A06B-6096-H307 Fanuc 서보 앰프 모듈 A06B6096H307 A06B-6096-H307

FANUC A06B-6096-H307 ◎ 알파 세르보 앰플리퍼 모듈 SVM3-20/20/40, 3-Axis FSSB, 283V / 4.35kW, L / M: 5.9A + N: 12.5A / 230V 출력

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6096-H307A06B-6096 FSSB 시리즈의 3 축 알파 세르보 증폭기 모듈인 SVM3-20/20/40입니다. L와 M 축에서 5.9A, N 축에서 12.5A의 3 개의 채널에서 비대칭 출력을 제공합니다.,4.35kW / 283V~325V DC 버스에서

이 모듈은 A06B-6079-H307 (PWM B형 버전) 의 FSSB 인터페이스 동등입니다. 두 가지 모두 SVM3-20/20/40 모델 지정과 동일한 전기 등급을 공유합니다.다른 것은 CNC 인터페이스 유형으로만 차이가 있으며 하나는 i 시리즈 제어장치와 다른 하나는 i 시리즈가 아닌 오래된 제어장치와 호환되도록합니다..

H307을 정의하는 비대칭 3축 구성은 △ 두 개의 동등한 중간 범주 채널 (각 5.9A) 과 한 개의 더 무거운 채널 (12.5A) 이 실제 세계에서 자주 발생하는 기계 축 그룹을 반영합니다..

두 축이 비슷한 크기의 모터를 탑재하고 한 축이 더 무거운 가공센터와 턴링센터에서SVM3-20/20/40는 N축만을 커버하기 위해 별도의 고전류 모듈의 필요성을 제거합니다., 세 축을 개별적으로 최적화된 채널 등급으로 하나의 모듈로 통합합니다.

4.35kW DC 버스 입력은 세 개의 채널의 합성 최고 동시 수요를 반영합니다: L와 M에 대해 각각 약 1.25kW (5.9A에서), N에 대해 1.85kW (12.5A에서), 총 4.35kW.

이 합체는 작은 알파 PSM에 의해 편리하게 공급되며, SVM3-20/20/40은 드라이브 레일의 PSM에 최소한의 부하를 추가하는 효율적인 3 축 솔루션입니다.

주요 사양

비대칭 3축 논리 20/20/40 채널 디자인

SVM3-20/20/40 명칭은 각 채널의 현재 클래스를 코드화합니다: "20" 지도는 5.9A 연속 출력 클래스 및 "40" 지도는 12.5A 클래스입니다. This three-channel asymmetry serves machines where the application load is genuinely different on the three axes — a design reality that a symmetric SVM3-20/20/20 (H304) would handle incorrectly for the N axis, 그리고 대칭적인 SVM3-40/40/40은 L와 M에 대해 너무 구체화 될 것입니다.

표준 X/Y 축 구성과 더 무거운 Z 축을 가진 CNC 가공 센터 또는 5 축 기계에서 두 회전 축이 1차 선형 축보다 가벼운 경우SVM3-20/20/40는 5을.9A 채널은 가벼운 축 (L 및 M) 에서, 12.5A 채널은 더 무거운 축 (N) 에서

이 올바른 전류 일치는 M 또는 N 축 과류 경보의 위험을 완전히 절단 부하 하에서 피하고, 과특정 채널에 PSM 예산의 낭비를 피합니다.

N축 IPM 트랜지스터는 L 및 M 채널 트랜지스터보다 다른, 더 큰 장치입니다.

FSSB 작전 3 축, 1 고리 위치

모든 3축 FSSB 모듈과 마찬가지로, A06B-6096-H307는 하나의 물리적 링 위치에서 CNC의 FSSB 링에 3축 노드를 제공합니다.CNC의 FSSB 증폭기 설정 화면은 세 축 (L, M, N) 는 이 모듈의 링 주소 아래 별도의 항목으로, 현재 클래스 등급이 표시됩니다.

FSSB 반지는 COP10A (입출력) 와 COP10B (출력) 에서 모듈을 통해 다지 체인합니다.

