A06B-6097-H206 Fanuc 서보 앰프 모듈 A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 | 알파 서보 앰프 모듈 — SVM2-60/60HV, 듀얼 축, FSSB, 566–651V / 12kW, 16.3A / 축당 460V, 고전압 400V 시리즈

개요

Fanuc A06B-6097-H206은 Fanuc의 A06B-6097 고전압 FSSB 시리즈의 듀얼 축 알파 서보 앰프 모듈인 SVM2-60/60HV로, 566–651V DC 버스에서 12kW의 총 입력으로 L 및 M 축 채널 각각에 16.3A의 정격 연속 출력을 제공합니다. "HV" 표기 — 고전압 —는 이 모듈에 대해 이해해야 할 가장 중요한 사항입니다. 이 모듈은 400V 삼상 공급 인프라에서 작동하며, DC 버스에서 566–651V를 끌어오고 (표준 200V 알파 시리즈의 283–325V와 비교), 구동하는 모터에 460V의 최대 출력을 제공합니다. 표준 시리즈 모듈의 230V 출력과는 다릅니다.이 고전압 아키텍처는 알파 HV 서보 모터 시리즈 — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — 를 위해 특별히 존재합니다. 이들은 알파 서보 모터 제품군의 400V 정격 변형입니다.

표준 200V 알파 모듈은 HV 모터를 구동할 수 없습니다. HV 모듈은 표준 200V 알파 모터를 구동할 수 없습니다.

두 시리즈는 전기적으로 호환되지 않으며, HV 작동용으로 설계된 기계는 전체적으로 HV 모터, HV PSM 및 HV SVM 모듈을 사용합니다. 표준 시리즈와의 유일한 공통 요소는 전력 시리즈에 관계없이 동일한 신호 레벨에서 작동하는 FSSB 광섬유 통신 인터페이스입니다.

FSSB 인터페이스는 A06B-6097-H206을 15i/16i/18i/21i i-시리즈 CNC 제어 장치에 200V 시리즈 모듈과 동일한 링 토폴로지로 연결하며, 동일한 광섬유 커넥터(COP10A/COP10B)와 동일한 링-체인 아키텍처를 사용합니다.

CNC 및 FSSB는 전력 시리즈에 관계없이 저전압 신호 레벨에서 작동합니다. HV 드라이브 시스템 설치에는 전력 단계에 올바른 HV PSM 및 HV SVM 모듈이 필요하지만, CNC 및 FSSB 하드웨어는 200V 시스템과 동일합니다.

주요 사양

매개변수

HV 알파 시리즈의 이유는 높은 모터 정격에서의 전력 효율성입니다.

200V에서 52A의 연속 전류를 사용하여 40N·m의 토크를 생성하는 모터는 드라이브 캐비닛에 두꺼운 고전류 모터 케이블과 대형 단면 버스 바가 필요합니다. 400V에서는 동일한 기계적 출력이 절반의 전류 — 26A — 로 전달되어 더 가벼운 모터 케이블, 더 작은 커넥터 하드웨어 및 배선에서 I²R 손실 감소를 가능하게 합니다.

이 장점은 긴 모터-드라이브 케이블 길이가 있는 대형 공작 기계와 200V에서 비현실적으로 큰 케이블 번들이 필요한 여러 개의 중량 축이 있는 기계에서 중요해집니다.

α12/3000HV 모터 — Fanuc의 12N·m HV 시리즈 모터 (3000rpm) — 는 최대 정격 토크에서 SVM2-60/60HV에서 약 16.3A를 끌어옵니다.

이것이 H206이 설계된 표준 페어링입니다. α22/2000HV (22N·m 연속)도 정격 작동 지점에서 16.3A 범위 내에서 전류를 끌어옵니다.

따라서 두 모터 모두 H206의 연속 전류 정격 내에서 편안하게 작동하며, IPM 모듈의 피크 전류 용량은 가속 과도 상태를 처리합니다.

FSSB HV 드라이브 구성 — 400V 스택

A06B-6097-H206을 사용하는 기계는 566–651V DC 버스를 생성하기 위해 일치하는 알파 HV PSM (A06B-6087 HV 시리즈)이 필요합니다.

HV PSM은 삼상 380–480V AC 입력을 정류하여 HV DC 버스를 생성합니다. 설치된 모든 HV SVM 모듈은 표준 시리즈와 동일한 버스 바 연결 시스템을 통해 이 버스에서 전력을 끌어옵니다. 물리적 버스 연결 하드웨어는 유사하지만, 전압이 더 높고 HV 시스템에 적합한 절연 및 간격 표준을 유지해야 합니다.

