수 있습니다. 서보 알람은 한 자리 STATUS 2 디스플레이에 표시되고, 스핀들 알람은 두 자리 STATUS 1 디스플레이에 표시됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: 모듈의 두 자리 STATUS 1 디스플레이에 스핀들 알람 코드가 표시됩니다. 서보 축은 정상적으로 작동합니다. 스핀들 섹션만 문제인가요?

별도의 STATUS 1(스핀들) 및 STATUS 2(서보/전원) 디스플레이를 통해 스핀들 및 서보 기능 간의 오류 격리가 가능합니다.

STATUS 1에 스핀들 알람이 표시되고 STATUS 2가 정상이라면, 스핀들 섹션에 특정 오류가 있는 것입니다. 일반적으로 과전류, 피드백 신호 손실 또는 스핀들 모터 열 과부하입니다. 

모듈 자체에 결함이 있다고 결론 내리기 전에 스핀들 모터, 스핀들 피드백 케이블 및 모터 열 보호 장치를 조사하십시오.

Q2: 기계에 교체 모듈이 필요합니다. 사용 가능한 장치에는 필요한 #A 대신 #D 접미사가 있습니다. 이들은 상호 교환이 가능한가요?

아니요. 접미사 문자는 소프트웨어 버전 및 인터페이스 구성을 나타냅니다. Type A와 Type D는 다른 CNC 컨트롤러 소프트웨어 버전 또는 지역 하드웨어 사양에 맞춰진 다른 소프트웨어 내용을 가지고 있습니다.

A 시스템에 #D를 설치하면 통신 오류 또는 잘못된 드라이브 동작이 발생합니다.

접미사를 포함한 전체 부품 번호를 항상 정확하게 일치시키십시오.

Q3: 모든 서보 축과 스핀들이 동시에 전원을 잃고 모듈에 알람 코드가 표시됩니다. 무엇을 먼저 조사해야 합니까?

모든 출력의 동시 손실은 모듈의 내부 전원 공급 장치 섹션을 가리킵니다. Beta i의 내장 전원 공급 장치는 네 개의 모든 출력 채널에 대한 DC 버스를 생성합니다. 전원 공급 장치 오류는 모든 채널에 동시에 영향을 미칩니다.

모듈의 입력 전압을 확인하십시오. 200V AC 3상 전압이 존재하고 허용 오차 범위 내에 있는지 확인하십시오.

입력 전원 경로의 회로 차단기가 트립되었는지 확인하십시오.

입력 전원이 올바르게 확인되었는데도 모듈이 계속 실패하면 내부 전원 공급 장치에 오류가 발생한 것입니다.

Q4: 모듈의 내부 보드(A20B-2101-0025 및 A20B-2101-0012)는 별도로 사용할 수 없다고 나열되어 있습니다. 소싱할 수 있습니까?

제조사 정책 및 대부분의 전문 서비스 제공업체의 관행은 개별 보드 대신 전체 모듈 장치를 공급하는 것입니다.

이는 테스트의 실제 현실을 반영합니다. 보드는 올바른 작동을 확인하기 위해 전체 모듈에서 함께 테스트되어야 합니다. 

완전한 모듈 테스트 맥락 없이 개별 보드 판매는 기능성에 대한 보증을 제공하지 않습니다.

완전한 리퍼비시 또는 교환 모듈을 소싱하는 것이 표준 접근 방식입니다.

Q5: A06B-6134-H303#A는 단종되었습니다. 나열된 후속 모델은 A06B-6164-H333#H580입니다. 이것은 드롭인 교체입니까?

A06B-6164-H333은 이후 Beta i 제품 세대의 것입니다.

세대 간의 물리적 및 전기적 차이로 인해 반드시 직접적인 드롭인 교체는 아닙니다. 

컨트롤러 펌웨어, 모터 사양 및 연결 구성은 모두 확인 및 가능한 수정이 필요할 수 있습니다. 

원래 모델의 교체품으로 후속 모델을 주문하기 전에 FANUC 또는 자격을 갖춘 전문가와 호환성을 확인하십시오.