A06B-6117-H106 Fanuc 세르보 증폭기 모듈 A06B6117H106 A06B-6117-H106

Fanuc A06B-6117-H106 ∙ 알파와 세르보 증폭기 모듈 ∙ AiSV-160, 단축, HRV3, FSSB, 283 ∙ 339V / 11kW, 45A / 240V 출력, 400V HV 시리즈

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6117-H106이 AiSV-160는 Fanuc의 A06B-6117 고전압 (HV) 알파 i FSSB 시리즈의 최고 출력 단일 축 모듈이며, 11kW / 283V 339V HV DC 버스에서 45A 연속 출력으로 등급됩니다.

이 모듈은 45A에서 Fanuc의 alfa i HV 포트폴리오에서 가장 까다로운 단일 축 애플리케이션을 제공합니다.그 등급 가동 속도에 30N·m 및 40N·m의 연속 토크를 생산하는.

이들은 Fanuc의 HV alfa i 라인업에서 가장 무거운 표준 서보 모터 중 하나입니다.정밀 굴착 공장, 축 관성 및 절단 힘이 지속적인 높은 서보 토크를 필요로하는 곳.

A06B-6117 시리즈의 400V HV 인프라 컨텍스트는 AiSV-160이 고전압 알파 i PSM을 통해 400V 3단계 공급로 생성되는 DC 버스에서 끌어들인다는 것을 의미합니다.400V 공급 HV 버스에서 45A 출력, 모터는 240V에서 45A를 받습니다. 200V 시스템이 전류의 거의 두 배로 공급하는 것과 같은 기계적 전력.400V의 공급 전류의 절반은 무거운 축 응용 프로그램에 대한 HV 아키텍처의 시스템 수준의 장점입니다.: 공급 선도자, 버스 바, 입력 서킷 브레이커는 400V 전류 수준에 맞게 크기를 조정하고 있으며, 이 전력 수준에서 동등한 200V 전류보다 훨씬 더 관리 할 수 있습니다.

The AiSV-160 is characterised by specialists as less common on CNC machine tools than lower-current HV modules — it appears primarily on high-end machining systems equipped with the heaviest HV servo motors and 30i/31i-A5 series controls.

이 제한된 설치 기반은 알파 i HV 시리즈에서 공급, 테스트 및 수리를 위해 기술적으로 더 까다로운 부품 중 하나입니다.

주요 사양

45A 출력 (output)

αiS30/3000HV 모터는 3000rpm 등급 속도에 30N · m의 연속 토크를 생산합니다. 완전한 연속 등급 토크에서이 모터는 AiSV-160의 45A 연속 출력으로 접근하는 전류를 흡수합니다.

The αiF40/3000HV at 40N·m continuous is the more demanding companion — at full continuous rated torque it draws current that the AiSV-160's 45A rating is specifically designed to sustain without triggering IPM protection alarms.

이 모터는 5 축 가공 센터의 가장 큰 축 드라이브, 높은 작업 조각 질량과 큰 회전 테이블 B 축 드라이브,그리고 가트리형 가공 시스템에서 서보축이 상당한 구조 질량을 움직인다..

장시간 가공 시 30~40N·m의 지속적인 서보토크가 요구되는 모든 용도에서45A의 AiSV-160는 올바른 사양입니다. 더 작은 AiSV 모듈은 완전한 생산 부하 조건에서 지속적인 과류 경보를 생성합니다..

45A에서 HRV3 고전류 정밀 제어

현재 조절 품질에 HRV3의 영향은 45A 출력에서 특히 중요합니다.

The current waveform sinusoidal quality at 45A determines the torque smoothness of heavy motors driving large machine components — any torque ripple at this scale shows up as velocity variation in the axis motion, 그리고 큰 가공 센터 또는 굴착 공장에서는 절단 과정에서 축 속도 변동이 큰 지름의 굴착 또는 표면 작업의 표면 완화에 직접적으로 영향을줍니다.

30i/31i-A5 컨트롤의 전체 HRV3 소프트웨어 기능, AiSV-160의 HRV3 제어 하드웨어와 결합,현재 조절 대역폭을 제공 45A의 토크의 부드러운 유지에 필요한 αiS30/αiF40 모터의 작동 속도 범위를 통해.

