A06B-6132-H002 Fanuc 서보 앰프 모듈 A06B6132H002 A06B-6132-H002

Fanuc A06B-6132-H002 | I/O 링크 베타 i 서보 모듈 — BSVM1-20i, 200–240VAC, 8A/6.8A, 50/60Hz, βiSV20 시리즈, CNC

개요

Fanuc A06B-6132-H002는 Fanuc의 I/O 링크 통신 인터페이스용으로 구성된 베타 i 시리즈 서보 앰프 모듈로, 200–240V AC 정격에 8A 입력 및 6.8A 출력 전류 용량을 갖습니다.이것은 BSVM1-20i 구성입니다. "20i"는 베타 i 시리즈 내의 출력 클래스를 나타내며, CNC 공작 기계의 보조 축, 회전 축 및 주변 장치 제어에 사용되는 Fanuc βi 시리즈 서보 모터를 구동하도록 크기가 조정되었습니다.I/O 링크가 있는 베타 i 서보 앰프는 Fanuc의 드라이브 아키텍처에서 특정 틈새를 차지합니다.

주요 기계 축은 일반적으로 FSSB(Fanuc Serial Servo Bus)를 통해 CNC와 통신하는 알파 시리즈 앰프에 의해 구동되는 반면, 보조 축, 공구 교환기, 팔레트 시스템 및 4축 회전 테이블은 종종 I/O 링크 프로토콜을 통해 연결되는 베타 시리즈 드라이브를 사용합니다.

이는 보조 모션 제어를 기본 축 서보 버스와 분리하여 기계 빌더가 보조 드라이브를 독립적으로 배치하고 PMM(Power Mate Manager)을 통해 또는 호환되는 Fanuc CNC 컨트롤(시리즈 15, 16, 18, 20, 21 및 0i 모델 포함)에 직접 I/O 링크를 통해 연결할 수 있도록 합니다.

A06B-6132-H002의 주요 실용적 고려 사항은 파라미터 로딩 요구 사항입니다. 사전 설정되어 연결 시 즉시 작동하는 드라이브와 달리 BSVM1-20i는 작동하기 전에 모터별 서보 파라미터를 장치에 로드해야 합니다.

이것은 결함이 아니라 설계에 따른 것으로, 동일한 물리적 모듈을 적절한 파라미터 세트를 CNC 또는 전용 파라미터 로딩 소프트웨어를 통해 로드하여 다른 베타 i 모터 모델에 대해 구성할 수 있습니다. 파라미터가 사전 로드되지 않은 상태로 공급된 교체 장치는 경보를 표시하고 올바른 파라미터 데이터가 전송될 때까지 실행을 거부합니다.

주요 사양

파라미터

값

A06B-6132-H002의 경우, 이는 앰프가 I/O 링크 체인을 통해 연결된다는 것을 의미합니다. CNC는 기본 축의 알파 시리즈 앰프에서 사용되는 광섬유 FSSB를 통하는 대신 이 인터페이스를 통해 모터 명령을 통신하고 피드백을 수신합니다.

실제 공작 기계 설계에서 I/O 링크 베타 서보 구성은 4축, 터렛 인덱싱 모터, 팔레트 클램핑 액추에이터 및 기타 보조 축에 대한 표준 솔루션으로, 위치 제어 품질 요구 사항이 베타 모터 기능과 일치하고 전체 대역폭 FSSB 통신이 필요하지 않은 경우입니다.

CNC는 PMM(Power Mate Manager) 기능을 통해 이러한 축을 제어하며, 전체 기계 모션 시퀀스 내에서 추가 제어 위치로 취급합니다.

I/O 링크 연결은 동일한 링크에 있는 다른 I/O 장치(푸시 버튼 스테이션, 릴레이 I/O 모듈, 추가 베타 드라이브 모듈)와의 통신도 가능하게 합니다. 이들은 모두 동일한 직렬 체인을 공유하며 개별 하드 와이어 연결에 비해 제어 캐비닛의 총 케이블 수를 줄입니다.

파라미터 로딩 — 시운전 전 필수

BSVM1-20i 모듈의 파라미터 종속성은 플러그 앤 플레이 드라이브 교체와 구별되는 유일한 작동 요구 사항입니다.

파라미터는 드라이브가 모터를 올바르게 제어하는 데 필요한 모터별 특성(극쌍 수, 엔코더 해상도, 정격 전류, 최대 전류, 속도 루프 이득, 위치 루프 이득 및 기타 모터 모델별 값 범위)을 정의합니다.

