A06B-6096-H101#H Fanuc 세르보 증폭기 모듈 A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H. 알파 SVM1-12 단축 FSSB 서보 모듈 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
가벼운 보조축에 대한 입시 수준의 FSSB 모듈
A06B-6096-H101#H는 SVM1-12입니다. FANUC의 A06B-6096 FSSB 알파 서보 시리즈에서 가장 작은 전류 단일 축 모듈입니다.크기가 생산 부하를 운반하는 주요 절단 축에 맞지 않습니다그것의 응용은 정밀한 위치가 필요한 보조 서보 축의 범주입니다.소형 회전 테이블 드라이브, 도구 매거진 인덱싱 축 및 2차 위치 스테이지.
α1/3000 및 α2/2000 모터는 표준 모터 동반자입니다. 각각 1 Nm 및 2 Nm 연속 토크, 둘 다 3.0A 껍질 내에 있습니다.SVM1-12는 현재 용량을 가지고 있지 않으며 더 높은 등급 모듈이 필요합니다..
0은75 kW DC bus draw is negligible in the PSM sizing calculation for a multi-module cabinet — adding an SVM1-12 to an existing drive stack changes the total PSM demand by less than any other alpha SVM module in the series.
주요 사양
| 매개 변수 |
가치 |
| 부문 번호 |
A06B-6096-H101#H |
| 지정 |
SVM1-12 |
| 가속 전류 |
3.0 A |
| DC 버스 입력 |
283-325V, 0.75kW |
| 최대 출력 |
230V AC |
| 인터페이스 |
FSSB |
| 호환 가능한 모터 |
α1/3000, α2/2000 |
| 너비 |
60mm |
| CNC |
15i, 16i, 18i 21i |
#H 서피스 (#H Suffix) 이 전체 부품 번호와 일치합니다
#H 후자는 기본 H101의 특정 PCB 개정 및 SRAM 구성을 식별합니다. 전기적 및 기능적으로 성능은 H101 후자 변종에서 동일합니다. the SRAM content on the control card stores servo software parameters specific to the suffix revision — replacing with a different suffix can require SRAM reloading to restore the original servo function configuration.
A06B-6096-H101#H로 지정된 기계에 대한 교체품을 주문할 때 #H를 포함한 전체 부품 번호를 일치시켜야 합니다.일부 서비스 제공자는 SRAM 검증을 재건 과정의 일부로 포함합니다.; 설치 전에 확인합니다.
FSSB 링 연결
모듈은 FSSB 링에 COP10A (전기 모듈 또는 CNC에서 입력) 및 COP10B (다음 모듈로 출력) 에서 연결됩니다.CNC의 FSSB 초기화 화면 고리 위치에 따라 축 번호를 할당모듈을 교체 할 때, 원자 번호 할당 및 매개 변수가 일관되게 유지되도록 반지 위치를 유지하십시오.
FAQ
Q1: A06B-6096-H101#H는 오래된 A06B-6079-H101 (PWM 인터페이스) 를 대체 할 수 있습니까?
아니. 둘 다 SVM1-12 지정 및 동일한 전기 등급을 가지고 있지만 완전히 다른 CNC 인터페이스를 사용합니다. A06B-6096-H101 # H는 i 시리즈 제어 장치에 대한 FSSB 광섬유를 통해 통신합니다.A06B-6079-H101은 15/16/18/21 시리즈의 i 이외의 제어 장치에 대해 PWM 타입 A 또는 B를 사용합니다.이 인터페이스는 호환되지 않습니다. PWM CNC 축 인터페이스를 가진 기계는 FSSB 모듈을 사용할 수 없습니다.
Q2: 어떤 알파 서보 모터가 A06B-6096-H101#H와 일치합니까?
α1/3000 (1 Nm, 3000 rpm) 및 α2/2000 (2 Nm, 2000 rpm). 이 작은 프레임 알파 모터는 작은 회전 센터, 회전 테이블 위치,작은 팔레트 인덱싱α3급 이상의 모터는 전체 등급 토크에서 3.0A 이상을 사용하며 SVM1-20 (H102, 5.9A) 또는 더 높습니다.
Q3: 교체 장비를 설치하려면 SRAM 업데이트가 필요합니까?
그럴 수 있습니다. SRAM 컨텐츠는 #H 개정에 특화된 서버 소프트웨어 매개 변수를 저장합니다.FANUC의 시공 절차는 이 후자에 대한 올바른 내용을 로드해야 합니다.. #H SRAM이 올바르게 로딩되어 있는지 서비스 제공자와 확인하고 설치 전에 교체 장치에 확인합니다.
Q4: 이 모듈에 어떤 FSSB 경보가 표시됩니까?
COP10A에서 경보 L는 광섬유 입력 신호의 손실을 나타냅니다. COP10A 커넥터와 입력 케이블을 오염 또는 손상 여부를 검사합니다.COP10B에서 U 경보는 출력 링 세그먼트에 문제가 있음을 나타냅니다.. 세르보 출력 장애의 경우, 알람 8는 L 축 과류 또는 IPM 알람을 나타냅니다
Q5: SVM1-12는 회전 중심에 C 축을 구동합니다.이 축에서 갑작스러운 FSSB 경보의 전형적인 원인은 무엇입니까?
턴링 센터의 C축 드라이브에서, 주요 드라이브 캐비닛에서 C축 증폭기에 이르는 광섬유 케이블은 종종 움직이는 기계 섹션을 통해 경로됩니다.연속 기계 사이클에서 구부러진 지점에서 케이블 피로는 원격 보조 축에서 갑작스러운 FSSB 경보의 가장 흔한 원인입니다.C축 증폭기 장착 위치 근처 및 모듈을 교체하기 전에 모든 케이블 관리 클립에 대한 손상에 대한 케이블 라우팅을 검사하십시오.
