A06B-6093-H114 Fanuc 서버 증폭기 단위 A06B6093H114 A06B-6093-H114

FANUC A06B-6093-H114 ◎ 베타 시리즈 세르보 증폭기 단위 SVU1-80 ∙ 단일 축, 15A 출력, 220~240V AC 입력, 45mm 외부 히트싱크, FSSB 광섬유, 자전력

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6093-H114SVU1-80은 베타 시리즈 A06B-6093 세르보 증폭기 가족 중 가장 높은 전류 단일 축 단위이며, 80 클래스 내부 트랜지스터로 15.0A 출력으로 지정되었습니다.그것은 45mm 폭이며 외부 히트 싱크 장치를 사용합니다.

이 모듈의 아키텍처는 알파 시리즈의 SVM 모듈과 다릅니다. 때로는 캐비닛을 공유합니다.또는 그 대신.

가장 중요한 건축적 차이점은 전원 공급입니다. 알파 SVM 모듈 (A06B-6079,A06B-6096 시리즈) 는 공유 된 PSM DC 버스에서 작동 전력을 얻습니다. 그들은 전력 공급 모듈이 생성하고 배포하는 규제 된 283V DC 레일에서 높은 전력 입력을 얻습니다..

베타 SVU는 자체적으로 전원을 공급합니다. 시설의 AC 공급 장치에 직접 연결되며, 작동 DC를 생성하기 위해 자체 내부 직렬기가 있으며, 모든 PSM 모듈과 완전히 독립적으로 작동합니다.

알파 스핀들 증폭기와 함께 베타 SVU 유닛을 가진 캐비닛은 두 개의 별도의 전원 공급 아키텍처가 공존하고 있습니다. SVU 유닛은 AC에서, SPM은 PSM DC 버스에서 draws.

이러한 건축적 독립성은 베타 시리즈를 모든 축에서 완전한 알파 클래스 성능이 필요하지 않은 기계 구성에 대한 비용 효율적인 솔루션으로 만드는 부분입니다.

한 개 또는 두 개 축이 위치 작업에 필요한 중저도의 서보 성능만을 필요로 하는 기계 도구팔레트 셔틀은 현재 수요에 맞게 PSM의 크기를 조정하지 않고 그 축에 베타 SVU 모듈을 사용할 수 있습니다..

PSM의 크기는 그것으로부터 끌어들이는 축들 (alpha SVM와 SPM 모듈) 에 대해서만 크기를 정한다.

베타 SVU는 AC 공급 회로와 별도로 예산을 작성합니다.

SVU1-80의 15.0A 등급 출력은 22 클래스 토크 등급에서 베타 b22/2000 세르보 모터 Fanuc의 베타 시리즈 모터를 구동합니다.

15A 연속으로이 모터는 지속적인 절단 패스를 위해 상당한 축 토크를 유지 할 수 있으며 과열 또는 연속 전류 제한없이 생산 CNC 축의 가속 요구 사항을 처리 할 수 있습니다.

주요 사양

단일 단계 및 3 단계 입력 ⁠ 왜 둘 다 중요 합니까

SVU1-80은 단일 단계 또는 3 단계 전류 입력을 수용합니다. 이 유연성은 부차적인 특징이 아닙니다. 베타 SVU 가족이 서비스하는 응용 프로그램에 설계 된 이유 중 하나입니다.

기계 도구에서 보조 축 또는 하위 축은 전기 캐비닛 내의 단일 단계 공급 공급 장치에서 공급되는 것이 일반적입니다.주축과 스핀드는 3단계 주 회로에서 도출.

SVU의 단일 단계 능력은 세 단계 하위 패널이 필요하지 않고 동일한 베타 서보 드라이브에 의해 이러한 보조 축을 서비스 할 수 있음을 의미합니다.

단相 220~240V에서는 SVU1-80이 27A 입력을 끌어들인다. 3相 200~240V에서는 동일한 등급 15A 출력이 1단계 당 17A를 끌어들인다.입력 전류의 차이는 놀랍지 않습니다 같은 출력에서 단일 단계 전력 공급은 더 높은 라인 전류가 필요합니다..

