A06B-6096-H304 Fanuc 세르보 증폭기 모듈 A06B6096H304 A06B-6096-H304

Fanuc A06B-6096-H304

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6096-H304SVM3-20/20/20 ∙ 3축 알파 서보 모듈로, 동시에 3개의 독립적인 서보 축에 5.9A의 동력을 공급합니다.단일 90mm 폭의 하우스에 포장되어 있으며 공유된 PSM DC 버스에서 작동 전력을 얻습니다..

한 90mm 슬롯에 3개의 축이 이 모듈의 결정적인 상업적 가치입니다: X, Y,작은 알파 모터에 의해 구동되는 Z 축은 하나의 큰 SVM1이 차지하는 슬롯 너비에 세 개의 세로 드라이브를 모두 수용 할 수 있습니다..

"20/20/20" 지명은 알파 모터 범위의 가벼운 끝에 적합한 각 축에 5.9A 가량인 20 클래스 출력 전류 채널 3개와 일치합니다: aC/2000, a0/2000, a1/2000,a2/2000 및 a3/2000 세로 모터, 이는 콤팩트 가공 센터와 드릴링 센터에서 일반적입니다.

이 기계 축들은 절단에서 높은 토크보다는 반응적이고 정확한 위치가 필요합니다. 작은 구멍 스핀드와 비교적 가벼운 작업 조각을 가진 3 축 가공.

세 개의 개별 SVM1 모듈 대신 하나의 SVM3-20/20/20에서 그러한 세 개의 축을 구동하면 캐비닛의 폭이 줄어 DC 버스 배선을 단순화합니다.전체 3축 서보 시스템을 포함하는 하나의 모듈의 비용으로.

A06B-6096-H304는 A06B-6079 시리즈의 타입 A/B 전기 인터페이스 SVM3의 FSSB 인터페이스 버전이다.

전기 인터페이스에 대한 두 시리즈의 제품 번호 차이 6079, FSSB에 대한 6096은 알파 i 전환의 직접적인 결과입니다.Fanuc가 16i/18i 세대에 고속 광섬유 시리즈 서보 버스를 도입했을 때, A06B-6096 제품 라인을 기존 A06B-6079 전기 SVM 제품군의 FSSB 대응 제품으로 만들었습니다.동일한 모터와 출력 사양을 유지하면서 CNC 통신 인터페이스만 변경합니다..

주요 사양

FSSB 대 A06B-6079

A06B-6096과 A06B-6079 SVM 가족 사이의 기능적 차이점은 전적으로 CNC 통신 인터페이스에 있습니다.

A06B-6079 SVM 모듈은 CNC의 서보 카드와 통신하기 위해 A형 또는 B형 전기 일련 인터페이스를 사용합니다.

A06B-6096 모듈은 FSSB를 사용 합니다. Fanuc Serial Servo Bus는 CNC의 FSSB 카드를 사슬의 첫 번째 SVM에 연결하는 광섬유 디지털 링크입니다.후속 모듈이 광섬유 케이블로 연결된 후속 모듈.

그 실용적 인 영향 은 유지보수 기술자 들 에게도 중요 합니다.

16i 또는 18i CNC 및 A06B-6096 SVM 모듈을 장착한 기계는 CNC 카드와 세르보 드라이브 랙 사이의 FSSB 케이블을 사용합니다.

이러한 광섬유 케이블과 연결은 추가 진단 요소입니다. 깨진 또는 더러운 FSSB 커넥터는 드라이브 고장을 모방하는 서버 통신 경보를 생성 할 수 있습니다.

A06B-6096-H304는 A06B-6079 SVM3에 해당하는 A06B-6079를 A/B 인터페이스 CNC 카드의 기계에서 대체할 수 없으며, A06B-6079은 FSSB 시스템에서 A06B-6096을 대체할 수 없습니다.

3개의 50A 트랜지스터 ∙ 전류 헤드룸과 최고 성능

SVM3-20/20/20의 세 개의 축 중 각각은 가등 출력이 5.9A에 불과함에도 불구하고 50A 트랜지스터 모듈에 의해 서비스됩니다.

이 상당한 저하 ٪ 트랜지스터 최고 용량의 약 12%로 지정 된 ٪는 Fanuc의 SVM 디자인 철학에서 특이한 것이 아닙니다.

트랜지스터의 등급은 최대 가속기 동안 최고 전류를 수용해야 하며, 이는 가시적으로 등급 연속 전류의 3~4배에 도달할 수 있습니다.

5.9A 등급 전류를 가진 모터는 단단한 가속 이벤트 중 트랜지스터에서 15 ∼ 20A를 요구할 수 있습니다. 50A 장치는 이 피크를 마진으로 처리합니다.

세 개의 트랜지스터는 별도로 예비 부품으로 교체 할 수 있으며, 이는 단일 트랜지스터가 한 번의 과압 사건 (모터 단축,급속한 축 이동 중 인코더 오류).

단일 트랜지스터 장애는 모듈의 완전한 교환없이 복구 할 수 있습니다. 배선 보드와 제어 카드는 별도로 사용할 수 없으며 교환 또는 전문 수리로 이동합니다.

