FANUC A06B-0373-B575#7008 Alpha A2/3000 AC 서보 모터, 키 셔프트, IP67 밀폐, A64 인코더

제품 개요

부문 번호:A06B-0373-B575#7008

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부차 부분:A06B-0373-B575#0008

모터 모델:알파 A2/3000 (1-OSP/3000)

분류:Fanuc 오리지널 알파 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 ∙ 2 Nm 스탠드 토크, 3,000 rpm, 키웨이와 직선 샤프트, 브레이크 없이, A64 인크리멘탈 인코더, IP67 밀폐

기술 사양

이 모터가 어디에 들어간지

A06B-0373-B575#7008는FANUC 오리지널 알파 시리즈 모터이 엔진은 1990년대와 2000년대까지 많은 CNC 기계 공작기들을 구동시켰던 Fanuc 알파 모터 1세대에 속한다.이 세대의 차이를 이해하는 것은 학술적인 것이 아니라원래 알파 모터 시리즈와 나중에 αi 세대의 사용다른 인코더 프로토콜, 다른 증폭기 인터페이스, 다른 매개 변수 세트시스템 레벨 업그레이드 없이는 크로스 호환성이 없습니다.

오리지널 알파 SVU 증폭기로 Fanuc 시리즈 0, 15, 16 또는 18 CNC를 제어하는 기계를 유지 보수하는 시설에서는 A06B-0373-B575#7008이 단순히 올바른 모터입니다.동시에 증폭기를 변환하지 않고 기존 드라이브 시스템에 바로 설치하는 현대 αi 드롭 인 교체가 없습니다이 모터가 고장 났을 때, 비슷한 대체는 다른 A06B-0373 시리즈 알파 모터입니다.

의A2/3000 지정이 모터는 원래 알파 세르보 범위의 컴팩트 하단에 위치합니다.콤팩트 기계 도구에 가벼운 위치 축을 위해 만들어진 빠른 모터, 다축 장비의 보조 드라이브 및 Fanuc 로봇 합동 응용 프로그램에서 작은 모터 껍질과 신뢰할 수있는 폐쇄 루프 위치가 지배 요구 사항입니다.

#7008 후사자 IP67 키웨이로 밀폐: 중요한 구성 세부 사항

Fanuc 모터 부품 번호의 후자는 개정 코드 또는 롯데 식별자가 아닙니다.그것은 특정 물리적 및 구성 세부 사항을 코딩하여 모터가 설계 된 기계에 맞거나 맞지 않도록합니다..#7008이 모터에 대해 두 가지 확실한 사실을 알려줍니다.

셰프트에는 열쇠가 있습니다.직선 축은 모터 샤프트와 결합 홉 사이의 긍정적 기계적 키 참여를위한 키와 함께 가공됩니다. 2 Nm 스탠드 토크에서, the key transmits torque through shear engagement rather than relying solely on friction clamping — important on axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over service time기계의 결합 홉은 일치하는 키로 된 구멍이 있어야합니다.키웨이 없이 뚫린 허브는 키웨이 바퀴를 올바르게 연결할 수 없습니다. 키웨이 깊이는 키웨이 바퀴가 아닌 쪽에서 적절한 구멍과 바퀴 접촉을 방지합니다..

IP67 밀폐는 이 장치의 표준입니다.B575 시리즈의 #7076 및 #7008 후속 변종은 최대 30 분 동안 한 미터 깊이로 일시적 침몰에 견딜 수 있는 IP67 보호기계 도구 환경에서, IP67는 모터가 냉각 액체의 직접 홍수, 고압 냉각 액체의 제트 충돌을 견딜 수 있다는 것을 의미합니다.그리고 모터 장착 부위에 냉각 액체 풀링을 윙링 단열 또는 인코더 내부를 손상시키지 않고표준 #7000 기본 변종은 이 후승 수준에서 A2/3000 사양에 따라 IP67을 가지고 있습니다.5kg) 프레임 표준 밀폐 구조.

실용적인 메시지는: 기계의 고장난 모터가 #7008이었다면, 대체 모터가 #7008이어야 합니다.하지만 셰프트 기하학이 기존 결합 허브와 일치하고 밀폐 수준이 기계의 냉각 액체 환경과 일치하기 때문에 확인.