초기 시운전 또는 고장난 장치를 교체한 후, 파라미터는 I/O 링크 통신 경로를 통해 CNC의 파라미터 메모리에서 BSVM1-20i의 내부 RAM으로 로드됩니다.

이 절차에는 CNC에서 파라미터 쓰기 모드를 입력하고, 베타 드라이브 축을 선택하고, 파라미터 초기화 시퀀스를 실행하는 것이 포함됩니다.

로드되면 파라미터는 정상적인 전원 주기 동안 유지됩니다. 모듈의 백업 배터리가 완전히 방전되거나 전체 파라미터 초기화가 수행된 경우에만 손실됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-6132-H002를 먼저 파라미터를 로드하지 않고 교체하면 어떻게 됩니까?

드라이브는 CNC 패널에 서보 경보를 표시하고 실행을 거부합니다. 일반적인 경보에는 SV-401(과전류 경보) 및 SV-9001 또는 유사한 초기화 오류가 포함되며, 이는 제어 소프트웨어 버전에 따라 다릅니다. 드라이브는 결함이 있는 것이 아니라 모터 구성 데이터가 없는 것입니다.

축이 작동하려면 CNC 컨트롤러에서 파라미터를 로드해야 합니다. 설치 전에 원래 드라이브의 파라미터 백업을 가지고 있거나 특정 베타 모터 유형에 대한 올바른 파라미터 세트를 기계의 파라미터 문서에서 얻으십시오.

Q2: A06B-6132-H002의 I/O 링크 인터페이스와 호환되는 CNC 컨트롤은 무엇입니까?

A06B-6132-H002는 I/O 링크 서보 통신을 지원하는 Fanuc CNC 컨트롤과 호환됩니다. 여기에는 시리즈 15(최신 버전), 16, 18, 20, 21 및 0i가 포함됩니다.

특정 PMM(Power Mate Manager) 또는 I/O 링크 축 제어 기능은 CNC의 소프트웨어 옵션에서 활성화되어야 하며 축은 제어 파라미터에서 구성되어야 합니다. 특정 기계와의 호환성은 기계 빌더의 문서 또는 Fanuc의 드라이브 호환성 매트릭스를 참조하여 확인해야 합니다.

Q3: BSVM1-20i는 어떤 베타 i 모터 모델을 구동하도록 정격되어 있습니까?

BSVM1-20i는 베타 i 서보 모터 제품군 내에서 βiS 4 및 βiS 8 모터 범위에 맞게 크기가 조정되었으며, 이는 베타 시리즈의 낮은 중간 출력 용량을 다룹니다.

실제 모터 모델 호환성은 드라이브에 로드된 파라미터 구성에 따라 달라집니다. 모듈은 해당 파라미터 세트를 로드하여 전류 범위 내에서 다른 베타 i 모터 변형을 구동하도록 설정할 수 있습니다. Fanuc의 베타 시리즈 서보 앰프 선택표와 대상 모터 모델을 확인하십시오.

Q4: 입력 전류는 8A이고 출력은 6.8A입니다. 왜 입력이 출력보다 높습니까?

입력 전류는 정류기 및 DC 버스 커패시터 뱅크의 변환 손실, 드라이브 자체의 로직 전원 공급 장치 및 재생 방전 기능을 포함하는 AC 공급 장치에서 끌어옵니다.

6.8A의 출력 전류는 모터 권선에 공급되는 지속적인 AC 전류입니다.

차이는 전력 전자 장치 손실(스위칭 트랜지스터의 열 방출)과 드라이브 내부 회로의 오버헤드를 설명합니다. 가속 과도 상태 동안의 피크 전류 용량은 정격 연속 출력을 초과합니다.

Q5: 모듈이 고장나면 A06B-6132-H002를 수리할 수 있습니까?

예. BSVM1-20i는 잘 문서화된 회로 아키텍처를 가지고 있으며 Fanuc 교육을 받은 서비스점에서 정기적으로 수리합니다. 일반적인 고장 모드에는 DC 버스의 커패시터 열화, 출력 트랜지스터 고장(일반적으로 모터 케이블 절연 불량으로 인한 고장 전류 발생), 전기 과도 현상으로 인한 I/O 링크 인터페이스 회로 고장이 포함됩니다.

올바른 파라미터가 로드된 수리 및 테스트된 모듈은 새 모듈과 기능적으로 동일합니다. 

교환 프로그램(고객의 고장난 장치가 수리되어 반환되거나 사전 테스트된 장치가 공급되는 경우)은 A06B-6132-H002 교체품을 소싱하는 표준 상업 모델입니다.