FANUC A06B-0115-B203 AC 서보 모터 βiS 0.5/6000 ∙ 0.5 kW ∙ 1.2 Nm ∙ 6,000 rpm ∙ 키 샤프트 B64iA 절대적인 인코더 IP65

사양

소형 모터 는 그 의 위치 를 얻는다

CNC 서보 모터에 대한 대부분의 대화는 5 kW 및 7 kW 단위가 무거운 절단을 통해 주요 공급 축을 구동하는 높은 전력 끝에 초점을 맞추고 있습니다. 그러나 기계의 모든 축은 주요 공급 축이 아닙니다.도구 교환기, 라이브 도구 드라이브, 주변 위치 축, 하위 스핀드 인덱싱 메커니즘, 보조 자동화 축 모두 정확해야 합니다,그 전력 수준의 일부에서 컴팩트 카디에 반응 세르보 제어바로 그 곳이죠.FANUC A06B-0115-B203수술을 합니다.

0.5kW 연속, 1.2Nm 정지 모멘트, 최대 회전 속도 6,000rpm의 이 βiS 모터는 진정한 FANUC 폐쇄 루프 서보 성능을 제공합니다.FSSB 디지털 통신, 그리고 FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i CNC 시스템과 완전히 통합됩니다.살아있는 도구 타워에 위치 축을 추가하거나 컴팩트 로터리 인덱서를 구동해야 기계 제작자는 500W의 열 헤드룸이 필요하지 않습니다그들은 FANUC 축처럼 반응하는 FANUC 축을 필요로 합니다.그리고 기계의 기존 제어 아키텍처 내에서 예외 처리 또는 특별한 증폭기 구성 없이 올바르게 작동.

A06B-0115-B203는 정확히 그렇게 합니다.

키 셔프트: 안전 토크 전송 6000 rpm

의203FANUC의 부분 번호 구조 내의 후자는키웨이와 함께 직선 셰프트구성이. 6,000 rpm에서 샤프트와 커플링 인터페이스에 작용하는 힘은 0.5 kW에서도 사소한 것이 아닙니다. 평면 샤프트에 대한 마찰 클램프 커플링은 많은 응용 프로그램에 적합합니다.하지만 벨트 릴리는, 타이밍 스킨, or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

FANUC 자체의 βiS 시리즈의 안전 문서에는 이에 대한 구체적인 참고가 포함되어 있습니다.열쇠가 설치되어야 합니다.키화스 엔진을 가동 할 때 키화스 빈 상태에서 작동하면 기계적 불균형이 발생하고 토크 전송 장애가 발생할 수 있습니다.모든 교체 설치 초기 시작 전에 열쇠가 올바르게 장착되었는지 확인해야합니다.

βiS 0.5/6000의 샤프트 지름은 모터의 출력 클래스에 적합한 컴팩트 커플링 하드웨어의 크기로 9 mm ′′입니다.

B64iA 절대적 인코더: 모든 전원 주기에 유지되는 위치

A06B-0115-B203에 내장된 피드백 장치는 FANUC의B64iA 절대 펄스 코더‧ 다회 절대 광적 인코더, 참조 반환 순서가 없이 전원 전력 중단으로 전체 축 위치 데이터를 보존한다.

이것은 보조 축에서도 작동에 중요합니다. 특정 각 위치에 지표가 필요한 살아있는 도구 드라이브, 회전 테이블을 구동하는 2차 축,또는 홈 포지션이 기계적으로 도달하기 어려운 모든 위치 축전원을 켜면, CNC는 인코더에서 위치를 읽고, 축이 종료 시 있던 위치에 있는지 확인하고, 즉각적인 움직임을 허용합니다.

B64iA는 FANUC의 고속 일련 인코더 링크를 통해 βi 세로 증폭기와 통신합니다. 위치 데이터, 모터 온도 상태,및 인코더 결함 플래그 모두 동일한 인터페이스에 이동.

인크리멘탈 펄스 코더 (많은 αiS 모터에서 사용되는) 와 비교하면, A06B-0115-B203의 절대적 인코더는 매 기계 시작에서 반복적인 작업 단계를 제거합니다.여러 축을 가진 기계에서, 관련된 축의 수에 걸쳐 화합물입니다.

초저역성: 1.0 × 10−5 kg·m2

로터 관동력 1.0 × 10−5 kg·m2는 모터 바디가 컴팩트하고 로터가 대응적으로 작을 때 이 전력급에 필요한 모든 서보 모터에 매우 낮습니다.낮은 로터 관동성은 모터가 속도 명령에 반응하여 빠르게 가속하고 느려지는 것을 의미합니다., 명령과 움직임 사이에 최소한의 전자 기계적 지연.