배선판 A16B-2202-0786 및 제어 카드 A20B-2100-0260는 모든 3개의 채널에 대한 FSSB 디코딩과 서버 알고리즘 실행을 실시간으로 처리합니다.CNC의 매개 변수 설정에 의해 지시되는 서보 사이클 속도에.

FAQ

Q1: A06B-6096-H307 (FSSB) 와 A06B-6079-H307 (PWM 타입 B) 을 구별하는 것은 무엇입니까?

둘 다 동일한 전기 사양 (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283V, 230V 출력) 의 SVM3-20/20/40 모듈입니다.

인터페이스는 다릅니다: A06B-6096 시리즈의 H307는 i 시리즈 제어 장치 (15i, 16i, 18i, 21i) 를 위해 FSSB 광섬유를 사용하지만, A06B-6079의 H307는 i 시리즈 이외의 제어 장치 (0-MD, 16B,18B, 21B).

그들은 교환되지 않습니다. 각각은 설계 된 CNC 유형을 필요로합니다.

Q2: 기계가 두 개의 주요 가공 축만 있으면 N 축이 어떻게 할당됩니까?

3축 모듈이 2축 기계에 사용되면 (또는 하나의 채널이 보조 기능에 할당되면), 사용되지 않는 축 채널은 연결되지 않고 남겨질 수 있습니다.해당 채널의 CNC 서보 매개 변수가 연결된 모터가 없다는 것을 표시하도록 설정된 경우 (일반적으로 축 번호 매개 변수를 빈 상태로 남기거나 0으로 설정).

모듈은 두 개의 활성 채널을 정상적으로 계속 작동합니다. 사용되지 않은 채널은 CNC가 적극적으로 명령하고 존재하지 않는 피드백을 기대하지 않는 한 알람을 생성하지 않습니다.

Q3: SVM3-20/20/40의 N 축 채널 (12.5A) 은 L 및 M와 같은 모터 클래스를 구동 할 수 있습니까?

네, N 채널은 12.5A 연속으로 그 전류 클래스 내 또는 그 이하의 모든 모터를 구동할 수 있습니다.모듈은 단지 그 채널의 용량의 일부에서 작동합니다.

N에 연결된 실제 모터에 대한 서보 매개 변수는 올바르게 설정되어야 합니다.

5.9A의 L 및 M 채널은 α12급 모터를 전체 등급 토크로 구동 할 수 없습니다.9이 채널에 대한 연속은 완전한 가공 부하에서 과류 경보를 유발합니다.

Q4: A06B-6096-H307을 사용할 때 PSM 크기를 고려하는 것은 무엇입니까?

H307는 DC 버스에서 4.35kW를 동시에 세 개의 채널에서 완전한 부하로 끌어냅니다. 연결된 모든 다른 SVM 및 SPM 모듈의 PSM 기여를 더하여 전체 버스 수요를 계산합니다.

하나의 SVM3-20/20/40 (4.35kW) 와 SPM-11 스핀드 (13.2kW) 를 가진 기계는 최소 PSM-18을 필요로하는 17.55kW의 합성 최고 수요를 가지고 있습니다.5 (A06B-6087-H118 또는 동등한) 이 동전 연결 단전 알람 없이 동시에 전축 및 전체 스핀드 동작을 유지.

Q5: 세 개의 채널 모두 동시에 경보 E (L + M + N 과류) 를 표시 할 때 권장되는 작업은 무엇입니까?

경고 E는 3개의 채널이 동시에 과전류 보호 장치가 작동한 것을 나타냅니다.이것은 독립적인 모터 고장 이벤트에 비정상적이며 더 일반적으로 DC 버스 고장을 나타냅니다: LVDC는 버스 저전압을 나타냅니다.) 또는 개별 모터 오류가 아닌 버스 전압을 불안정화 한 PSM 결함이 있습니다.

먼저 PSM 상태와 DC 버스 전압을 확인합니다. 버스가 정상이라면 각 모터의 U / V / W 케이블을 연속적으로 분리하고 세 가지 축에 대한 모터 단열 저항을 테스트하십시오.가장 최근에 기계 작업에 참여하거나 최근 도구를 변경 한 축으로 시작됩니다..

복수축 과전류로 위장된 버스 결함이 일반적인 진단 함정입니다.