A64 추가 인코더: 호환성 및 작동 요구 사항

의A64A06B-0373-B575#7008에 장착된병렬 인크리멘탈 인코더회전당 64,000번의 회전량을 전달합니다.그것은 원래의 Fanuc 알파 모터 시리즈의 표준 피드백 장치이며 원래의 알파 SVU 증폭기의 인코더 인터페이스와 특별히 일치합니다..

여기서 작동과 호환성에 대한 세 가지 요점이 중요합니다.

모든 전원 켜기에는 참조-귀향 (홈링) 트러버스가 필요합니다.A64는 인크리멘탈 인코더입니다. 전원 중단으로 인해 샤프트 위치를 유지하지 않습니다.A64 인코더 모터가 장착된 모든 축은 참조 마커를 찾기 위해 홈링 사이클을 실행하기 전까지 위치 데이터가 없습니다.짧은 축 이동을 가진 컴팩트 기계 도구에서이 주기는 몇 초가 걸립니다. 기계의 시작 순서는 자동으로 계산됩니다. 오류가 아닙니다.그것은 정상적인 인크리멘탈 인코더 행동입니다..

A64는 αi 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다.A64는 원래 알파 플랫폼의 병렬 인코더 신호 인터페이스를 사용합니다. Fanuc αi 증폭기 (αiSV) 는 αiS 및 αiF 모터의 일련 인코더 프로토콜을 기대합니다.이 두 인터페이스는 커넥터와 프로토콜 수준에서 전기적이고 논리적으로 다릅니다.. αiSV 증폭기가 A64 인코더를 올바르게 읽도록 하는 매개 변수 설정이 없습니다. A06B-0373-B575#7008은원본 Fanuc alfa SVU 증폭기기능하기 위해.

64,000 ppr이 이 모터의 응용에 적절한 해상도를 제공합니다.직결된 5mm 피치 볼 스크루에서 회전당 64,000 회수에서 위치 루프는 회전당 약 78 나노미터 해상도로 닫습니다.콤팩트 포지셔닝 축과 로봇 관절을 위해 이 모터는, 이 피드백 품질은 이러한 응용 프로그램이 요구하는 위치 정확성을 지원합니다.

직선 키 셰프 와 IP67: 기계 도구 축 에 중요 한 조합

이 두 가지의 조합키가 있는 직선 셰프트그리고IP67 밀폐하나의 4.5kg의 모터 바디에서 기계 도구 세로 애플리케이션에 대한 간단한 설계 논리를 반영합니다.

직렬 플러스 키 샤프트 (straight-plus-key shaft) 는 구동 부품 롤리, 구동 플랜지, 기어 허브 (gear hub) 이 키로 뚫린 기계의 커프링 인터페이스이다.키는 회전 부하 및 진동 하에서 순수 마찰-클램프 부드러운 샤프트가 서비스 시간에 개발 할 수있는 결합 미끄러짐의 위험이없이 긍정적 토크 전송을 보장2Nm에서 키에 대한 기계적 스트레스는 소박합니다. 키웨이 구성은 결합 인터페이스 호환성과 장기적인 보안에 관한 것이지 재료 한계에서 토크를 전송하는 것이 아닙니다.

IP67 밀폐는 CNC 기계 도구의 절단 부근에 설치 된 모터에 대한 실용적인 선택입니다. 가공 센터 또는 CNC 톱니의 냉각 액체 환경은 공격적입니다.방향 냉각 액체 제트, 주머니 및 장착 부위에 냉각 액체의 축적 IP65는 방향 물 제트로부터 보호하지만 침몰을 포함하지 않습니다 IP67는 일시적 침몰을 포함합니다.이것은 기계의 냉각 액체의 공급이 작업 구역으로 향하는 것이 아니라 조심스럽게 관리되는 때 발생하는 풀링 및 홍수 조건을 처리한다는 것을 의미합니다.냉각 액체의 동작이 항상 예측할 수 없는 기계 장 내부에 콤팩트 축에 장착된 모터의 경우 IP67이 올바른 기본값입니다.

