FANUC A06B-0313-B169 AC 서보 모터 ZERO S, 톱퍼 샤프트, 브레이크, 세리얼 펄스 코더 A

제품 개요

부문 번호:A06B-0313-B169

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모터 모델:0S (ZERO S)

분류:Fanuc ZERO S 시리즈 AC 브러쉬리스 서보 모터 ∙ 2.9 Nm 스탠드 토크, 3,000 rpm, 키와 함께 톱 샤프트, 스프링 적용 보유 브레이크, 시리즈 펄스 코더 A (1,000,000 ppr)

이 엔진이 속한 플랫폼을 이해

A06B-0313-B169는Fanuc ZERO S- GE Fanuc 세대의 AC 서보 모터, 알파 시리즈가 시작되기 전에 CNC 기계 도구의 많은 인구를 구동했습니다.그 기계들 중 상당수는 오늘날에도 생산 시설에서 작동하고 있습니다.0S 모터가 고장 났을 때, 값이 비싸고 시간이 많이 걸리는 구동 시스템 업그레이드 없이 생산으로 돌아갈 수 있는 유일한 방법은

대체 엔진을 올바르게 선택하려면 이 특정 모터에 대한 세 가지를 알아야 합니다. 토크와 속도의 클래스, 샤프트와 브레이크 구성, 그리고 인코더 생성.이 세 가지 모두 부품 번호에 의해 잠겨 있습니다.그 중 하나라도 잘못되면 대체 부품이 맞지 않거나 연결되지 않거나 기존 제어 시스템과 작동하지 않는다는 것을 의미합니다.

A06B-0313-B169는브레이크 장착, 콩어 샤프트, 일련 펄스 코더 A그 설명의 각 요소는 특정이며 교환되지 않습니다.

기술 사양

Fanuc Servo 계통 나무의 ZERO S

A06B-0313-B169를 Fanuc의 역사적인 모터 라인업에 올바르게 배치하는 것은 소싱, 호환성, 장기 유지보수 계획에 중요합니다.

ZERO S 세대는 오늘날 대부분의 엔지니어들이 접하는 알파 시리즈 모터를 선행했습니다.1980년대 후반부터 1990년대 중반까지 Fanuc는 0 시리즈에 의해 제어되는 기계 도구에 대한 표준 작은 프레임 서보 모터로 0S 모터를 공급했습니다.10, 11 및 15 CNC 플랫폼. 모터는 일련의 인코더 인터페이스를 사용0S 세대 증폭기가 읽을 수 있도록 설계된 일련 데이터 프로토콜을 통해 절대 위치 피드백을 제공하는.

이후의 알파 시리즈 모터는 다른 일련 인코더 프로토콜을 사용했다. 그 후 αi 시리즈는 또 다른 프로토콜 반복을 사용했다. 0S 모터와 그것의 일련 펄스 코더 A는전기적으로 호환되지 않습니다.알파 또는 αi 시리즈 증폭기와 인코더 인터페이스에서 이것은이 모터를 공급하는 모든 사람에게 가장 중요한 호환성 사실입니다.A06B-0313-B169는 원본으로 돌아갑니다, 같은 증폭기 세대로 연결되어 설계되었습니다. 시스템 수준 업그레이드없이 α 또는 αi 증폭기 시스템에 직접 대체 할 수 없습니다.

0S 구동 시스템이 계속 사용되고 있는 기계에 대해서는 A06B-0313-B169이 단순히 올바른 모터입니다.변경 없이 기존 기계에 드롭 인으로 설치하는 현대적 동등한 없습니다.

키 를 달고 있는 톱니 셰프트: 장시간 사용 을 위해 설계 되었습니다

의키가 있는 톱니 셰프트 (TPR)A06B-0313-B169에는 이 모터 세대의 표준 기계 도구 결합 인터페이스가 있습니다.이 샤프트 디자인이 수십 년 동안 지속되는 이유를 이해하는 것은 대체에 중요한 이유를 설명하는 데 도움이됩니다..

