A06B-6079-H203 Fanuc 서보 앰프 모듈 A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 | 알파 서보 앰프 모듈 — SVM2-20/20, 듀얼 축, 283–325V / 2.5kW, 축당 5.9A, Type A/B PWM 인터페이스

개요

Fanuc A06B-6079-H203은 듀얼 축 알파 시리즈 서보 앰프 모듈로, SVM2-20/20으로 지정되며 2.5kW DC 버스 입력에서 각 L 및 M 축 채널에 대해 5.9A의 정격 연속 출력을 제공합니다.알파 2축 모듈 계층 구조에서 SVM2-12/12 위에 위치하며, 동일한 컴팩트한 60mm 모듈 폭을 유지하면서 채널당 전류 용량을 거의 두 배로 제공합니다.이 전류 단계는 SVM2-20/20을 중급 알파 모터 — 특히 αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 클래스 — 를 구동하는 기계 축에 적합하게 만듭니다. 이 모터의 더 높은 토크 출력은 더 작은 SVM2-12/12의 3.0A 범위를 초과하는 연속 전류를 소모합니다.

60mm 물리적 폭은 축당 5.9A 모듈에서 주목할 만합니다.

이 컴팩트함은 50A IPM(지능형 전력 모듈) 장치를 통해 달성됩니다. 각 IPM은 단일 패키지에 하나의 출력 스테이지에 대한 6개의 IGBT 트랜지스터, 게이트 드라이버 및 내부 보호 회로를 통합합니다.

축당 5.9A의 정격 연속 출력에서 50A급 IPM은 연속 정격 이상의 상당한 피크 전류 헤드룸을 제공하여 모듈이 IPM의 보호 한계에 근접하지 않고 α3 클래스 모터의 가속 과도 상태를 처리할 수 있도록 합니다.

60mm 패키지의 IPM 모듈 두 개는 출력 경로에 공유 구성 요소가 없는 독립적인 L 및 M 축 출력 스테이지를 제공합니다. 한 채널 모터의 고장은 다른 채널의 전류 조절 품질을 저하시키지 않습니다.

주요 사양

매개변수

값

α3/2000은 2000rpm에서 3N·m의 연속 토크를 제공하며, 가공 속도에서 적당한 토크가 주요 설계 요구 사항인 중부하 축 드라이브에 적합합니다.

αC6/2000은 Cs 축 전용 모터 구성입니다. 선반 센터의 스핀들 Cs 축 기능용으로 설계된 컴팩트 모터 변형으로, 서보 제어 모드에서 컨투어링 또는 폴리곤 선반을 위해 저속에서 공작물 회전을 구동합니다.

이러한 애플리케이션 범위 — 일반 CNC 머시닝 센터 축 드라이브, EDM 전극 위치 지정, 선반 센터 Cs 축 드라이브 — 는 SVM2-20/20이 중급 듀얼 축 모듈임에도 불구하고 다양한 기계 유형에서 발견되는 이유를 설명합니다.

두 축이 3.0A에서 5.9A 사이의 연속 구동 전류를 필요로 하는 모든 애플리케이션에서 SVM2-20/20은 올바르고 효율적인 사양입니다.

60mm에서의 듀얼 축 효율

SVM2-20/20이 60mm 폭 모듈에서 축당 5.9A를 제공하는 능력은 이전의 개별 구성 요소 드라이브 설계에 비해 Fanuc의 IPM 기술 통합의 효율성 향상을 반영합니다.

두 축 채널 모두 단일 제어 카드(A20B-2001-0931)에 의해 관리되며, 이 카드는 L 및 M 축 모두에 대한 CNC의 PWM 명령을 동시에 처리하고 각 IPM 모듈에 대한 독립적인 게이트 드라이브 신호를 생성합니다. 

배선 보드(A16B-2202-0752)는 CNC 인터페이스 커넥터, 제어 카드 및 두 IPM 출력 스테이지 간의 신호를 라우팅하고 두 축 모두에 대한 절대 엔코더 배터리 연결(CX5)을 전달합니다.

3축 기계에서 하나의 SVM2-20/20은 60mm 내에서 두 축을 처리하고, 별도의 SVM1-20 또는 SVM1-12가 세 번째 축을 처리합니다.

이 전류 등급에서 세 축에 대한 총 레일 공간: 120mm (SVM2-20/20) + 60mm (SVM1) = 180mm, 세 개의 개별 SVM1-20 모듈의 경우 180mm와 비교 — 이 경우 총계는 동일하지만 SVM2는 DC 버스 연결 지점 수와 CNC 인터페이스 케이블 실행 수를 줄입니다.

