A06B-6096-H218#H Fanuc 세르보 증폭기 모듈 A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H. 알파 세르보 증폭기 모듈 SVM2-80S/80S, 듀얼 축, FSSB HRV3, 283V / 5.3kW, 12.5A / 230V 각 축

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6096-H218#HSVM2-80S/80S, FSSB 광섬유 인터페이스와 HRV3 전류 제어와 함께 12 축 알파 서보 증폭 모듈입니다.5A 등급 연속 출력.3kW / 283~325V DC 버스

SVM2-80S/80S 모델 명칭의 "S" 후자는 이 모듈을 표준 폭의 SVM2-80/80 (A06B-6096-H208) 와 구별하는 결정적인 특징입니다. "S"는 slim를 의미합니다.H218이 12을 달성한다는 뜻입니다..5A 각 축 ∙ H208의 90mm 너비보다는 60mm 너비 모듈에서 H208과 동일한 출력 ∙

이 얇은 형식의 장점은 H218이 다른, 더 컴팩트한 IPM 트랜지스터 배열을 사용하여 모듈 너비의 더 적은 밀리미터에 동등한 스위칭 기능을 패키지하기 때문입니다.

공간 제한된 드라이브 캐비닛을 사용하는 기계 제조업체 또는 표준 90mm 폭의 SVM2-80/80이 사용할 수 있는 철도 공간의 다른 모듈과 함께 들어가지 않는 설비용SVM2-80S/80S는 동일한 12.5 60mm 프로필에서 이중축 기능을 갖는다.

그 타협은 H218이 전문가들에 의해 A06B-6096 시리즈의 "후기 변종"으로 묘사된다는 것입니다.그리고 H208에 비해 일반 사용후 부품 공급에서 덜 자주 나타납니다..

HRV3는 A06B-6096-H218#H에서 적절한 배선 보드와 제어 카드 조합을 통해 완전히 구현되었습니다.

#H 후자는 A06B-6096 FSSB 시리즈의 유사한 후자와 마찬가지로 특정 하드웨어 개정 및 SRAM 구성을 식별합니다.

대체 모듈을 공급할 때 이 후자는 지정되어야 합니다. 교체 모듈이 원래의 SRAM보다 다른 개정을 가지고 있는 경우 SRAM 부하에 대해 환불 가능한 보증금이 요구될 수 있습니다.

주요 사양

SVM2-80S/80S 대 SVM2-80/80 ∙ 슬림 대 표준 너비

SVM2-80S/80S (H218, 60mm) 와 SVM2-80/80 (H208, 90mm) 의 기능적 차이점은 순전히 물리적입니다. 둘 다 동일한 5.3kW / 283V / 325V 버스 입기에서 각 축에 12.5A를 공급합니다.

슬림 포맷은 물리적으로 좁은 다른 내부 트랜지스터 모듈 디자인을 통해 동일한 출력 용량을 달성합니다.

두 가지 폭이 맞을 수 있는 설비에서 SVM2-80/80은 더 긴 생산 역사로 인해 후품 시장에서 더 일반적으로 제공됩니다.SVM2-80S/80S는 90mm 폭이 선택되지 않는 올바른 모듈입니다..

각 축당 12.5A 등급은 SVM2-40/40 (H206, 12.5A ∙ 동일한 연속 전류, 그러나 다른 트랜지스터 전류 클래스 지정) 이상과 SVM2-80/80 아래의 18.7A로 두 모듈을 배치합니다.기다려 ∙ H208 (SVM2-80/80) 와 H218 (SVM2-80S/80S) 모두 12로 지정되어 있습니다..5A 각 축; 두 SVM2 모델 이름의 "80"는 정확한 연속 출력 전류가 아니라 사용되는 트랜지스터 클래스 (표준에서 80A 클래스, 얇은 변종에서 80S 클래스) 를 의미합니다.

모터의 실질적인 출력 성능은 각 축당 12.5A에서 두 가지 변종에서 동일합니다.

호환 가능한 모터 및 드라이브 레일 위치

α6/3000부터 α22/2000까지의 모터 클래스는 중중중한 알파 서보 모터를 포함합니다. α6/2000 (6N · m 연속) 및 α12/2000 (12N · m) 은 12m의 전형적인 동반자입니다.5A 듀얼-축 모듈은 모두 12.5 연속 절단 작업 중에 봉투.

상단에는 α22/2000 (22N · m) 는 12.5A 모듈에 의해 가동 될 수 있으며, 정량 이하의 감소된 연속 토크; 완전한 α22 정량 토크는 18.7A에서 SVM2-80/80을 요구합니다.

16i 또는 18i 제어 장치가 있는 드라이브 캐비닛에서 SVM2-80S/80S의 60mm 폭은 표준 90mm 모듈이 할 수 없는 레일 위치에 꽂을 수 있으며, 이중축 기능의 밀도가 높은 포장 기능을 가능하게 한다.

