A06B-6096-H101#H Fanuc 세르보 증폭기 모듈 A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

Fanuc A06B-6096-H101#H. 알파 세르보 증폭기 모듈 SVM1-12, 단일 축, FSSB 광섬유, 283V / 0.75kW, 3.0A / 230V 출력

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6096-H101#HFanuc의 A06B-6096 FSSB 알파 세르보 증폭기 모듈 시리즈 내의 SVM1-12 변종입니다.75kW DC 버스 입력.

전체 부품 번호 A06B-6096-H101#H는 Fanuc가 H101 모듈의이 특정 하드웨어 변종을 식별하는 방법입니다.#H 후승특정 기계별 설비에서 H101 기반과 구별되는 특정 제어 카드 PCB 개정 및 옵션 구성을 지정합니다.

대체품의 공급처를 확인할 때 #H 후자를 포함한 전체 부품 번호가 일치해야 합니다.다른 후속 변종이 다른 PCB 구성이나 소프트웨어 SRAM 상태를 가지고 기계의 원래 빌드에 특이할 수 있기 때문에.

이 모듈은 SVM1-12로 A06B-6096 FSSB SVM 가족 중 가장 작은 전류 클래스를 차지합니다.

While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, 부하가 가볍고, 지속적인 높은 토크가 아닌 위치 정확성이 주요 요구 사항입니다.

작은 회전 테이블, 회전 센터에 C 축 방향 드라이브, 도구 매거진 인덱싱 축, 보조 위치 스테이지 모두 SVM1-12의 3.0A 출력 범위의 자연스러운 응용 프로그램입니다.

FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) 광섬유 인터페이스는 이 모듈을 같은 드라이브 스택에 있는 FSSB를 장착한 다른 SVM 모듈과 함께 i 시리즈 CNC의 서보 통신 링에 연결한다.

이 링 기반 아키텍처는 이전 A06B-6079 PWM 시리즈에 비해 A06B-6096 시리즈의 주요 장점입니다.하나의 광섬유 케이블 체인은 각 축을 독립적으로 CNC에 연결하는 개별 PWM 케이블을 대체, 광적 매체를 통해 캐비닛 배선 복잡성을 줄이고 소음 면역을 제공합니다.

주요 사양

#H 후승자 #H 후승자 #H 후승자 #H 후승자

Fanuc의 서보 모듈 부품 번호 시스템에서 해시 기호 (#) 다음 후자는 기본 모듈 내의 특정 하드웨어 또는 소프트웨어 구성을 식별합니다. A06B-6096-H101#H의 경우이 후자는 특정 PCB 수정 상태를 나타냅니다. 전선 보드 수정의 특정 조합, 제어 카드 버전 및 특정 기계 제작 또는 생산 기간에 지정된 모든 SRAM 거주 펌웨어

기계에서 실패한 A06B-6096-H101#H를 교체할 때 올바른 방법은 #H 후자를 포함한 전체 부품 번호와 일치하는 것입니다.

기본 모듈 (후함 없이 또는 다른 후함으로) 은 동일한 전기적 등급을 가지고 있으며 동일한 서버 제어 기능을 수행합니다.그러나 다른 제어 카드 개정 또는 SRAM 구성을 탑재할 수 있습니다..

대부분의 대체 시나리오에서 이 차이는 작고 기계 작동에 투명합니다.하지만 소프트웨어에 의존하는 특정 세르보 기능이 있는 기계 또는 원래 공급자가 정확한 후자를 지정하는 설비에 대해서는, #H는 주문할 때 지정되어야 합니다.

일부 서비스 제공자는 이 후자 개정에 특화된 소프트웨어 업데이트가 교체 모듈에 로드되어야 할 때 환불 가능한 SRAM 보증금을 요구합니다.

SVM1-12 모터 호환성 (α1 및 α2 클래스)

α1/3000 모터는 3000rpm 등급 속도에 1N · m의 연속 토크를 생산하여 SVM1-12의 3.0A 연속 등급 내에서 평급 전류를 편안하게 끌어냅니다.

α2/2000는 2000rpm에서 2N·m 연속으로 단계 仍然 3.0A 껍질 내에서 잘.

이것은 Fanuc의 알파 시스템 모터 선택 가이드에서 SVM1-12의 두 가지 표준 모터 동반자입니다.빠른 위치 반응이 지속적인 높은 힘보다 더 중요한 응용 프로그램에 선택.

DC 버스에서 0.75kW의 입력으로 SVM1-12는 모든 멀티 모듈 드라이브 스택에서 총 PSM 수요 계산에 무시할 수 없습니다.

더 큰 SVM 모듈의 기존 설비에 SVM1-12을 추가하는 기계는 PSM 부하를 거의 변경하지 않습니다. 0.75kW 입력량은 시리즈의 알파 SVM 모듈의 최소 기여입니다.

FSSB 링 위치 및 CNC 통합

A06B-6096-H101#H는 FSSB 링에 COP10A 입력 (전기 모듈 또는 CNC에서 광섬유) 및 COP10B 출력 (다음 모듈 또는 CNC로) 을 통해 연결됩니다.CNC의 FSSB 초기화 화면은 링에 있는 물리적 위치에 기초하여 이 모듈에 축 번호를 할당 ↓ 이 축 번호는 그 축에 대한 CNC의 매개 변수 설정에 드라이브를 묶어.

