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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6079-H206 |
의Fanuc A06B-6079-H206SVM2-40/40은 양축 알파 서보 증폭기 모듈으로 L 및 M 채널 각에서 12.5A 등급 연속 출력을 5.3kW / 283 ∼ 325V DC 버스 입력에서 제공합니다.
A06B-6079 알파 모듈 가족 내에서 SVM2-40/40는 실용적인 중간 지점을 차지합니다. 12.각 축에 5A ∙ 단일 축 SVM1-40L과 같은 전류 등급 ∙ 하지만 하나의 모듈에서 두 개의 독립된 채널에 전달, 두 개의 별도의 SVM1 단위를 실행하는 것과 비교하여 캐비닛 레일 소비와 DC 버스 연결 포인트 수를 줄입니다.
A형 PWM 인터페이스는 이 모듈을 Fanuc의 1세대 알파 시리즈의 일부로 표시합니다.그리고 21A CNC 컨트롤은 알파 시스템의 활성 생산 년 동안 산업 표준이었다.
This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.
모터 호환성 목록 (α3/3000, α6/2000 및 α12/2000) 은 L 및 M 채널의 모든 조합에서 Fanuc의 알파 세르보 모터 가족의 중간 범위를 포함합니다.
두 채널 모두 동일한 모터 클래스를 구동할 수 있고, 두 채널 모두 모듈의 현재 규정에서 충돌 없이 이 범위의 다른 모터 모델을 구동할 수 있습니다.
모듈은 L와 M 채널 사이의 비대칭 부하 조건을 자동으로 처리하고 각 채널의 전류를 독립적으로 조절합니다.
중요한 주문 세부 사항: A06B-6079-H206는 기계 구성에 따라 하나 또는 두 개의 CX5 절대 인코더 배터리 연결 포트를 장착 할 수 있습니다.
교체 장치를 구입할 때 필요한 CX5 포트 수를 지정하면 교체 장치가 기계의 배선 및 절대 위치 배터리 배열과 정확히 일치하는지 보장합니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 모듈 모델 | SVM2-40/40 |
| 톱니 | 2 (L 및 M 채널) |
| 가등식 입력 | 283~325V DC 버스, 5.3kW |
| 최대 출력 전압 | 230V AC |
| 출력 전류 (L/M) | 12각 5A 등급 |
| 인터페이스 | PWM 타입 A |
| 호환 가능한 모터 | α3/3000, α6/2000, α12/2000 |
| 배선판 | A16B-2203-0592 |
| 제어 카드 | A20B-2001-0931 |
| 사용 설명서 | B-65162 |
| 호환 가능한 제어장치 | FANUC 0M/OT/15/16/18/21 |
채널당 연속 12.5A로, SVM2-40/40은 Fanuc의 중중량 알파 모터에 맞게 크기를 맞춘다.
α12/2000 모터는 2000rpm에서 12N · m 연속 토크입니다.
그 아래에, α6/2000 (6N·m, 2000rpm) 및 α3/3000 (3N·m, 3000rpm) 는 현재 천장 내에서 잘 작동하며 가속 변동자에 대한 상당한 헤드프레스를 남겨두고 있습니다.
수직 회전 센터에서,이 모터 클래스는 일반적으로 주요 X 및 Z 축에 나타납니다. 큰 지름의 구성 요소를 절단하는 기계에서 작업 조각에 대한 도구 위치를 제어하는 캐리 드라이브.
SVM2-40/40의 이중 채널 형식은 단일 모듈에서 동시에 두 축을 처리합니다.연속적인 코터링 절단에서 X 및 Z 움직임이 절단 경로 전체에 동시에 발생하는 동안 작동적으로 중요한.
A형 PWM 인터페이스는 인터페이스 매개 변수를 구성하기 위해 배선 보드에서 S1 점퍼 설정을 사용합니다.
잘못된 S1 설정은 VRDY OFF 경보 또는 전원 켜기 즈음의 고전 경보를 생성합니다. 모듈과 CNC 사이의 인터페이스 구성 불일치의 표준 증상입니다.
대체 H206을 장착할 때, 원래 모듈의 S1 점퍼 설정은 교체 장치에 복제되어야 합니다.
이 설정은 각 채널의 축 주소와 인터페이스 모드를 결정합니다.
타입 A 인터페이스는 FANUC 시리즈 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A 제어 장치와 함께 사용된다.