SVU1-80의 캐비닛 배선은 설치가 사용하는 입력 구성에 따라 크기가 있어야합니다. 27A 단일 단계 배선 및 퓨징은 17A 세 단계와 다릅니다.그리고 둘 다 모듈의 15A 출력 등급을 초과합니다., 적절한 회로 보호가 필요합니다.

45mm 외부 히트 싱크

SVU1-80의 45mm 폭의 하우징은 베타 SVU 시리즈의 컴팩트한 형태 특징입니다. 외부 히트 싱크 배열은 모듈의 앞면 너머로 확장됩니다.히트 싱크 핀은 후면 패널 절단으로 튀어나오거나 모듈 옆을 따라 배치됩니다..

히트 싱크 핀을 통해 적절한 공기 흐름이 보장되어야 합니다. 충분한 냉각이 없으면 히트 싱크 온도는 모듈의 열 보호 문턱으로 상승합니다.온도 알람을 생성하고 결국 보호 종료.

좁은 캐비닛 레이아웃에서 45mm 폭은 자산이지만, 히트 싱크의 공기 흐름 요구 사항은 SVU1-80이 장착된 캐비닛 섹션의 열 설계에 고려되어야합니다.

Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.

내부 위원회 및 수리 고려 사항

SVU1-80에는 두 개의 주요 보드가 포함되어 있습니다. 배선 보드 A20B-3200-0132 및 제어 보드 A20B-2100-0184. 표준 유통 채널을 통해 별도로 사용할 수 없습니다.이사회 차원의 실패가 발생했을 때, 해상도는 전체 단위 교환 또는 전문 부품 수준 보드 수리입니다.

SVU1-80의 앞쪽에 있는 4LED 진단 디스플레이는 장치가 경보 상태에 들어갈 때 고장 클래스를 식별하는 경보 코드를 제공합니다.

베타 SVU 시리즈의 경보 코드는 Fanuc 베타 서버 유닛 유지보수 설명서에 문서화되어 있으며 알파 SVM 가족에서 사용하는 것과 다릅니다.

SVU1-80의 고장을 진단할 때, 알파 SVM 경보 테이블이 아닌 베타 SVU 경보 참조를 사용하십시오. 같은 LED 패턴은 두 제품군 사이의 다른 고장 유형을 나타낼 수 있습니다.

FSSB 체인 내 베타 SVU

A06B-6093-H114는 FSSB 통신 ∙ 광섬유 ∙를 사용하여 CNC의 서보 카드에 연결하여 시스템 내의 알파 SVM 모듈과 동일한 FSSB 체인에 배치합니다.베타 SVU1-80는 다른 모든 FSSB 체인처럼 축입니다.; 위치 명령을 받아 알파 모듈에 연결되는 동일한 FSSB 디지털 링크를 통해 속도 및 위치 피드백을 반환합니다.

전력 아키텍처 차이 (자동 전력 AC 대 PSM DC 버스) 는 CNC에 투명합니다.

CNC와 Beta SVU 사이의 광섬유 FSSB 케이블은 깨끗하고 손상되지 않아야 합니다.

FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.

FAQ

Q1: SVU1-80은 AC 공급에서 자체적으로 전원을 공급합니다. 이것은 캐비닛에 다른 Fanuc 드라이브 모듈이 없어도 완전히 독립적으로 작동 할 수 있다는 것을 의미합니까?

SVU1-80의 모터 전력 회로는 PSM에서 독립되어 있습니다. 모터를 구동하기 위해 DC 버스가 필요하지 않습니다.FSSB를 통해 SVU1-80에 위치 명령을 보내는 CNC 컨트롤러는 전원이 공급되고 작동해야 합니다..

또한, 기계의 안전 회로에서 PSM 또는 다른 모듈이 SVU1-80 서보 활성화 신호가 방출되기 전에 정상 상태가 되어야 하는 경우,SVU1-80은 자신의 전력이 존재하더라도 축을 실행하지 않습니다..

자율전기 개념은 SVU1-80이 PSM의 DC 버스를 부하하지 않는다는 것을 의미하지만 독립된 단위라는 것을 의미하지는 않습니다.

