A06B-6117-H105 Fanuc 서보 앰프 모듈 A06B6117H105 A06B-6117-H105
Fanuc A06B-6117-H105 | Alpha i 서보 앰프 모듈
개요
Fanuc A06B-6117-H105는 5.5kW / 283-339V DC 버스 입력에서 연속 19A 출력을 정격으로 하는 단일 축 알파 i 고전압(HV) 시리즈 서보 앰프 모듈인 AiSV-80입니다. A06B-6117 시리즈는 Fanuc의 αi(알파 i) 서보 모듈 제품군의 400V 인프라 버전입니다.HV 시리즈의 근본적인 엔지니어링 이점은 높은 모터 정격 출력에서 적용됩니다. 200V 대신 400V 공급에서 동일한 기계적 출력 전력을 공급하면 AC 공급 및 버스 바 분배에서 전류 요구량이 절반으로 줄어들어 케이블 단면적, 커넥터 크기 및 I²R 분배 손실이 감소합니다.
HRV3(High Response Vector 3)는 Fanuc의 고속 전류 조절 알고리즘의 세 번째 세대로, 서보 전류 루프 사이클 시간을 단축하고 출력 전류 파형의 정현파 품질을 개선합니다. 정밀 컨투어링 작업, 특히 원형 보간, 코너 추적 및 고속 다이 몰드 가공의 경우 HRV3의 더 엄격한 전류 조절은 모터 샤프트의 토크 리플을 줄여 축 움직임의 속도 리플 감소와 가공 부품의 표면 품질 향상으로 직접 이어집니다.
주요 사양
매개변수
| 값 |
모듈 모델 |
| AiSV-80 (αiSV-80) |
제어 알고리즘 |
| HRV3 |
인터페이스 |
| FSSB (광섬유) |
축 |
| 단일 (L 채널) |
정격 입력 |
| 283-339V DC 버스, 5.5kW |
최대 출력 전압 |
| 240V AC |
정격 출력 전류 |
| 19A |
전압 시리즈 |
| HV (400V 인프라) |
전원 |
| Alpha i HV PSM |
호환 제어 |
| FANUC 30i/31i/32i, 15i/16i/18i |
A06B-6117 HV 시리즈 — 400V 인프라 아키텍처 |
A06B-6117 시리즈는 모든 산업 현장이 200V 3상으로 작동하는 것은 아니기 때문에 존재합니다. 380-480V 3상이 표준 플랜트 인프라인 지역에서는 표준 200V 알파 i 시스템을 연결하려면 강압 변압기가 필요합니다.
HV 시리즈는 이 변압기를 제거합니다. 알파 i HV PSM은 400V 공급에 직접 연결되며, 모든 A06B-6117 HV 시리즈 SVM 모듈은 결과적인 HV DC 버스에서 전력을 끌어옵니다. HV 서보 모듈에 연결된 모터는 Fanuc의 알파 i 서보 모터 제품군의 HV 정격 변형으로, 400V 정격 권선을 갖습니다.
이 아키텍처는 A06B-6117-H105를 표준 A06B-6114-H105(200V 시리즈)로 대체할 수 없거나 그 반대도 마찬가지임을 의미합니다. HV 및 표준 시리즈는 다른 DC 버스 전압 레벨에서 전력을 끌어옵니다.
HRV3 생산 — 실제 변화 사항
HRV3 알고리즘은 서보 소프트웨어 옵션을 통해 CNC 제어 레벨에서 활성화됩니다. 30i 또는 31i 제어에서 HRV3이 활성화되면 A06B-6117-H105의 더 높은 대역폭 전류 조절 기능을 사용하여 HRV1 또는 HRV2보다 짧은 사이클 시간으로 서보 전류 루프를 실행합니다.
공작 기계에 대한 실제 효과는 고속 컨투어링에서 볼 수 있습니다. 가속/감속 전환 중 코너 라운딩이 더 좁아지고, 높은 피드 속도에서 원형 보간 정확도가 높아지며, 연속 컨투어링 경로의 표면 마감이 더 부드러워집니다.
자주 묻는 질문
Q1: A06B-6117-H105(400V HV 시리즈)가 A06B-6114-H105(200V 표준 시리즈)를 대체할 수 있습니까?
아니요. 이 두 모듈은 AiSV-80 모델 지정 및 동일한 19A 출력 정격에도 불구하고 전기적으로 호환되지 않습니다. A06B-6117-H105는 400V HV PSM DC 버스를 위해 설계되었으며, A06B-6114-H105는 200V 소스 DC 버스를 사용합니다. HV 모터, HV PSM 및 HV SVM 모듈로 제작된 기계는 PSM 및 모터도 교체하지 않고는 SVM 레벨에서 표준 시리즈 모듈을 대체할 수 없습니다. 주문하기 전에 항상 기계의 인프라 전압 시리즈를 확인하십시오.
Q2: 어떤 알파 i 서보 모터가 A06B-6117-H105와 호환됩니까?
19A 연속 출력의 AiSV-80은 400V 정격 αi HV 서보 모터 범위, 특히 αiF40/3000HV, αiS40/3000HV 및 정격 기계 부하에서 19A 출력 정격 내의 연속 전류를 끌어오는 유사한 중간 프레임 HV 모터와 일치합니다. 모터 모델의 "HV" 접미사는 HV 시리즈 앰프에 적합한 400V 권선 모터를 식별합니다.
Q3: A06B-6117-H105 테스트가 표준 200V 모듈 테스트보다 복잡한 이유는 무엇입니까?
테스트에는 400V 3상 인프라가 필요합니다. 즉, 283-339V HV DC 버스를 생성하는 알파 i HV PSM, 부하 테스트를 위한 αi HV 시리즈 서보 모터, HV 드라이브 구성이 있는 Fanuc 30i 또는 31i CNC가 필요합니다. 대부분의 표준 CNC 서비스 시설은 200V 테스트 인프라에서 작동하며 HV 버스 조건을 복제할 수 없습니다. 400V 테스트 장비와 αi HV 모터를 갖춘 전문 수리 시설은 전체 폐쇄 루프 테스트를 수행할 수 있습니다.
Q4: A06B-6117-H105에 특정한 FSSB 경보 코드는 무엇입니까?
FSSB 특정 경보는 표준 αi 시리즈 코드를 따릅니다. 모듈의 7세그먼트 LED는 COP10A 입력 커넥터에서 FSSB 연결 해제 시 경보 L을 표시하고, COP10B 출력에서 연결 해제 시 경보 U를 표시합니다. 이러한 경보는 광섬유 연결 문제를 나타냅니다. 모듈 결함을 진단하기 전에 커넥터를 검사하고 청소하십시오. 축 출력 오류의 경우 경보 8(L축 과전류 또는 IPM 경보)이 주요 경보입니다.
Q5: AiSV-80의 19A 정격이 18.7A의 알파 시리즈 SVM1-80(A06B-6079-H105)과 어떻게 비교됩니까?
둘 다 약 19A 정격 연속 출력을 갖는 "SVM1-80" 클래스 단일 축 드라이브입니다. A06B-6117-H105(AiSV-80, 19A, 400V HV)와 A06B-6079-H105(SVM1-80, 18.7A, 200V 표준)는 시스템 세대와 전압 시리즈가 다르므로 유사한 전류 정격 및 모듈 클래스 이름에도 불구하고 상호 교환할 수 없습니다. AiSV-80은 FSSB 인터페이스 및 HRV3 제어를 갖춘 αi 세대를 나타내는 반면, SVM1-80은 PWM Type A/B 인터페이스를 갖춘 원래 알파 시리즈입니다.
