A06B-6096-H208 Fanuc 세르보 증폭기 모듈 A06B6096H208 A06B-6096-H208

Fanuc A06B-6096-H208 | Alpha 서보 모듈 SVM2-80/80 — 2축, 축당 18.7A, 283–325V, 9.5kW, FSSB 인터페이스, 150A 트랜지스터 두 개, Alpha 12/2000 및 22/2000 모터와 호환

개요

Fanuc A06B-6096-H208은 SVM2-80/80으로, 두 개의 독립적인 축에 각각 18.7A의 연속 정격 출력 전류를 제공하는 2축 알파 서보 모듈입니다. 총 9.5kW의 PSM DC 버스에서 작동 전력을 끌어옵니다.축당 18.7A에서 SVM2-80/80은 1.2kW에서 2.2kW의 연속 정격 출력이 가능한 12/2000 및 22/2000 클래스의 알파 모터를 구동합니다. 이 모터는 일반적으로 중형 머시닝 센터, 선반 센터 및 다축 특수 목적 기계의 주축(X, Y, Z)에 사용됩니다.내부의 150A 트랜지스터 모듈 두 개는 SVM2-80/80에 상당한 피크 전류 용량을 제공합니다. 각 트랜지스터는 하나의 축을 담당합니다. 18.7A 정격 출력용 150A 트랜지스터는 모듈에 내부 피크 대 연속 비율을 제공하여 트랜지스터 보호 트립 없이 공격적인 가속 프로파일을 수용합니다.

이 모듈의 일반적인 모터 페어링 중 하나인 알파 22/2000 서보 모터는 하드 가속 중에 드라이브에서 40–50A를 요구할 수 있습니다. 150A 트랜지스터는 이 과도 상태를 여유 있게 처리하며, 정격 18.7A는 연속 열 부하를 제어합니다.

FSSB(Fanuc Serial Servo Bus) 광섬유 인터페이스는 SVM2-80/80을 16i/18i 세대 드라이브 아키텍처에 배치합니다.

동일한 A06B-6079-H208이 구형 CNC 서보 카드와 통신하기 위해 Type A 또는 Type B 전기 직렬 인터페이스를 사용했던 반면, A06B-6096-H208은 광섬유 케이블을 통해 CNC의 FSSB 카드에 연결됩니다.

모터 출력, 내부 트랜지스터 및 DC 버스 연결은 두 제품 라인 간에 동일합니다. CNC 통신 경로만 변경됩니다.

주요 사양

매개변수

값

이 보드들은 서로 호환되지 않습니다. 회로 구성과 연결 형상이 다릅니다. 두 보드 모두 SVM2-80/80 생산 라인에 나타나며, 두 보드 간의 구별은 교체 부품 조달에 영향을 미칩니다.

기계별 교체 구매의 경우, 가장 쉬운 방법은 서비스에서 제거하기 전에 원래 장치의 배선 보드 부품 번호를 사진으로 찍은 다음 교체 장치에 동일한 보드가 있는지 확인하는 것입니다.

원래 장치가 이미 제거되었고 보드 번호를 알 수 없는 경우, 두 변형 모두 물리적 재고를 보유한 전문가가 기계의 일련 번호와 시운전 날짜를 통해 식별을 안내할 수 있습니다.

잘못된 배선 보드 변형을 장착하면 모듈에서 경보가 발생하거나 올바르게 초기화되지 않습니다. 이는 결함 있는 장치의 결과가 아니라 사양 불일치의 결과입니다.

이 두 가지 변형 문제는 SVM2-80/80 시리즈의 알려진 특징이며, 이 모듈을 사용하는 기계의 예비 부품 전략을 구축하는 유지보수 계획자에게 알려줄 가치가 있습니다.

모터 페어링 — 18.7A가 실제로 구동하는 것

18.7A 연속 정격은 Fanuc 모터 선택 가이드에서 12/2000 및 22/2000 토크 및 속도 클래스의 알파 모터와 일치합니다.

알파 12/2000은 2000rpm에서 약 1.2kW의 정격 출력을 제공하며, 알파 22/2000은 동일한 정격 속도에서 약 2.2kW를 제공합니다.

이들은 중급 머시닝 센터의 표준 공급축 모터입니다. 일반적인 CNC 선반 터렛 또는 머시닝 센터 컬럼 배열에 맞을 만큼 컴팩트하면서도 강철 및 알루미늄 공작물의 생산 등급 가공의 절삭력을 견딜 만큼 강력합니다.

SVM2-80/80은 알파 6/3000 모터와도 호환되는 것으로 나열되어 있습니다. 3000rpm 작동에 최적화된 6Nm 클래스 모터입니다.

이 모터는 22/2000보다 낮은 토크를 제공하지만 더 높은 속도를 제공하며, 지속적인 절삭 토크보다 빠른 이송 및 위치 지정 속도가 더 중요한 응용 분야에 적합합니다.

SVM2-80/80의 동일한 18.7A 정격 출력은 3000rpm에서 가속 중 알파 6/3000의 피크 전류 요구량이 비슷하기 때문에 사용됩니다.

FSSB 체인 위치 및 캐스케이딩 축

X, Y, Z 및 B 또는 C 축이 있는 일반적인 머시닝 센터에서 FSSB 체인은 다음과 같이 실행될 수 있습니다. CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 또는 SVM2-40/40 (Z, B) → 체인 끝.

각 모듈은 모듈의 측면 또는 후면 패널에 있는 FSSB 커넥터에서 짧은 광섬유 점퍼 케이블을 통해 다음 모듈에 연결됩니다. CNC는 FSSB 체인에서의 위치와 시스템 설정 중에 할당된 축 번호를 통해 각 축을 인식합니다.