Q2: A06B-6093-H114 SVU1-80은 40급 드라이브가 고장 났을 때 기계에서 SVU1-40 (A06B-6093-H113) 을 대체 할 수 있습니까?

SVU1-80는 더 높은 출력 전류 등급 (15A 대 12.5A SVU1-40) 과 더 큰 내부 트랜지스터를 가지고 있습니다. 연결 된 모터가 원래 베타 b12/2000 또는 유사한 40 클래스 모터라면,SVU1-80에 장착된 엔진은 같은 엔진을 구동하지만 엔진이 설계된 것보다 더 높은 사용 가능한 전류로.

세르보 매개 변수 (전류 한도, 모터 특수한 매개 변수) 는 새로운 증폭기의 최대값이 아닌 실제 연결된 모터에 설정되어야 합니다.원본 SVU1-40 모터 매개 변수가 부하되어 있고 SVU1-80의 더 높은 사용 가능한 전류가 세트 서버 매개 변수에 올바르게 제한되어 있다면이 조합은 작동할 수 있습니다.

그러나 올바른 해결책은 항상 SVU를 모터 클래스에 맞추는 것입니다. SVU1-40의 모터 매칭 매개 변수는 모든 모호성을 피합니다.

Q3: 제품 목록에 따르면 이것은 SVU-40과 SVU1-80로 표시되어 있습니다. 왜 다른 지정입니까?

A06B-6093-H114에 대한 일부 이전 제품 목록에는 오래된 Fanuc 부품 번호 통약에서 "SVU-40"등호가 있습니다.15A 출력 장치의 올바른 전류 Fanuc 지정 SVU1-80.

SVU 가족 명칭 (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) 의 후속 번호는 현재 클래스 코드, 직접 암페어 값에 대응하지 않습니다.SVU1-80는 80 암페르를 의미하지 않습니다., 15A의 실제 출력 전류.

일부 유서 깊은 목록 의 "40"는 아마도 이전 이름 지정 계획 을 가리키는 것 이다.

주문할 때 A06B-6093-H114 부품을 사용하여 이 단위를 명확하게 지정하십시오.

Q4: SVU1-80은 PWM 인터페이스가있는 오래된 Beta SVU 단위와 비교하여 CNC와 어떻게 통신합니까?

A06B-6093-H114는 16i/18i 세대의 CNC 제어 장치와 함께 도입된 광섬유 직렬 버스 FSSB를 사용합니다. 이전 베타 SVU 단위 (PWM 또는 I / O 링크 인터페이스,다른 A06B-6093 하위 번호) 는 오래된 CNC 시리즈와 통신하기 위해 펄스 트레인 또는 전기 인터페이스를 사용합니다..

FSSB SVU 유닛은 같은 기계의 PWM 인터페이스 SVU 유닛과 교환할 수 없습니다. CNC 카드가 필요한 인터페이스 유형을 결정합니다.

15i, 16i, 18i, 또는 21i CNC를 가진 기계는 FSSB를 사용한다; 오래된 0 시리즈 또는 15 컨트롤을 가진 기계는 다른 부품 번호를 가진 PWM 인터페이스 Beta SVU 단위를 사용할 수 있다.

Q5: SVU1-80의 4개의 LED 디스플레이는 전원을 켜면 경보 패턴을 보여줍니다. 올바른 첫 번째 진단 단계는 무엇입니까?

정확한 LED 패턴 (네 개의 LED 중 어떤 LED가 켜져 있는지, 어떤 LED가 꺼져 있는지, 번쩍이는 경우) 을 기록하고 A06B-6093 유지보수 설명서에서 Fanuc 베타 세르보 유닛 경보 코드 테이블과 교차 참조하십시오.

LED 패턴이 알파 SVM 경보 테이블과 일치한다고 가정하지 마십시오.

일단 경보 코드를 확인하면, 설명서는 고장 상태를 설명하고 권장 진단 경로를 제공합니다.

SVU1-80 자체를 조사하기 전에 FSSB 케이블 연결과 모터 전력 케이블 연결을 확인합니다.FSSB 통신 오류 및 모터 케이블 오류는 내부 드라이브 고장을 표시하지 않는 경보 코드를 생성합니다..