Fanuc A06B-6093-H152 ∙ 베타 시리즈 SVU-20 세르보 드라이브 유닛 ∙ I/O 링크, 단축, 200~240VAC, 5.9A 출력, 공기 냉각, β 모터 시리즈

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6093-H152베타 시리즈 SVU (Servo Amplifier Unit) 는 SVU-20 사이즈 클래스에 해당하며 I/O 링크 인터페이스를 통해 Fanuc CNC 제어 장치에 연결됩니다.

그것은 독립적인 세르보 드라이브입니다. 공통 전원 버스를 공유하는 모듈형 알파 시리즈 증폭기와 달리 베타 SVU는 자체 내장 직렬기와 전원을 포함합니다.AC 전원선에서 직접 뽑는.

이 독립적인 아키텍처는 기계 제작자에게 메인 세르보 증폭기 스택과 독립하여 기계의 물리적 레이아웃이 요구하는 곳 어디에서나 드라이브를 배치 할 수있는 유연성을 제공합니다.

Fanuc CNC 기계 도구 설계에서 Beta SVU는 보조 축 및 주변 축을 위한 표준 드라이브입니다. CNC 턴의 탑 인덱싱, 자동 도구 교환 매거진 드라이브, 팔레트 셔틀 모터,기계화 센터의 네 번째 축 회전 테이블, 그리고 안정적인 휴식 위치.

이 축들은 베타 SVU가 설계된 공통적인 특징을 공유합니다. 그들은 정확한 위치 제어와 토크 출력을 필요로 합니다.하지만 그들은 X / Y / Z / 스핀들 원자보다 낮은 연속 전력에서 작동, 그리고 그들은 베타 시리즈의 비용 효율적이고 컴팩트한 포장에서 이익을 얻습니다.

I/O 링크 인터페이스는 A06B-6093 시리즈 내의 H152와 H112 변종을 구별하며, 대신 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) 연결을 사용합니다.

I/O 링크 연결된 드라이브는 CNC의 PMM (Power Mate Manager) 기능을 통해 통신하여 보조 축을 M 코드 시퀀스, 위치 명령,그리고 CNC에 전용 축 컨트롤러 카드를 필요로 하지 않고 주요 가공 프로그램 내에서 속도 참조.

주요 사양

독립적인 베타 SVU (Beta SVU) 내장 전력, 위치 자유

SVU (Servo Amplifier Unit) 설계는 세르보 드라이브 작동에 필요한 모든 것을 통합합니다. AC 전원을 DC 버스 전압으로 변환하는 직렬기, IGBT 인버터 출력 단계,브레이크 제어 회로, 그리고 세르보 제어 전자기기 (servo control electronics) 는 AC 공급 장치에 직접 연결되는 단일 장치로.

이것은 알파 시리즈의 SVM (서보 증폭기 모듈) 디자인과 근본적으로 다릅니다.SVM 모듈이 사용하는 공유 DC 버스를 공급하기 위해 별도의 PSM (Power Supply Module) 를 필요로 합니다..

기계 제조업체의 경우, SVU의 자립 설계는 베타 축 드라이브가 AC 전원이 사용할 수있는 모든 기계 위치에 배치 될 수 있음을 의미합니다. or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that location이 독립성은 베타 SVU가 분산 보조 축에 대한 표준 솔루션이 된 엔지니어링 이유입니다.

전형적인 애플리케이션 ∼ 타워, ATC, 네 번째 축

A06B-6093-H152는 5.9A 출력 전류와 I/O 링크 인터페이스로 가장 일반적인 베타 SVU 애플리케이션에 적합한 특정 능력 수준을 나타냅니다.

CNC 톱니 타워 드라이브는 10분의 1도 내의 정확한 인덱싱, 타워 클램프 마찰을 극복하기 위해 중간 토크와 인덱스 명령에 빠른 반응을 요구하여 절단 시간을 최소화합니다.

베타 SVU는 순수하고 빠른 타워 인덱싱에 필요한 위치 루프 대역폭을 제공합니다.