자주 묻는 질문

Q1: SVM2-20/20은 어떤 알파 모터 클래스를 구동하며, 그 위 단계는 무엇입니까?

SVM2-20/20은 축당 5.9A로 αM2.5, α3, αC6 모터 범위 — Fanuc의 중급 알파 모터 — 에 맞춰져 있습니다.

A06B-6079 시리즈에서 다음으로 큰 듀얼 축 모듈은 SVM2-12/40 (A06B-6079-H204)으로, L축 5.9A, M축 9.4A를 제공하며 두 축이 다른 크기의 모터를 갖는 혼합 구성을 다룹니다. SVM2-40/40 (H206)은 축당 12.5A로 다음 등급의 더 무거운 모터를 처리합니다.

SVM2-20/20은 두 축 모두 동일하고 적당한 전류 요구 사항을 가진 모터를 탑재할 때 선택됩니다.

Q2: 모듈은 Type A/B 인터페이스를 사용합니다 — 특정 기계에서 어떤 모드가 사용되는지 무엇이 결정합니까?

기계에 장착된 CNC 제어 시리즈가 인터페이스 유형을 결정합니다. Fanuc Series 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A는 Type A를 사용하고, Series 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B는 Type B를 사용합니다. 인터페이스 모드는 배선 보드의 구성 점퍼 또는 스위치를 통해 모듈에서 설정됩니다.

기존 기계에서 SVM2-20/20을 교체할 때, 교체 모듈의 인터페이스를 원본과 일치하도록 설정하십시오. 잘못된 인터페이스 구성은 전원 켜기 직후 VRDY OFF 경보 또는 CNC-드라이브 통신 오류를 발생시킵니다.

Q3: H201을 사용할 수 없는 경우 SVM2-20/20이 SVM2-12/12 (A06B-6079-H201)을 대체할 수 있습니까?

예, 대부분의 경우. SVM2-20/20은 SVM2-12/12 (5.9A 대 3.0A)보다 축당 더 높은 전류를 제공하며, 이는 소형 모터에 해를 끼치지 않습니다 — 모듈은 용량의 일부만 작동합니다.

서보 매개변수는 각 축의 실제 모터 모델에 대해 설정해야 합니다. 더 큰 모듈은 모터의 작동 특성을 변경하지 않습니다.

유일한 고려 사항은 SVM2-20/20이 약간 더 많은 DC 버스 전류(1.5kW 입력 대 2.5kW)를 소비한다는 것입니다. 이는 PSM이 설치에 대해 한계적인 경우에만 관련이 있습니다.

Q4: SVM2-20/20은 2.5kW 입력으로 정격되어 있습니다 — 이는 PSM 선택과 어떻게 관련됩니까?

PSM 선택은 스택에 있는 모든 SVM 및 SPM 모듈의 정격 입력 전력을 합산합니다. SVM2-20/20은 이 총계에 2.5kW를 기여합니다. X 및 Y 축을 커버하는 하나의 SVM2-20/20 (2.5kW)과 Z축용 단일 SVM1-20 (1.25kW) 및 SPM-5.5 스핀들 (5.5kW)을 갖춘 기계에서 총계는 9.25kW입니다 — PSM-5.5의 6.8kW 용량을 초과하며 최소 PSM-11 (13.8kW)이 필요합니다. SVM2-20/20의 2.5kW 수요는 전체 기계 구성에서 최소 PSM 크기를 거의 결정하지 않을 정도로 적당합니다.

Q5: A06B-6079-H203의 어떤 경보 코드가 채널별 오류를 나타냅니까?

모듈의 7세그먼트 LED에 대한 경보 8은 L축 과전류(HCL)를 나타내고, 경보 9는 M축 과전류(HCM)를 나타냅니다.

이러한 채널별 코드 — CNC의 SV-4xx 경보에 있는 축 식별과 함께 — 는 유지보수 엔지니어가 모듈 교체가 필요한지 결론을 내리기 전에 어떤 모터, 모터 케이블 또는 출력 스테이지 채널에 문제가 있는지 결정할 수 있도록 합니다.

모든 알파 SVM 모듈과 마찬가지로 표준 진단 시퀀스는 의심되는 모터의 U/V/W 케이블을 분리하고 모터 절연 저항을 테스트하는 것입니다 (보호 접지에 대해 수백 메가옴이 허용 가능) 모듈 교체가 필요하다고 결론 내리기 전에.