A06B-6115-H006 Fanuc 서보 앰프 모듈 A06B6115H006 A06B-6115-H006

의Fanuc A06B-6115-H006이 PSMR-5.5i는 Fanuc의 alfa i 시리즈 전원 공급 모듈 라인업의 저항 재생 변수이며, 3단계 200-240V AC 전원 입력을 9에서 283-339V DC 버스로 변환합니다.4kW 가량 출력.

PSMR의 "R"는 이 유닛을 PSM (표준 재생) 버전과 구별합니다. PSM가 AC 전원 공급 장치로 느림 에너지를 적극적으로 공급하는 경우,PSMR는 모듈의 재생 방출 단말기에 연결된 외부 저항 단위로 이 에너지를 방출합니다..

9.4kW DC 버스 출력은 이 PSM의 버스에 연결된 모든 αi 시리즈 SVM 및 SPM 모듈에 사용할 수 있는 총 전력 예산을 설정합니다.모든 세르보 축 모듈 (A06B-6114 SVM 시리즈) 및 스핀들 모듈 (αi SP 시리즈) 은이 공유 된 283-339V 버스에서 작동 전력을 얻습니다..

9.4kW의 PSMR-5.5i는 작은 축 수 αi 설비에 적합한 크기로 구성되어 있습니다.또는 조합된 피크 모듈 수요가 9을 초과하지 않는 구성.4kW 동시 충전

PSMR (반항 재생) 및 PSM (AC 라인으로 전력 재생) 유형 사이의 구분은 모터 느림 중에 브레이킹 에너지가 어떻게 처리되는지를 결정합니다.

PSM 설비에서는 regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cycles이 양방향 에너지 흐름을 달성하기 위해 PSM는 더 정교한 전력 전자 스테이지가 필요합니다.

PSMR는 더 간단한 접근 방식을 취합니다: 재생된 에너지는 외부 저항 단위로 전달되어 열으로 분산됩니다.이것은 전원 공급 모듈 자체에서 활성 재생 회로를 제거, 모듈의 비용과 복잡성을 줄입니다.

타협은 외부 방출 저항 단위의 요구 사항입니다. 이 단위 없이는 PSMR는 재생 에너지를 처리 할 수 없으며 DC 버스 과전압 경보 (AL-7:DC 전압이 비정상적으로 높을 때.

가벼운 느림 의무가 있는 기계의 경우, 낮은 모터 관성, 빈번하거나 느린 느림소박한 축 속도는 적절한 크기의 배열 저항을 갖춘 PSMR가 PSM에 대한 비용 효율적인 대안입니다.- 고속 축 회전이나 고내성 스핀드 느림 요구 사항이 있는 기계에PSM의 활성 재생은 더 나은 DC 버스 전압 안정성을 제공하며 지속적으로 부하 된 배열 저항의 열 관리를 제거합니다..

A06B-6115-H006는 전면 패널의 수치 디스플레이를 통해 경보 상태를 통신합니다. PSMR-5.5i의 주요 경보 코드는 B-65282E 설명서의 αi PSR 시리즈 경보 테이블을 따르고 있습니다.

Fanuc는 PSMR의 용량 등급에 맞춘 전용 재생 방출 단위를 지정합니다.방출 단위는 PSMR의 외부 저항 단말기에 연결되어 모터 느림 중에 열로 제동 에너지를 분산합니다.최소 방출 저항 용량은 기계의 가장 높은 가속 에너지 이벤트에서 계산됩니다. 일반적으로 스핀드는 최대 속도에서 가속됩니다. 방출 장치가 없으면,PSMR는 모든 중요한 느림 주기에 AL-7 (DC 버스 과전압) 을 생성합니다.방출 저항 크기의 방법과 PSMR-5.5i에 대한 Fanuc의 방출 단위 부품 번호를 위해 B-65282E 설명서의 부록을 참조하십시오.

PSMR-5.5i (A06B-6115 저항 재생 시리즈의 H006) 와 PSM-5 모두5i (A06B-6110 전력 재생 시리즈의 H006) 는 동일한 283-339V DC 버스를 비슷한 전력 등급으로 공급하고 동일한 αi 시리즈 SVM 및 SPM 모듈 버스 커넥터에 연결합니다.. SVM 모듈은 PSM 변종에서 동일한 버스 전압을 볼 수 있습니다. 차이점은 재생 에너지가 처리되는 방식에 있습니다.PSM가 AC 전류에 다시 공급합니다.전체 버스 전력 용량은 여전히 결합 모듈 요구에 의해 초과되어서는 안 됩니다.

AC 입력 단속기는 200V에서 35A 이상으로 지정되어야 정상적인 시작 부딪힘 동안 방해가 되지 않고 PSMR의 입력 배선을 보호합니다.FANUC의 설치 지침은 일반적으로 1의 등급을 정렬.25-1.5 × 모듈의 등급 입력 전류, 35A PSMR-5.5i에 대한 최소 차단기 등급 44-53A를 제공합니다. 정확한 차단기 유형 (열-자기,전자 여행) 및 파기 용량은 기계의 지역 전기 코드 및 설치 표준을 준수해야합니다.. PSMR 가동 시 크기가 작은 브레이커가 작동합니다. 크기가 큰 브레이커는 입력 배선에 대한 적절한 단회로 보호를 제공하지 않을 수 있습니다.

A06B-6115-H006은 증폭기 스택의 입력 끝에 위치하는 αi 시리즈 드라이브 레일에 장착됩니다.PSMR에서 DC 버스 바 연결은 스택의 모든 연결된 SVM 및 SPM 모듈로 전달됩니다.3단계 AC 입력은 주 접촉기 및 AC 라인 필터를 통해 PSMR의 전원 단말기에 연결됩니다. 방출 저항 단위는 전용 단말기를 통해 연결됩니다.CNC 제어 전력 및 PSMR의 제어 커넥터를 통해 신호를 활성화 연결, 그리고 PSMR의 상태 출력 신호는 준비 상태와 경보 상태를 통신하기 위해 CNC의 서보 시스템 인터페이스로 피드백됩니다.

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environments. 팬 교체 는 현장 서비스 할 수 있는 작업 이며 기계의 생산 시간 및 주변 온도 에 따라 계획 해야 합니다. 입력 필터 용도 및 DC 버스 용도 노년기 사용,특히 고온 환경에서는 콘덴서 저하가 DC 버스 조절 이상 또는 AL-4 (하압) 주파수 증가로 나타납니다. The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.