가공 센터의 자동 도구 교환 매거진 드라이브는 도구 수리/하하를 위해 정확한 주머니 위치를 요구하며, 부하된 매거진의 관성을 처리하기 위해 신뢰할 수있는 토크를 사용합니다.베타 SVU의 내장 브레이크 제어 회로는 매거진 정지 위치에 대한 둔화 및 보유를 관리.

네 번째 축 회전 테이블은 테이블의 유료 부하 및 토크 요구 사항이 베타 모터 범위 내에있을 때 베타 SVU를 사용합니다.

더 큰 모터를 필요로 하는 더 무거운 테이블의 경우,FSSB 연결을 가진 시리즈 SVM는 일반적으로 대신 지정됩니다.

FAQ

Q1: A06B-6093-H152 (I/O 링크) 와 A06B-6093-H112 (FSSB) 드라이브의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 전력 등급을 가진 베타 SVU-20 단축 드라이브이다. H152는 I/O 링크 인터페이스 (B형) 를 사용하여 보조 축으로 CNC의 PMM 기능을 통해 통신한다.

H112는 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) 를 사용하며, 주요 서보 버스에서 제어 축으로 연결됩니다. 이것은 완전한 CNC 축으로 멀티 축 중립에 참여할 수 있습니다.M-코드 서열로 제어되는 보조 축에 대해 H152를 선택합니다.; 가공 프로그램에서 다른 CNC 축과 접목해야 하는 축을 위해 H112를 선택한다.

Q2: A06B-6093-H152에는 내부 브레이크 제어 회로가 있습니까?

네. 베타 SVU 시리즈는 엔진이 가동되고 움직일 명령을 받으면 브레이크 풀링 스필에 에너지를 공급하여 모터의 유지 브레이크를 관리하는 내장 브레이크 제어 출력을 포함합니다.그리고 브레이크를 풀고 (브레이크가 작동하도록) 엔진을 정지시키거나 전원을 끄면.

이 내장 브레이크 회로는 엔진의 전자기 브레이크가 드라이브의 활성화 / 비활성화 순서와 동기화되어 제어되어야하는 탑 및 ATC 애플리케이션에 대한 배선을 단순화합니다.

Q3: 어떤 베타 모터가 A06B-6093-H152와 호환됩니까?

SVU-20 클래스는 더 작은 베타 시리즈 모터에 대용량으로 구성되어 있으며, 베타 모터 가족 중 저에서 중급의 β3/3000 (등급 0.3kW, 3000rpm) 및 β6/2000 (등급 0.6kW, 2000rpm) 등이 있습니다.

특정 모터 모델은 드라이브의 매개 변수에서 구성되어야 합니다. 올바른 매개 변수 세트를 로딩하면 드라이브에 모터의 폴 수, 인코더 유형, 등급 전류,그리고 다른 엔진 특수한 값잘못된 매개 변수 세트를 사용하면 모터 전류가 드라이브의 물리적 용량 내에 있더라도 잘못된 모터 행동 또는 과부하 경보를 생성합니다.

Q4: A06B-6093-H152는 3단계 설비에서 단일 단계 공급 장치에 연결될 수 있습니까?

예. SVU-20는 1단계 (220V, 10.1A 입력) 및 3단계 (200V, 6.3A 입력) AC 공급을 위해 지정됩니다.

3단계 연결은 공급 전류를 여러 단계에 걸쳐 균형을 이루고 단일 단계 전류를 줄이기 때문에 생산 환경에서 선호됩니다.

단전기 전원이 드라이브의 장착 위치에만 사용할 수 있는 설비의 경우단相 연결은 더 높은 입력 전류로 동일한 출력 성능으로 드라이브를 작동시킵니다.일 단계 공급에 대한 와이어 크기는 10.1A 입력 전류를 고려해야합니다.

Q5: A06B-6093-H152는 일반적으로 기계에 어디에 장착되어 있습니까?

SVU의 독립적인 설계는 유연한 장착을 허용합니다. 일반적인 위치에는 다른 서버 드라이브 근처의 주요 전기 캐비닛 내부,기계의 탑 또는 ATC 장치 근처의 위성 캐비닛에또는 기계의 도구 기계 기저 구조 내의 DIN 레일 위에.

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

45°C 이상의 실내 온도에서, 드라이브를 작동 온도 한계 내에서 유지하기 위해 강제 냉각이 권장됩니다.