모터 샤프트 끝에서 정밀하게 가공 된 콩 코너의 모터 샤프트 끝에서 콩 코너의 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝에서 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝으로 모터 샤프트 끝모터 샤프트와 완벽한 동축 정렬로 자동으로 톱을 당기는 톱 모양의 접촉면정렬 지그가 없고, 반짝이는 것도 없고, 시행착오도 없습니다. 힙은 설치할 때마다 같은 위치에 있습니다.즉, 구동 메커니즘은 모든 서비스 이벤트 후에 모터 샤프트와 정확히 동일한 기하학적 관계에 돌아갑니다.

일치 된 키웨이의 키는 톱크 부하를 단지 톱커 접촉의 마찰에 의존하는 대신 긍정적 인 기계적 절단 참여를 통해 수행합니다. 2.9 Nm 스탠드 토크에서,열쇠는 잘 그것의 부하 용량 안에 있습니다. 여기서 주요 기능은 역동 모크 로드 및 진동 하에 상대적으로 회전에 대한 결합 홉을 확보하는 것입니다, 핵심 재료의 한계에 토크를 전송하지 않습니다.

대체 용도로: A06B-0313-B169이 비슷한 대체로 장착되면 기계의 기존 접착 홉은 이미이 샤프트에 대한 올바른 톱니 구멍과 키 구멍입니다. Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.

스프링 을 사용 하는 구동 브레이크: 전력 없이 작동 하는 안전

A06B-0313-B169에 장착된 브레이크는스프링 적용 설계- 전원 끄는 상태에서 작동하는 상태는 선택이 아니라 물리 법칙입니다. 스프링은 브레이크 스필이 전력을 제거 할 때 브레이크 디스크를 기계적으로 작동시킵니다.브레이크를 풀기 위해 전력이 필요합니다, 적용하지 않습니다.

이 안전 원칙은 어떤 전력 손실도 계획된 종료, 비상 정지, 증폭기 고장, 또는 전력 중단은 즉시 자동으로 기계적으로 잡힌 샤프트로 이어집니다.엔진은 전원이 복원되고 의도적으로 브레이크 코일에 적용 될 때까지 회전 할 수 없습니다 그것을 풀어轴 회전 방향으로 중력 부하를 운반 한 축에 垂直 羽軸, 기울어진 공급,무거운 스핀드 머리로 Z 축 this 이 기계적 참여는 servo-off에서 통제되지 않은 하락을 방지하는 유일한 것입니다.

2.9Nm의 스탠드 토크로, 이 모터가 구동하는 부하는 소박하지만, 수직 축에 있는 소박한 질량조차도 중력 아래로 떨어지며 도구, 고정장치 또는 작업 부품을 손상시킵니다.브레이크는 부하 방향이나 크기에 관계없이 정적 축을 유지합니다.

0S 계열의 브레이크가 없는 변종은 다른 B 시리즈 후식으로 식별되는 B169과 동전 및 코더 구성에서 동일하지만 이 메커니즘이 없습니다.수평 축에서 셰프트 회전 방향으로 중력 부하 구성 요소가 없는 경우, 브레이크가 없는 모터가 올바르게 지정되어 있습니다. 수직 또는 기울기 축에서 브레이크 변종이 올바른 안전 사양입니다.브레이크가 장착된 오리지널에 브레이크가 없는 대체 장치를 장착하는 것은 기계의 안전 구조를 완전히 검토하지 않고 이 축에 허용되지 않습니다..

일련 펄스 코더 A: 0S 세대에서 절대 피드백

A06B-0313-B169에 장착된 인코더는일련 펄스 코더 A¥ 1,000회전당 1000 펄스, 일련 절대 프로토콜. 이것은 Fanuc가 0S 모터 가족 및 그 시대의 0/10/11/15 시리즈 CNC 플랫폼을 위해 개발한 인코더 세대입니다.