교체용 SVM2-80/80은 원래 장치와 동일한 체인 위치에 배치되어야 합니다. 그렇지 않으면 CNC 서보 매개변수 세트가 각 채널에 잘못된 축 매개변수를 할당합니다.

FSSB 체인의 광섬유 케이블은 드라이브 모듈 자체와 함께 주의를 기울여야 하는 유지보수 고려 사항입니다.

광섬유 커넥터는 오염에 민감합니다. 가공에서 발생하는 냉각수, 오일 미스트 및 금속 입자는 커넥터를 코팅하고 광 신호를 임계값 이하로 감쇠시켜 드라이브 고장과 동일하게 보이는 축 통신 경보를 발생시킬 수 있습니다.

드라이브 모듈을 폐기하기 전에 적절한 광학 청소 도구를 사용하여 FSSB 커넥터를 검사하고 청소하면 불필요한 교체를 줄일 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: SVM2-80/80은 각각 18.7A로 정격된 두 개의 축을 가지고 있습니다. 이 두 축은 최대 정격 전류로 동시에 작동할 수 있습니까, 아니면 9.5kW 버스 전력 제한이 동시 작동을 제약합니까?

두 축 모두 각각의 정격 18.7A 출력으로 동시에 작동할 수 있습니다. 9.5kW 총 버스 전력은 두 축의 결합된 동시 정격 출력을 반영합니다.

230V 모터 공급 장치에서 축당 18.7A는 각 축이 약 4.3kW를 제공하며, 총 약 8.6kW로 9.5kW 버스 전력 정격 내에서 손실 및 피크 과도 상태에 대한 여유가 있습니다.

이 모듈은 동시 듀얼 축 작동을 위해 설계되었으며, 이는 2축 가공 구성에서 주요 사용 사례입니다.

Q2: A06B-6096-H208을 동일한 기계의 A06B-6079-H208과 동일한 DC 버스에 연결할 수 있습니까?

아니요. A06B-6096(FSSB) 및 A06B-6079(Type A/B) SVM 모듈은 동일한 DC 버스에서 전기적으로 호환되지 않습니다. 더 실질적으로, 기계는 하나의 CNC와 하나의 서보 인터페이스 유형을 가집니다. FSSB 기능(A06B-6096 필요) 또는 Type A/B(A06B-6079 필요)를 가집니다.

동일한 드라이브 랙에 두 모듈 유형을 혼합하는 것은 지원되는 구성이 아닙니다.

Q3: SVM2-80/80의 한 축에 경보가 표시되지만 다른 축은 작동 중입니다. 전체 모듈을 교체해야 합니까, 아니면 영향을 받은 축만 수리할 수 있습니까?

고장이 실패한 축을 담당하는 150A 트랜지스터 모듈로 진단되면 해당 트랜지스터는 별도로 교체할 수 있습니다. 두 트랜지스터 모두 교체 가능한 부품입니다.

고장이 배선 보드 또는 제어 카드에 있는 경우, 이러한 부품은 별도로 제공되지 않으며 전체 장치 교체 또는 전문가 보드가 필요합니다.

적절한 부품을 갖춘 유능한 기술자가 단일 트랜지스터를 교체하는 것은 출력 트랜지스터로 고장이 국한될 때 비용 효율적인 수리입니다.

근본 원인(트랜지스터를 파괴한 모터 권선 고장)을 식별하지 않고 트랜지스터를 교체하면 새 부품이 즉시 재고장될 위험이 있습니다.

Q4: SVM2-80/80 내부의 어떤 배터리를 주기적으로 교체해야 하며, 교체하지 않으면 어떻게 됩니까?

SVM2-80/80에는 기계 전원이 꺼져 있을 때 연결된 모터의 펄스 코더에 있는 절대 위치 데이터를 유지하는 백업 배터리가 포함되어 있습니다. 배터리 고장은 전원 켜기 시 절대 위치 참조 손실로 이어지며, 자동 모드에서 축을 사용하기 전에 축 참조 복귀(제로 복귀)가 필요합니다.

배터리 교체는 표준 주기적 유지보수 항목입니다. 교체 배터리는 Fanuc 예비 부품으로 제공됩니다.

모듈은 완전한 배터리 고장 전에 배터리 부족 경보(SV000 또는 유사한 배터리 경고)를 표시하여 교체 시기가 되었음을 사전에 알려줍니다.

Q5: 엔지니어는 A06B-6096-H208 교체 장치가 기계의 원래 사양에 맞는 올바른 배선 보드를 가지고 있는지 어떻게 확인할 수 있습니까?

원래 장치를 교환용으로 배송하기 전에 보드 자체에 인쇄된 배선 보드 부품 번호를 사진으로 찍으십시오. 모듈 검사 영역 또는 부분 분해를 통해 모듈을 분해하지 않고도 볼 수 있습니다.

번호(A16B-2203-0594 또는 A16B-2202-0774)를 기록하고 교체 공급업체에 연락할 때 이 정보를 포함하십시오.

평판이 좋은 교체 공급업체는 배송 전에 사용 가능한 장치의 배선 보드 변형을 확인할 것입니다.

원래 보드를 확인할 수 없는 경우, Fanuc 전문가에게 기계의 일련 번호와 CNC 구매 날짜를 제공하면 해당 시기의 생산 기간을 교차 참조하여 당시 표준이었던 보드 변형을 결정할 수 있습니다.