A06B-6097-H206의 90mm 모듈 폭은 HV 듀얼 축 구성의 더 높은 전력 수준을 반영합니다. 460V 출력에서 16.3A에 필요한 더 큰 IPM 모듈은 200V 해당 부품보다 더 많은 물리적 공간을 차지합니다.

모듈 후면의 외부 방열판은 두 채널이 동시에 작동할 때 발생하는 열 에너지를 발산합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HV 모듈을 사용할 수 없을 때 표준 200V 알파 모듈(A06B-6079 또는 A06B-6096)로 A06B-6097-H206을 교체할 수 있습니까?

아니요. 전기 전압 레벨이 완전히 다릅니다. 200V 표준 시리즈는 283–325V DC 버스에서 작동하고 최대 230V를 출력합니다. HV 시리즈는 566–651V DC 버스에서 작동하고 460V를 출력합니다.

H206에 연결된 HV 모터는 400V급 출력 전압이 필요합니다. 200V 모듈을 이러한 모터에 연결하면 모터가 심각하게 저전압으로 구동되고 경보 조건이 발생할 가능성이 높습니다.

HV 및 표준 시리즈는 어느 방향으로도 상호 교환할 수 없습니다.

Q2: 동일한 HV FSSB 시리즈의 A06B-6097-H206과 A06B-6097-H205의 차이점은 무엇입니까?

A06B-6097 듀얼 축 HV 모듈은 채널 전류 구성에 따라 다릅니다.

H205는 SVM2-20/40HV(비대칭)로, L 및 M 채널에 다른 전류를 제공합니다. H206은 SVM2-60/60HV(대칭)로, L 및 M 채널 모두에 16.3A를 제공합니다. 

H206은 두 기계 축이 동일한 HV 모터 클래스를 구동할 때 선택됩니다. H205는 두 축이 다른 HV 모터 클래스를 사용할 때 선택됩니다. 항상 기계의 축 구성 문서에 대해 특정 부품 번호를 확인하십시오.

Q3: 이 모듈과 호환되는 i-시리즈 CNC 제어 장치는 무엇입니까?

A06B-6097-H206은 FSSB를 통해 통신하며, 이는 FANUC 15i, 16i, 18i 및 21i 제어 장치와 모든 변형(해당되는 경우 A, B, C 시리즈)과 호환됩니다.

제어 장치의 전원 공급 장치 및 제어 전압은 표준 저전압으로 유지됩니다. HV 드라이브 시스템의 고전압은 PSM 및 SVM 전력 단계에 국한됩니다.

CNC는 표준 FSSB 광섬유 링을 통해 HV SVM에 연결되며, 제어 매개변수는 각 축에 설치된 특정 HV 모터 모델에 대해 설정됩니다.

Q4: A06B-6097-H206의 테스트는 표준 200V SVM 모듈의 테스트와 어떻게 다릅니까?

테스트에는 566–651V DC 버스를 생성하는 Fanuc HV PSM과 적절한 α12HV 또는 α22HV 서보 모터가 필요합니다. 표준 200V 테스트 장비는 사용할 수 없습니다.

HV 테스트 인프라를 갖춘 전문 수리 시설은 모듈을 HV 버스에 연결하고, 적절하게 정격된 HV 모터로 부하 상태에서 L 및 M 축 채널 모두를 작동시키며, 전류 조절, 경보 보호 응답 및 FSSB 통신 무결성을 확인합니다.

HV 시스템의 설치 기반이 상대적으로 작기 때문에 HV 테스트 기능을 갖춘 전문 시설이 적습니다. 모듈을 수리 보내기 전에 테스트 기능을 확인하십시오.

Q5: A06B-6097-H206의 어떤 경보 코드가 고전압 작동에 특정한가요?

경보 5 (LVDC — 저전압 DC 링크)는 HV 시스템과 특히 관련이 있습니다. DC 링크 최소 임계값은 566–651V HV 버스에 대해 설정되어 있으므로, 이보다 낮은 전압 강하는 HV PSM 고장, 입력 공급 문제 또는 HV 버스 바 연결 고장으로 인해 이 경보가 발생합니다.

표준 경보 8 (L축 과전류) 및 경보 9 (M축 과전류) 진단은 200V 모듈과 동일하게 적용됩니다. 모터 케이블을 분리하고 모터 절연 저항(PE에 대해 수백 메가옴)을 테스트하여 모듈의 출력 단계가 고장났다고 결론짓기 전에 확인하십시오.

Fanuc A06B-6097-H206 알파 서보 모듈 SVM2-60/60HV, FSSB. 듀얼 축, 566-651V/12kW, 축당 16.3A/460V, 90mm, α12/α22 HV 모터용. 15i/16i/21i CNC. HV 모터 절연 테스트에는 모터의 전압 등급에 맞는 고전압 절연 테스터가 필요합니다.