중중중중중 두 축을 가동해야 하지만 스핀들 모듈과 다른 서보 모듈 사이의 철도 공간은 60mm 이하인 기계의 경우H218은 알파 FSSB 시리즈의 유일한 직접 용액입니다..

FAQ

Q1: #H 후자는 일부 서비스 제공업체에 SRAM 예금을 요구합니다. SRAM은 무엇을 포함합니까?

제어 카드에 있는 SRAM (static RAM) 는 CNC와 모듈의 통신 동작을 정의하는 세르보 특수한 소프트웨어 매개 변수를 저장하고, 사용 가능한 세르보 알고리즘 옵션,그리고 지원 스핀들 또는 특수 기능 구성.

#H 후자는 특정 SRAM 개정을 식별합니다. 교체 모듈이 원래보다 다른 SRAM 개정을 가지고있을 때,서비스 제공자가 모듈을 발송하기 전에 올바른 SRAM 컨텐츠를 로드합니다..

일부 공급업체들은 이 서비스에 대해 환불 가능한 보증금을 요구하며, 고장난 핵심 모듈이 반환되면 반환됩니다.주문할 때 #H를 포함한 전체 부품 번호를 지정하는 것은 올바른 SRAM 버전이 미리 로드되는 것을 보장하는 가장 간단한 방법입니다..

Q2: A06B-6096-H218#H는 기계에서 A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) 를 대체할 수 있습니까?

기능적으로 그래요, 만약 철도 공간이 두 가지 너비 모두 수용한다면. 둘 다 같은 DC 버스 입기에서 각 축에 12.5A를 공급합니다.60mm의 H218은 H208의 90mm의 폭을 수용하는 모든 설치에 물리적으로 적합합니다..

H208에 60mm만 사용할 수 있는 H208에 역설착하는 것은 불가능합니다. 설치된 모터 모델의 서보 매개 변수는 어느 모듈의 CNC에서 올바르게 구성되어야합니다.FSSB 고리 위치와 섬유 커넥터는 두 모듈에서 같은 유형입니다.

Q3: A06B-6096-H218#H에 특화된 경보 코드는 무엇입니까?

경보 368 및 369는 이 모듈에 대한 B-65165E 설명서에 표시된 FSSB 특수한 경보이며, FSSB 통신 장애 상태를 나타냅니다. 표준 채널 경보가 적용됩니다.L축 과류 또는 IPM) 및 알람 9 (HCM), M축 과류 또는 IPM).

광섬유 단속 경보는 경보 L (COP10A 단속) 및 경보 U (COP10B 단속) 이다.

알람 8 또는 9에 대한 표준 진단은 모듈이 고장 났다는 결론을 내리기 전에 영향을받는 모터의 전력 케이블을 분리하고 보호 지구에 대한 모터 단열 저항을 테스트하는 것입니다.

Q4: SVM2-80S/80S는 "후기 변종"으로 묘사됩니다. H208보다 출처가 더 어렵습니까?

네, 일반 후품 시장에서요. SVM2-80/80 (H208) 는 알파 FSSB 시리즈의 대부분의 생산 기간 동안사용되고 리모델링된 단위의 훨씬 더 큰 풀을 초래.

SVM2-80S/80S (H218) 는 나중에 도입되었으며 더 적은 기계 모델에서 발견됩니다.

이 작은 설치 기반은 교환 프로그램에 더 적은 코어가 사용 가능하다는 것을 의미하며, 수리만 하는 서비스는 교환 재고가 없을 때 사용할 수 있는 유일한 옵션이 될 수 있습니다.H218를 사용하는 기계에 대해 미리 계획하고 테스트 된 예비 장치를 확보하는 것이 좋습니다..

Q5: SVM2-80S/80S가 운전할 수 있는 최대 모터 크기는 얼마이며, 더 큰 모듈이 필요할 때?

각 축 당 연속 12.5A에서 SVM2-80S/80S는 α6/3000, α12/2000 및 α22/2000 모터가 12.5A 출력 천장 내에서 등급 전류 또는 그 이하에서 작동하는 것을 완전히 지원합니다.5A 연속 작동 최대 토크가 전체 등급 용량에 비해 감소.

α22이 22N·m의 전체 연속 톱트를 공급해야 하는 기계 (이런 경우 18.7A 연속 톱트를 필요로 한다) 는 18.7A의 SVM2-80/80 (H208) 가 올바른 사양이다.α30급 이상의 모터 12도 이상.5A 및 축 수에 따라 35A에서 SVM1-130 클래스 또는 18.7A에서 전체 크기의 SVM2-80/80을 요구합니다.