B 후속 제어 장치 (0-MD, 16B, 18B, 21B) 를 가진 기계의 경우, 동등한 모듈은 A06B-6080 시리즈입니다.같은 SVM2-40/40 전기 등급을 유지하면서 B형 인터페이스 하드웨어를 탑재하는.
Q1: 배선 보드는 A16B-2203-0592와 A16B-2202-0772로 나열되어 있습니다.
둘 다 SVM2-40/40의 정당한 배선판 버전입니다.
A16B-2202-0772는 이전 개정판이며, A16B-2203-0592는 후기 개정판이며, PCB에 약간의 개선이 포함되어 있습니다. 둘 다 동일한 모터와 CNC 제어장치와 완전히 호환됩니다.
교체 H206를 주문 할 때 서비스 제공자는 현재 사용 가능한 배선 보드 개정을 제공 합니다. 기계 문서가 특별히 이전 개정을 요구하지 않는 한,둘 중 어느 하나면이 직접 교체할 수 있습니다..
Q2: CX5 절대적 인코더 배터리 포트는 무엇입니까? 그리고 왜 계산이 중요합니까?
배선판에 있는 CX5 커넥터는 기계의 전원이 꺼질 때 절대적인 펄스 코더 위치 데이터를 유지하는 리?? 배터리 공급을 탑재합니다.
절대적 피드백을 사용하는 한 축을 가진 기계는 하나의 CX5 포트를 가지고 있으며, 두 개의 절대적 피드백 축을 가진 기계는 두 개의 CX5 포트를 가지고 있습니다.
교체 모듈의 배터리 수는 원래와 일치해야합니다. 두 개의 연결을 기대하는 기계에 1CX5 교체 장치를 장착하면 절대적인 백업 없이 한 축을 남겨줍니다.전력 사이클에서 기준 위치 손실과 CNC에 BAT 경보를 일으키는.
Q3: A06B-6079-H206는 0M, OT, 15, 16, 18, 21 시리즈에 나열되어 있습니다. 어떤 특정 시리즈 변종이 호환됩니까?
타입 A 인터페이스 모듈은 A 후속 변수: 0M 시리즈, OT, 15A, 15B, 16A, 18A 및 21A/TA와 호환됩니다.
B 후속 시리즈 (0-MD, 16B, 18B, 21B) 는 B 타입 PWM 인터페이스를 사용하며 A06B-6080 시리즈 SVM2-40/40을 요구합니다.
이 특정 모듈에 대한 문서화된 전형적인 제어 장치는 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB 및 21MB입니다.그래서 주문하기 전에 기계 제조사의 전기 문서를 기계의 CNC 인터페이스 유형을 확인.
Q4: A06B-6079-H206의 결함을 나타내는 경보 코드는 무엇입니까?
알람 8 (L축 과류, HCL) 및 알람 9 (M축 과류, HCM) 는 모듈 고장보다는 거의 항상 모터 와일링 단열 고장 때문에 발생하는 가장 일반적인 갑작스러운 고장 알람입니다.
영향을 받는 모터의 U/V/W 케이블을 분리하고 보호 지구에 대한 단열 저항을 테스트합니다.
만약 신호가 케이블이 끊어지면 신호가 끊어지면 신호의 원인은 모터 또는 케이블입니다. 신호 8. (점 후자) 또는 9.는 L축 또는 M축 IPM 트랜지스터 신호를 나타냅니다.이는 모듈 출력 단계 오류를 시사합니다결합된 경보 (b, C, d, E) 는 동시에 여러 채널 오류를 나타냅니다.
Q5: SVM2-40/40은 일반적으로 기계가 비대칭 축 전류 요구 사항을 가지고 있다면 SVM2-40/80 (A06B-6079-H207) 를 대체 할 수 있습니까?
두 축 모두 12.5A 또는 그 이하를 끌어내면만. SVM2-40/80는 M-축 모터가 더 높은 18.7A 클래스를 필요로 할 때 사용되는 L에서 12.5A와 M에서 18.7A를 제공합니다.
SVM2-40/40 (두 채널 모두 12.5A) 를 M축이 18.7A까지 당기는 α22급 모터를 사용하는 기계에 교체하면 M축 과류 경보가 완전한 가공 부하에서 생성됩니다.
M축 모터가 α6/α12급 (12.5A 내에서) 이면, 서보 매개 변수가 올바르게 설정된 상태에서 대체가 전기적으로 안전합니다.
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