브레이크가 없습니다: 수평 및 대칭적으로 부하된 축에 맞는

B575 기본 명칭은 이 엔진이전자기 브레이크가 없습니다.. 휴식 상태의 위치는 알파 SVU 증폭기의 서보 잠금에 의해 유지됩니다. 위치 루프가 활성화되어 A64 인코더가 지속적으로 샤프트 위치를보고합니다.그리고 증폭기는 명령 각도로 수정.

수평 축 및 셰프트 회전 방향에 순 중력 힘이 작용하지 않는 모든 축에서, 서보 잠금은 완전히 충분합니다.축은 증폭기가 활성화 될 때 명령 위치를 안정적으로 유지24V 브레이크 회로, 브레이크 릴레이, 브레이크 타이밍이 기계의 시작과 종료 순서에서 없습니다.

A2/3000의 브레이크 변종A06B-0373-B169시리즈는 수직 축 및 기울기 피드에서 기계적 유지가 필요한 경우 수프로 부착 된 유지 브레이크를 탑재합니다. 기계의 고장 된 모터가 B169 (브레이크 변종) 인 경우B575은 수직 또는 중력으로 부하된 축에 적합한 대체가 아닙니다.주문하기 전에 원본 모터의 브레이크 구성을 확인하세요.

A06B-0373-B575 시리즈 변수

모든 변종은 동일한 A2/3000 모터 바디, 스탠드 토크, 속도 및 인코더를 공유합니다.# 7008은 IP67 밀폐 키 셔프 구성입니다 기계에 결합 허브 기하학에 정확히 일치하는 필수 교체 단계입니다.

증폭기와 CNC 호환성

A06B-0373-B575#7008는원본 Fanuc alfa 시리즈 SVU 증폭기1세대 알파 세로 드라이브 단위, 다음 세대의 αi가 아닙니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는Fanuc 시리즈 0, 15, 16 및 18원래 알파 증폭기 세대와 같은 시대의 Fanuc 로봇 컨트롤러 (R-J2, R-J3 플랫폼 동등)

이 모터는 다음의 장치와 호환되지 않습니다.

• Fanuc αiSV 증폭기 (αi 세대)
• Fanuc β 또는 βi 시리즈 증폭기
• 일련의 인코더 프로토콜 입력이 필요한 모든 증폭기

이 모터를 교체용으로 장착할 때, 증폭기가 올바른 원래 알파 SVU 변수이고, 축 매개 변수인A2/3000 사양에 따라 설정된 최대 속도매개 변수 불일치로 인해 모터가 전기적으로 올바르게 작동해도 불안정한 서보 행동이나 증폭기 고장이 발생합니다.

전형적 사용법

원본 알파 드라이브 시스템에 대한 컴팩트 CNC 기계 도구 공급 축.X, Y 및 Z 드라이브는 작은 형식의 가공 센터, CNC 턴 및 원통 밀러에서 작동합니다. 원본 알파 SVU 증폭기로 Fanuc 시리즈 0 또는 16에 의해 제어됩니다.1000 rpm 최고압은 축 부하와 속도 요구 사항에 일치합니다..

Fanuc 로봇 합동 드라이브 1세대와 2세대 로봇1-OSP/3000 모터 프레임을 사용하는 초기 세대의 Fanuc 산업용 로봇의 합동 축 모터, IP67 밀폐와 A64 인코더가 합동의 원래 로봇 사양을 반영합니다.

중간 크기의 CNC 가공 센터의 보조 및 보조 축.2차 위치 좌우, 회전 테이블 드라이브 및 B 축 메커니즘, 원래 알파 드라이브 시스템이 축 크기의 혼합을 구동하는 기계그리고 A2/3000 프레임은 축 부하 범위의 가벼운 끝을 다루고 있습니다..

오리지널 알파 증폭기를 사용하는 기계에 교체합니다.오리지널 알파 SVU 드라이브를 중심으로 제작된 모든 FANUC 제어 기계, 1개 이상의 A06B-0373-B575 모터를 운용하고 있습니다.고장난 단위는 드라이브 시스템 전환 없이 생산을 재개하기 위해 동일하게 교체해야 하는 경우.