절대적인 것은 전원 가동에 대한 의무적인 홈링이 없다는 뜻입니다.The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureCNC가 시작되면, 축 좌표는 참조-귀환 경로를 필요로 하지 않고 유지 된 절대 위치에서 재설립됩니다.이것은 이 세대의 기계에 대한 중요한 운영 이점이었습니다., 그리고 그것은 여전히 ZERO S 드라이브 시스템이 사용 중인 모든 기계에서 운영적으로 중요합니다.

1시에000회전당 1000 회수, the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.

중요 호환성 참고:시리즈 펄스 코더 A는 특정 인코더 인터페이스입니다. 커넥터, 케이블 및 시리즈 프로토콜은 0S 세대의 증폭기에 특이합니다.일련 펄스 코더 A를 알파 또는 αi 시리즈 증폭기로 연결하려고 시도하지 마십시오A06B-0313-B169을 교체할 때, 교체 장비에는 동일한 일련 펄스 코더 A가 탑재되어야 합니다. 0S 계열의 다른 코더 변종은 2000P 인크리멘탈, 3000P,고해상도 변종은 동일한 증폭기 매개 변수 설정과 호환되지 않으며 최소한 증폭기의 재구성을 필요로합니다..

절대적 인코더 시스템의 배터리 유지 보수

일련 펄스 코더 A는 백업 배터리를 통해 여러 회로 절대 위치 카운터를 유지합니다. 특정 배터리 위치는 기계에 따라 다릅니다. 그것은 모터 커넥터 하우스에서있을 수 있습니다.기계의 제어판 배터리 상자에, 또는 세르보 증폭기에, 기계 제조업체가 백업 전력 회로를 어떻게 구현했는지에 따라.

Fanuc CNC가배터리 경보0S 모터를 작동시키는 축의 경우, 일련 펄스 코더 A를 사용하여 배터리를 즉시 교체합니다. 배터리를 완전히 사용 할 때까지 실행하면 절대 계수를 다시 설정합니다.축을 기계 좌표로 다시 참조하도록 요구하는. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.

A06B-0313 시리즈: 주요 변수

A06B-0313 시리즈의 모든 변종은 같은 0S (ZERO S) 모터 카이스를 공유하고 2.9 Nm 스탠드 토크와 3,000 rpm 최대 속도를 사용합니다. 후자는 샤프트 구성, 브레이크 및 인코더 유형을 암호화합니다.

The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.

호환 가능한 제어장치 및 증폭기

A06B-0313-B169는Fanuc ZERO 시리즈 서보 증폭기 생산0C, 0D, 10, 11 및 15 시리즈 CNC 플랫폼을 위해 설계된 서보 모듈.이 증폭기는 Serial Pulse Coder A 프로토콜을 직접 읽으며 0S 모터 유형에 대해 매개 변수를 설정합니다.

이 모터는호환되지 않습니다Fanuc alfa 시리즈 SVU 증폭기 또는 Fanuc αi 시리즈 αiSV 증폭기와 함께 증폭기와 모터 인코더 인터페이스를 모두 대체하는 시스템 수준의 변환 없이.이 모터를 사용하는 기계가 구동 시스템 업그레이드를 고려하는 경우, 업그레이드 경로는 증폭기와 모터를 함께 교체하는 것을 포함합니다.

전형적 사용법

0 시리즈 제어 기계의 CNC 가공 센터 공급 축.Fanuc 시리즈 0, 0C의 X, Y 및 Z 공급 축 드라이브그리고 0D 제어 수직 및 수평 가공 센터에서 0S 구동 시스템이 계속 사용되고 A06B-0313-B169는 원래 모터 사양입니다..

수직 축 동력 0 시리즈 CNC lathes 및 가공 센터.Z축 및 펜드 드라이브 용도에서 스프링로 부착된 브레이크는 중력 부하를 운반하는 축에 대한 세르보 종료 시 필수 안전 유지 기능을 제공합니다.

Fanuc 로봇 합동은 1세대 로봇을 구동합니다.초기 세대의 Fanuc 산업 로봇은 0S 모터 가족을 사용하며, 일련 펄스 코더 (Serial Pulse Coder) A 절대 인코더는 컨트롤러의 전원 끄기를 통해 관절 위치 유지를 지원합니다.

