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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6089-H101 |
의Fanuc A06B-6089-H101SVU1-12는 Fanuc의 A06B-6089 알파 세르보 앰플리퍼 유닛 (SVU) 시리즈의 입시용, 가장 작은 단일 축 단위입니다. 등급은 3입니다.0A 일차 L축 채널에서 200~230VAC 3단계 입력에서 연속 출력.
이 시리즈의 가장 작은 SVU로, 그것은 독특한 위치를 차지합니다:SVM/PSM 모듈 시스템보다 독립적인 드라이브 아키텍처가 선호되는 애플리케이션에서 가장 가벼운 알파 서보 모터에 서비스를 제공합니다., 하지만 모터의 전류 수요는 알파 모터 범위의 최저 끝에 있습니다.
SVM 모듈 시스템보다 SVU 아키텍처의 결정적인 장점은 자기 격리입니다.
SVU1-12는 기계의 전력 분배에서 직접 3단계 AC를 추출하고, 내부 DC 버스를 생성하고, 모터를 구동합니다.그리고 하나의 PWM 케이블을 통해 CNC에 연결되며 공유 PSM 및 관련 DC 버스 인프라가 필요하지 않습니다..
이것은 SVU1-12를 원격 축 설치, 분산 기계 레이아웃,그리고 단 하나의 가벼운 부용 축이 주 드라이브 캐비닛과 분리되어 위치되어야 하는 기계 설계.
3번0A rated output places the SVU1-12 at the same current level as the SVM1-12 rail module (A06B-6079-H101) — the architectural difference is the SVU's built-in power supply versus the SVM's shared bus dependency.
둘 다 서비스되는 모터 클래스는 동일합니다: α1/3000 (1N·m, 3000rpm) 및 α2/2000 (2N·m, 2000rpm) 표준 동반자,A06B-6089-H101의 명소 전류가 이러한 모터에 적합한 연속 구동력을 제공하며.
A형과 B형 PWM 인터페이스 모두 동일한 장치에서 지원됩니다. 인터페이스 모드는 SVU1-12의 전면 패널의 스위치로 선택됩니다.
이 듀얼 인터페이스 기능은 A06B-6089-H101에 유형 특정 모듈보다 더 넓은 CNC 호환성을 제공합니다. 0-C 시리즈, 15A, 16A,18A 제어장치 (A형) 및 0-D 시리즈의 기계에 동일한 서비스, 0-MD, 16B, 18B, 21B 컨트롤 (형 B), 다른 기계 세대에 대한 다재다능한 단일 장치 예비.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 단위 모델 | SVU1-12 |
| 톱니 | 단일 (L 채널) |
| 입력 전압 | 200~230V AC, 3단계 |
| 입력 주파수 | 50/60 Hz |
| 최대 출력 전압 | 230V AC |
| 가등식 출력 전류 | 3.0A |
| 인터페이스 | PWM 타입 A 및 타입 B |
| 배선판 | A16B-2202-0950 |
| 제어판 | A20B-2002-0030 |
| 전원 공급 | 내장된 독립형 |
A06B-6089 SVU 시리즈는 SVU1-12 (H101, 3.0A) 에서 SVU1-20 (H102, 5.9A), 그 다음 SVU1-40 (H104, 12.5A), SVU1-80 (H105, 18.7A), 그리고 SVU1-130 (H106, 52.2A) 로 단계적으로 증가합니다.H101은 이 범위의 바닥입니다.
SVU1-80과 SVU1-130이 높은 관성 부하를 가진 무거운 기계 축을 구동하는 경우, SVU1-12는 모터 토크와 속도가 소박하지만 독립된 구조가 선호되는 응용 프로그램을 처리합니다.
H101의 내부의 두 PCB는 A16B-2202-0950 와 A20B-2002-0030 제어판은 별도로 판매되지 않습니다.
전체 모듈 교환은 표준 교체 접근법입니다. 별도로 사용할 수 있는 서비스 가능한 구성 요소에는 피지, 절대적 인코더 백업을위한 내부 배터리 팩,그리고 전문 부품 수준의 수리를 위한 트랜지스터.
SVU1-12의 내부 AC-to-DC 컨버터 섹션은 200~230V 3단계 AC를 출력 단계 트랜지스터를 공급하는 내부 DC 버스로 변환합니다.이 내부 버스는 SVU 하우징 내에서 입력 단말기에 연결된 3단계 AC 공급에서 생성됩니다. 외부 PSM에 연결이 필요하지 않거나 제공되지 않습니다..
3.0A의 정량 출력에서 SVU1-12의 내부 전력 전자기기는 절대적으로 가볍게 부하됩니다.
3.0A의 출력 단계에서 생성되는 열은 온도 관리 장치의 온도 관리가 지정된 0°C에서 55°C의 작동 환경 온도 범위 내에서 처리합니다.
이 열 자급자족은 3에서0A 전류 수준은 SVU1-12가 더 큰 히트 싱크 요구 사항이있는 더 높은 전류 SVU 장치에 도전 할 수있는 컴팩트 인 장 또는 장착 위치에 설치 될 수 있음을 의미합니다..