모듈을 교체할 때 반지 위치가 유지되어야 축 번호 할당과 매개 변수가 일관되게 유지됩니다.

60mm의 좁은 프로파일은 SVM1-12이 캐비닛 공간을 낭비하지 않고 동일한 알파 드라이브 레일에서 더 넓은 SVM 모듈과 함께 적합하도록합니다.

3축 기계에서 한 축이 SVM1-12이고 다른 두 축은 60mm 또는 더 넓은 SVM 모듈이 H101 # H는 축 기능에 가능한 최소 철도 할당을 차지합니다.

FAQ

Q1: #H 후자는 구체적으로 무엇을 식별하고 모듈의 성능에 영향을 미치나요?

#H는 A06B-6096-H101의 특정 하드웨어 개정 구성을 지칭합니다. 주로 제어 카드 PCB 개정 및 관련 SRAM 콘텐츠입니다. 전기 성능,현재 등급, 그리고 세르보 제어 기능은 H101 기본과 동일합니다.

#H는 기계의 CNC 버전과 관련된 특정 서보 소프트웨어 기능을 활성화하거나 구성할 수 있습니다.

대부분의 표준 교체 용도로 #H 변종은 기능적으로 H101의 다른 후속 변종과 교환 가능합니다. 그러나 기계 문서에서 A06B-6096-H101 #H가 지정되면정확한 후자를 순서대로 하는 것이 가장 안전한 접근법입니다., 특히 기계의 세로 튜닝이 특정 SRAM 개정과 밀접하게 결합되면.

Q2: A06B-6096-H101#H는 오래된 A06B-6079-H101 (PWM 타입 A/B) 모듈을 대체할 수 있습니까?

아니 이 두 모듈은 SVM1-12 지명과 동일한 전기 등급 (3.0A, 0.75kW, 283V) 을 공유하지만 완전히 다른 CNC 인터페이스를 사용합니다.

A06B-6096-H101#H는 FSSB 광섬유를 통해 i 시리즈 제어 장치로 통신합니다. A06B-6079-H101은 PWM 타입 A 또는 B를 시리즈 15/16/18/21 비-i 제어 장치에 사용합니다.

#H 모듈의 물리적 FSSB 커넥터는 A06B-6079 버전에는 동등하지 않습니다. PWM CNC 축 인터페이스가있는 기계는 FSSB 모듈을 사용할 수 없으며 그 반대의 경우도 있습니다.

Q3: 어떤 알파 서보 모터가 A06B-6096-H101#H와 특별히 일치합니까?

3.0A에서 SVM1-12의 표준 모터 페어링은 α1/3000 (1N·m, 3000rpm) 및 α2/2000 (2N·m, 2000rpm) 이다.

이 작은 프레임 알파 모터는 작은 회전 센터, 회전 도구 머리의 방향, 작은 팔레트 또는 작업 조각 인덱싱 시스템에서 빛 위치 축에 사용됩니다.및 유사한 낮은 토크 위치 작업.

α3급 이상의 모터는 전체 등급 토크에서 연속적으로 3.0A 이상을 사용하며 SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5.9A) 이상이 필요합니다.

Q4: 이 모듈에는 어떤 FSSB 경보가 나타납니다?

알람 L (COP10A에서 FSSB 단절) 는 광섬유 입력 신호의 손실을 나타냅니다.알람 U (COP10B에서 FSSB 단절) 는 출력 링 세그먼트 문제 표시 ∼ 다음 모듈에 대한 COP10B 및 케이블을 검사.

세르보 출력 장애의 경우 알람 8은 L축 과류 또는 IPM 알람을 나타냅니다. 모터 케이블을 분리하고 모터 단열 저항을 확인합니다.지구에 몇 백 메가오프 (Megaohms) 를 단속하기 전에 모듈.

모든 FSSB 경보 처리 방식은 기계의 CNC 세대에 적용되는 표준 i 시리즈 FSSB 서보 경보 진단 절차를 따릅니다.

Q5: 교체 A06B-6096-H101#H를 장착할 때 소프트웨어 (SRAM) 업데이트가 필요한가?

그것은 될 수 있습니다. 제어 카드의 SRAM 콘텐츠는 모듈의 구성에 특화된 서버 소프트웨어 매개 변수를 저장합니다. 교체 모듈이 원래보다 다른 SRAM 개정을 가지고있을 때,Fanuc의 시공 절차는 특정 후속 변종에 대한 올바른 SRAM 콘텐츠를 로딩해야 합니다..

일부 서비스 제공자는 이러한 SRAM 컨텐츠를 자신의 재고에 보관하고 리콘디션 프로세스의 일부로 업데이트를 포함합니다. 다른 사람들은 SRAM 로딩 서비스를 덮기 위해 환불 가능한 보증금을 요구합니다.교체 장비를 장착하기 전에, #H SRAM 버전이 설치 전에 교체 모듈에 올바르게 로딩되어 있는지 서비스 제공자와 확인하고 확인합니다.