FAQ

Q1: A06B-0373-B575#7008은 현대적인 Fanuc αiSV 증폭기와 직접 대체로 사용할 수 있습니까?

이 모터에 있는 A64 인코더는원래 알파 플랫폼의 병렬 인크리멘탈 인터페이스, 이는 전기적으로 및 논리적으로 αiSV 증폭기와 호환되지 않습니다. αiSV는 αiS/αiF 모터에서 일련 인코더 프로토콜을 기대합니다.이 모터를 올바른 모터-엔코더-엔코더 일치없이 αiSV 증폭기로 교체하면 인코더 통신 오류 또는 피드백의 완전한 부재로 이어질 것입니다.같은 알파 모터 교체에는 원래 알파 SVU 증폭기가 있어야 합니다.

Q2: #7008 후속자 ∙는 #7000 변종에 비해 모터 성능에 어떤 변화를 나타냅니다?

성능 변화는 없습니다.#7008 후자는 직선 샤프트에 키웨이를 추가합니다#7000 매끄러운 샤프트 버전과 비교하면 모두 IP67 밀폐, 동일한 A64 인크리멘탈 인코더, 동일한 2 Nm 스탠드 토크, 3,000 rpm 천장 및 브레이크가 없습니다.유일한 기능적인 차이점은 샤프트 참여 기하학입니다기계의 결합 허브는 어떤 후식이 올바른지 결정합니다. 키가있는 구멍은 # 7008을 필요로합니다. 부드러운 구멍은 # 7000을 필요로합니다.

Q3: 이 모터는 CNC가 작동할 때마다 홈링 사이클을 필요로 할까요?

그래요A64는 추가 인코더입니다.전원 끄는 위치 유지 없이모든 CNC 전원-업은 CNC가 기계 좌표를 설정하고 자동 작동을 입력하기 전에 참조 마커를 찾기 위해 참조-귀환 (호밍) 트러버스를 실행하는 축을 요구합니다.이것은 A64 인코더를 가진 모든 오리지널 알파 시리즈 모터에 대한 표준 행동입니다. 기계의 시작 순서는 이미 처리하도록 프로그래밍되어 있습니다. 이것은 문제의 징후가 아닙니다.이것은 계층적 인코더 시스템이 작동하는 방법입니다..

Q4: 왜 IP67 밀폐는 CNC 기계 도구 사용에서이 특정 모터에 중요한가?

IP67 보호일시적 침수IP65의 유도 물jet 보호보다 더 견고합니다. CNC 기계 도구 환경에서, 세르보 모터 주변의 냉각 액체의 행동은 종종 예측 불가능합니다.농축된 제트는 작업 부품과 장착장치에서 다시 이동합니다., 고압 냉각액 시스템으로 인해 즉시 절단 구역을 벗어나는 모터에 도달하는 스프레이 패턴이 생성됩니다.IP67 밀폐는 모터 몸체에 냉각 액체가 직접 축적 될 때에도 모터 롤링과 인코더가 보호되도록합니다.모터 패키징이 모터를 냉각 액체 부위에 가깝게 놓는 컴팩트 축의 경우 IP67이 올바른 밀폐 표준입니다.

Q5: 고치는 실패한 A06B-0373-B575#7008에 대한 실행 가능한 옵션입니까? 아니면 완전히 교체해야합니까?

이 엔진을 수리하는 것은 기존의 비용 효율적인 옵션입니다.잘 문서화 된 모터, Fanuc 자격을 갖춘 서보 모터 수리 시설일반적인 고장 모드: 베어링 마모, 와일링 단열 손상, A64 인코더 고장 모두 재건을 통해 해결 할 수 있습니다. 이 모터 유형으로 여러 장비를 사용하는 시설에서,핵심 교환 프로그램과 함께 수리하면 완전히 새로운 또는 리모델링 된 구매에 비해 모터 교체 비용을 크게 줄일 수 있습니다.주요 요구 사항은 Fanuc 알파 시리즈 경험을 가진 수리 시설을 사용하고 호환 된 오리지널 알파 증폭기에서 수리 모터를 테스트 할 수있는 능력입니다. 일반 서버 테스트 스탠드 아닌,돌아가기 전에