정밀 부어 및 큰 부품에 대한 프레싱 작업에서 튼튼한 실린더성과 평면성 허용이 설계 요구 사항인 경우 이 조합은 올바른 기술 선택입니다.

FAQ

Q1: A06B-6117-H106는 특히 희귀한 모듈이며 대체 계획에 대한 의미는 무엇입니까?

예. AiSV-160 HV는 AiSV-80 (H105) 또는 AiSV-40 (H104) 과 같은 작은 HV 모듈보다 더 적은 기계 모델에 나타납니다.왜냐하면 이 엔진이 움직이는 αiS30/αiF40 모터는 가장 무거운 기계 축에서만 사용되기 때문입니다..

더 작은 글로벌 설치 기반은 후속 시장에서 더 적은 교환 단위가 유통된다는 것을 의미합니다.

Customers operating machines fitted with the H106 should maintain a tested spare module if production continuity is critical — sourcing a replacement under machine-down conditions is more challenging than for more common alpha i modules.

Q2: 모듈은 400V HV 인프라를 위한 것입니다. 어떤 PSM가 283V 339V HV DC 버스를 생성합니까?

HV DC 버스는 알파 i HV PSM (기계 세대에 따라 A06B-6110 HV 변종, A06B-6115 HV 변종 또는 A06B-6200 HV 변종) 에 의해 생성됩니다.이 HV PSM 모듈은 283V 339V HV DC 버스를 생산하기 위해 380V 480V 3 단계 AC 입력을 수정합니다..

AiSV-160는 표준 HV 모듈 버스 바 시스템을 통해 이 버스에 연결됩니다. 표준 200V PSM 버스에는 HV 시리즈 모듈을 절대 연결하지 마십시오.그리고 모듈의 모터 출력 전압은 각종 버스 레벨에 맞게 캘리브레이션됩니다..

Q3: AiSV-160 (A06B-6117-H106) 는 표준 200V 등급 알파i 모터를 구동 할 수 있습니까?

아니 AiSV-160는 400V HV 시리즈의 일부이며 400V 모터 윙링을 가진 HV 등급 모터에 설계되었습니다.

표준 200V 등급 알파 i 모터 (HV 지정이 없는 αiS 시리즈) 는 낮은 전압 윙 단열과 다른 전기 매개 변수를 가지고 있습니다.

HV 증폭기 출력으로 연결하면 모터 손상이 발생할 수 있습니다. 모터와 증폭기 전압 시리즈는 항상 일치해야합니다.

Q4: A06B-6117-H106을 수리 후 검증하려면 어떤 시험 시설이 필요합니다?

기능 테스트는 400V 3단계 공급 장치, HV DC 버스를 생성하는 alfa i HV PSM, 적어도 1개의 αiS30HV 또는 αiF40HV 서보 모터가 부하로 필요하며,그리고 Fanuc 30i 또는 31i 제어 장치로 HV 축 구성으로 FSSB 링을 통해 모터를 구동합니다..

테스트는 IPM 트랜지스터의 무결성, 전류 조절 정확성 및 부하 하에서 FSSB 통신을 확인하기 위해 모듈을 45A 등급 출력 또는 그 근처에서 작동시켜야합니다.

이 HV 테스트 인프라는 일반적으로 제공되지 않습니다. 표준 200V 테스트 시설보다 적습니다. 따라서 배송 전에 서비스 제공자의 HV 테스트 능력을 확인하는 것이 중요합니다.

Q5: 어떤 FSSB 경보가 A06B-6117-H106에 특이하며 어떻게 진단됩니까?

FSSB 단절 알람 (COP10A의 알람 L, COP10B의 알람 U) 은 광섬유 커넥터 문제를 나타냅니다.

알람 8 (L축 과류 또는 IPM 오류) 는 주요 출력 단계 알람입니다. disconnect the motor power cables and test HV-rated motor insulation resistance using a high-voltage insulation tester appropriate for the motor's voltage class (several hundred megaohms to protective earth is acceptable).

케이블이 끊어져서 알람이 꺼지면, 오류는 모터나 전력 케이블에 있습니다.

계속되면 AiSV-160의 IPM가 고장 났고 모듈은 전문적인 수리를 필요로 합니다.

45A 등급 출력에서 IPM 트랜지스터는 상당한 지속적인 열 부하에 있습니다. 팬 건강은 중요한 예방 유지 관리 항목입니다.