전형적인 설치 ∙ 3개의 같은 축

SVM3-20/20/20는 세 개의 프로그래밍 축 모두 비슷한 토크와 속도 성능을 필요로하는 기계에서 가장 일반적으로 발견됩니다. 세 축 수직 가공 센터, 드릴링 센터,그리고 X가 표시되는 특수용 기계, Y 및 Z 공급 축은 0.5kW에서 1.5kW 클래스의 모터에 의해 구동됩니다.

각 축은 FSSB 서보 루프에서 독립적으로 작동합니다. SVM3의 세 축 채널은 동일한 물리적 하우싱, 동일한 DC 버스 연결을 공유하더라도 논리적으로 독립적입니다.그리고 같은 배선판.

3.7kW의 총 버스 전력 소모는 세 축이 동시에 작동한다고 가정합니다.

실제로, 세 축 모두에서 동시에 전류가 동시에 작동하는 것은 복잡한 동시에 세 축 이동 중에 발생합니다. 그러나 이러한 이벤트 중에도 총 버스 도는 3에서 소박합니다.7kW, SPM 스핀들 증폭기와 버스를 공유하는 다른 SVM 모듈을위한 기계의 PSM 공급을 상당한 용량으로 남겨두고 있습니다.

FAQ

Q1: SVM3-20/20/20의 세 축 모두 동일한 5.9A 등급을 가지고 있습니다. 이 모듈은 한 축이 다른 두 축보다 높은 전류를 필요로 하는 기계에서 사용할 수 있습니까?

SVM3-20/20/20는 3개의 축에 5.9A를 전달합니다.

어떤 단일 축이 더 많은 전류를 필요로 하는 경우 더 큰 모터 또는 더 큰 절단 힘에 대해 올바른 모듈은 혼합 등급 SVM3 변수 중 하나 (예를 들어, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40) 이다.더 높은 전류 축이 N 채널과 연결되는 12.5A 또는 18.7A 등급

7.8A가 필요한 모터를 5.9A로 지정된 채널에서 실행하면 높은 부하 이동 중 SV401 과류 서보 알람을 일으킬 것입니다.

Q2: 이 모듈은 FSSB 인터페이스를 가지고 있습니다. 얼마나 많은 SVM3-20/20/20 모듈이 하나의 FSSB 라인에 체인 될 수 있습니까?

FSSB 라인은 CNC의 FSSB 능력에 의해 결정되는 최대 축 수와 함께 복수의 세르보 증폭기 모듈을 데이지 체인으로 지원합니다.Fanuc 16i/18i CNC 컨트롤은 단일 FSSB 라인에서 최대 8 축을 지원합니다 (일부 구성은 확장된 FSSB로 더 많은 것을 지원합니다).

단일 SVM3-20/20/20는 FSSB 체인에 세 개의 축 슬롯을 사용합니다. 두 개의 SVM3-20/20/20 모듈은 사용 가능한 여덟 개의 축 슬롯 중 여섯 개를 소비합니다.정확한 체인 제한은 CNC 유형과 소프트웨어 구성에 달려 있습니다..

Q3: A06B-6096-H304의 제어 카드는 A20B-2100-026x로 나열되어 있습니다. "x" 지명은 여러 버전을 암시합니다. 이것은 교체 모듈의 교환성에 영향을 미치나요?

A20B-2100-026x의 "x"는 변경될 수 있는 소수 수정자수를 나타냅니다.기계의 기능에 영향을 미치지 않고 SVM3-20/20/20의 생산 라인 전체에 다른 수정 카드가 나타납니다.

대체 모듈 구매의 경우, A06B-6096-H304의 모든 개정이 기계에 기능적으로 동등합니다. 어떤 특정 A20B-2100-026x 개정이 장착되었든 상관없이.개정은 보드 수준의 수리 문서에만 적용됩니다..

Q4: SVM3-20/20/20가 한 축에 SV411 서보 알람을 표시하면 세 축 모듈 전체가 교체되어야한다는 것을 의미합니까?

SV411 (서보 전류 경보) 또는 SVM3-20/20/20에 있는 단일 축의 서보 경보는 자동적으로 모듈 전체가 고장 났다는 것을 의미하지는 않습니다.

오류는 축별일 수 있습니다: 그 축에 짧은 모터 와일링, 파기 된 모터 전력 케이블이 단계-단계 오류를 유발합니다.또는 엔코더 케이블 결함 과류 보호를 유발하는 탈출 상태를 생성.

영향을 받은 축에서 모터와 케이블을 분리하고 경보를 제거합니다.

계단이 끊어지면 알람이 계속되면 해당 계수의 트랜지스터 모듈이 고장 났을 수 있습니다.

Q5: A06B-6096-H304는 alfa i 모터 (A06B-0 시리즈 1,0001000 ppr 인코더) 보다 원래 알파 모터?

SVM3-20/20/20은 알파 세대 모터에 설계된 알파 세대 모듈 (A06B-6096 시리즈) 이다.

알파 세대의 SVM 증폭기에 알파 모터를 연결하는 것은 지원되는 구성이 아닙니다세대에 따라 세트 및 세르보 매개 변수가 다릅니다..

알파 i 모터 시리즈는 알파 i SVM 증폭기 (A06B-6114 시리즈) 와 적절한 알파 i PSM를 필요로 합니다.

A06B-6096-H304와 함께 알파 i 모터를 사용하는 것은 완전히 지원되지 않을 수 있는 매개 변수 조정이 필요하며 불안정한 서보 동작을 일으킬 수 있습니다.