단일 인터페이스 A06B-6079 SVM 모듈과 달리 (A형 또는 B형에 전용), A06B-6089-H101 SVU는 전면 패널 스위치 설정을 통해 두 인터페이스 유형을 지원합니다.
이것은 서비스 재고에 대한 중요한 실용적 이점입니다.한 H101 단위는 A형과 B형 기계의 고장된 단체를 교체할 수 있습니다. 단추가 설치 전에 올바른 모드로 설정된 경우에만.
스위치를 잘못된 인터페이스 유형으로 설정하면 전원을 켜면 특징적인 VRDY OFF 경보가 발생하여 CNC의 드라이브 준비 신호를 설정할 수 없습니다.
이 알람은 스위치 설정과 전력 사이클을 수정하면 즉시 사라집니다. 그것은 구성 불일치, 단위의 오류를 나타냅니다.
설치를 하기 전에 스위치를 설정해야 하는 기계의 경우, 대체 단위를 장착하기 전에 기계의 전기 문헌에서 기계의 CNC 인터페이스 유형을 확인합니다.
Q1: A06B-6089-H101은 "최소" 알파 SVU라고 설명됩니다. 어떤 모터를 구동합니까?
3.0A 등급 출력은 α1/3000 및 α2/2000 알파 서보 모터와 일치합니다.
α1/3000은 3000rpm 등급 회전에서 1N·m 연속 토크를 생산하고, α2/2000은 2000rpm에서 2N·m 연속 토크를 생산한다.
이 둘 다 SVU1-12의 3.0A 앙벨로 내에서 평준 전류를 편리하게 뽑는다. α2 클래스 ∙ α3, α6 이상의 모터와 더 큰 ∙는 시리즈의 다음 단위 (SVU1-20, H102, 5.9A) 또는 더 큰 것을 필요로 한다.
Q2: SVU1-12는 배터리 백업으로 절대적인 펄스 코더를 지원할 수 있나요?
배터리 백업과 절대적인 펄스 코더 동작은 SVU1-12의 배선 보드에 있는 배터리 커넥터에 의해 지원됩니다.
리?? 배터리는 기계의 전원을 끄는 동안 모터의 펄스 코더에 저장된 절대 위치를 유지합니다. 배터리 전압이 모니터링 문턱 이하로 떨어지면 CNC는 BAT 경보를 생성합니다.
절대 위치 데이터의 손실을 피하기 위해 배터리는 완전한 방출 전에 교체되어야 합니다. 데이터 손실 사건은 0축 위치를 다시 설정하기 위해 완전한 참조 반환 절차를 필요로 합니다.
Q3: A06B-6089-H101에서 A형 / B형 인터페이스 모드가 어떻게 선택됩니까?
SVU1-12의 전면 패널에 있는 스위치 (터미널 덮개 뒤에) 는 타입 A와 타입 B를 선택합니다.
CNC 인터페이스 케이블을 연결하기 전에 스위치를 설정 하 고 전원을 시작 하기 전에.
스위치 위치는 CNC의 인터페이스 타입과 일치해야 합니다. 0-C, 15A, 16A, 18A 시리즈 제어 장치에 A 타입, 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B 시리즈 제어 장치에 B 타입.
B-65192 설명서 부록은 각 인터페이스 유형에 대한 특정 스위치 위치를 상세히 설명합니다.
Q4: A06B-6089-H101 과류 경보가 표시되는 정확한 경보 진단 순서는 무엇입니까?
기계의 전원을 끄고 SVU1-12의 출력 터미널에서 모터의 U/V/W 전력 케이블을 분리합니다.
과류 경보 (일반적으로 SVU의 7 세그먼트 LED에서 8 경보로 표시) 가 사라지면결함 원인은 모터 와일링 또는 모터 케이블입니다. 각 와일링 단말기에서 보호 지구에 대한 모터 단열 저항을 테스트합니다.: 몇백 메가오엄 이상)
만약 알람이 케이블이 끊어지면 SVU1-12의 출력 단계에 오류가 있고 단말기가 수리되거나 교체되어야 합니다.
Q5: A06B-6089-H101은 A06B-6079-H101 (SVM1-12, 레일 모듈) 과 교환 가능합니까?
둘 다 같은 α1/α2 모터 클래스를 위해 3.0A 출력으로 지정된 SVU/SVM1-12 클래스 드라이브입니다. 그러나 물리적 및 건축적 의미에서 교환 할 수 없습니다.
A06B-6089-H101은 자체 전류 입력 단말기와 내장 전원 공급 장치가있는 독립적인 장치입니다. A06B-6079-H101은 공유된 PSM DC 버스에서 뽑는 레일 탑재 모듈입니다.A06B-6089-H101은 PSM DC 버스에 연결할 수 없습니다., A06B-6079-H101이 작동 할 수 없습니다. 교체 원본 단위 유형과 일치해야합니다. SVU에 SVU, SVM에 SVM
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