다축 CNC 회전 센터 공급 드라이브.Fanuc 시리즈 0T 및 0TC 제어 회전 센터에 있는 Z 및 X 축 운반 및 크로스 슬라이드 드라이브에서 0S 모터와 일련 펄스 코더 A는 원래 축 드라이브 사양입니다.

FAQ

Q1: A06B-0313-B169는 현대 Fanuc αi 시리즈 증폭기와 호환됩니까?

A06B-0313-B169는일련 펄스 코더 A, 이는 Fanuc ZERO 시리즈 증폭기 세대에 특이합니다. Fanuc αi 시리즈 증폭기는 완전히 다른 일련 인코더 프로토콜과 물리적 인터페이스를 사용합니다.일련 펄스 코더 A 모터를 αi 증폭기로 연결하려면 전체 드라이브 시스템 변환이 필요합니다A06B-0313-B169은 기계에 설치 된 원래 0S 세대의 서보 증폭기와 함께 사용해야합니다.

Q2: B169에는 브레이크가 있습니다. 브레이크 회로가 갑자기 전력을 잃으면 어떻게 될까요?

A06B-0313-B169의 브레이크는스프링 적용- 브레이크 스킬이 전력을 공급 할 때 아니라 전력을 공급 할 때 기계적으로 작동합니다. 어떤 이유로든 브레이크 공급 전력의 손실은 브레이크가 즉시 작동하고 샤프를 유지하도록합니다.이 안전 설계는 전력 고장, E-STOP 이벤트, 증폭기 고장, 계획 된 종료 모두 기계적으로 자동으로 축을 유지합니다.브레이크가 정지 시 작동을 하기 위해서는 제어 신호가 필요하지 않습니다..

Q3: 일련 펄스 코더 A는 모든 CNC 전원 켜기에 홈링 사이클을 요구합니까?

Serial Pulse Coder A는일련의 절대적 인코더✓ 백업 배터리를 통해 전원을 끄면 여러 회전 샤프트 위치를 유지합니다. CNC가 전원을 켜면 참조 회전 움직임없이 축 좌표가 즉시 재설립됩니다.,백업 배터리가 고갈되고 절대 카운터가 다시 설정되면 절대 위치를 기계 좌표계로 다시 동기화하기 위해 일회성 재 참조 절차가 필요합니다.이 방지하기 위해 CNC 배터리 알람을 발산하면 배터리를 교체.

Q4: B169는 B172와 같은 모터입니까? 서로 대체 할 수 있습니까?

B169과 B172 모두 같은 0S 모터 바디, 2.9 Nm 스탠드 토크, Serial Pulse Coder A 인코더 및 스프링 적용 브레이크를 공유합니다. 기능적 차이점은 샤프트에 있습니다.B172는 키가 없는 톱니 셰프트입니다., 반면B169는 가공 된 키웨이와 함께 톱니 샤프트입니다.기계의 결합 홉이 키가있는 구멍이있는 경우 B169는 올바른 대체입니다. 키가없는 평면 톱니 구멍을 사용하는 경우 B172가 올바른 것입니다.키가 없는 셔프에 키가 있는 셔프에 장착, 또는 그 반대의 경우, 제대로 조립할 수 없는 결합 불일치를 만듭니다.

Q5: A06B-0313-B169은 바로 교체하는 대신 수리할 수 있나요?

네. 0S 모터 가족은 잘 정립되고 수리 가능한 플랫폼입니다. 자격을 갖춘 Fanuc 서보 모터 수리 시설은 베어링을 교체, 재구성 또는 역부착Serial Pulse Coder A 인코더 단위를 교체합니다.0S 구동 시스템을 가진 기계를 유지 보수하는 시설에서 새로운 0S 모터를 공급하는 것이 점점 더 도전적입니다.수리 는 종종 가장 실용적이고 비용 효율적 인 방법 이다일부 공급 업체에서 코어 교환 프로그램도 제공됩니다. use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.