응용 프로그램 유형에 βiS 0.5/6000는 부분 특징 사이의 절단 속도까지 가속해야 하는 ∙ 라이브 도구 드라이브를 처리합니다.순환 시간을 최소화하기 위해 가능한 한 빨리 위치하고 정착하는 지수를 지표FANUC βi 세르보 증폭기의 HRV (High Response Vector) 제어 알고리즘은 빈번한 시작-정지 사이클에서도 긴밀한 속도 추적을 유지하기 위해 낮은 관성을 이용합니다.

이 모터 클래스에 대한 권장 부하 관성 비율은최대 4~7배모터 로터 관동성 반사 로드 관동성을 그 범위 내에서 유지하는 것은 극단적 인 이노이 설정이 필요하지 않고 서보 루프가 안정적으로 유지되도록합니다.

시스템 통합: FANUC βi 세르보 증폭기

A06B-0115-B203는 FANUC의βi SV (서보) 증폭기특히 βi SV 4 (일 축, 4A 피크) 및 βi SV 20/20 (두 축, 각 축에 20A 피크) 는 모두 2.3A 등급 전류의 βiS 0.5/6000 모터를 수용합니다.

이 증폭기는 CNC를 통해 연결됩니다.FSSB (FANUC 시리즈 서버버스)- 고속 광섬유 시리즈 버스, CNC에서 모든 연결된 세르보 모듈에 동시다발적으로 축 명령어를 전달합니다.FSSB는 기존의 서버 아키텍처가 필요로 하는 컨트롤러와 증폭기 사이의 개별 펄스 트레인 배선을 제거합니다., 버스 세그먼트 당 최대 8 축을 지원하는 단일 광섬유 연결으로 대체합니다.

βi 증폭기 생태계는 FANUC와 결합됩니다.0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31iCNC 시리즈. 매개 변수 인식은 자동입니다: βiS 모터가 βi 증폭기에 연결되고 CNC가 인코더를 통해 모터 모델을 읽을 때,적절한 서보 매개 변수를 자동으로 로드합니다. 초기 설정에서 수동으로 모터 상수를 입력할 필요가 없습니다..

A06B-0115-B203가 설치된 곳

CNC 턴에서 작동하는 도구 드라이브회전 중심탑에 장착된 프레싱 및 드릴링 도구는 절단 요구 사항에 부합하는 속도에서 서버 제어 회전을 필요로합니다.000 rpm 최고 제한은 작은 지름의 살아있는 도구 작업에 대한 속도 범위를 포함합니다., 그리고 1kg의 콤팩트한 모터 바디는 튼튼한 탑의 기계적 제약에 맞습니다.

가공센터의 회전축 지표기- 작은 가공 센터에 설치된 트리니온 위치레이저, 작은 회전 테이블 및 각도 지표 장착장치, 부하 질량이 적고 컴팩트한 모터 앙홀이 설계 요구 사항입니다.

주변 자동화 축- 부품 로더, 부품 에젝터, 게리 포지셔너 및 FANUC 제어 기계 세포에 통합 된 작업 조각 클램핑 액추어축이 CNC 서보처럼 작동하고 기계의 주요 축과 같은 위치 명령 구조에 반응해야하는 경우.

소형 FANUC 로봇의 로봇 결합 드라이브작은 유료 화물 협동 및 산업용 로봇, 그 중 소 킬로그램 모터 질량은 로봇의 유료 화물/팔 무게 비율에 직접적으로 기여합니다.

작은 포맷 CNC 기계의 공급 축- 벤치 톱 가공센터, 조각 기계 및 정밀 드릴링 센터에서 테이블 질량이 낮고 이동 거리가 짧고 전체 6,1000 rpm 회전 범위는 엔진이 열 한계에 도달하지 않고도 사용할 수 있습니다..

A06B-0115 변수 가이드

βiS 0.5/6000 모터 바디는 여러 구성에서 사용할 수 있습니다. 모두 동일한 0.5 kW 출력, 1.2 Nm 스탠드 토크, 6,000 rpm 속도 및 IP65 보호를 공유합니다.

A06B-0115-B203는절대 위치 유지, a키가 있는 샤프트 인터페이스, 그리고브레이크가 없습니다.모두 함께 필요합니다.

FAQ

Q1: A06B-0115-B203는 어떤 인코더를 사용하고, 홈링 없이 위치를 유지합니까?

엔진은 FANUC의B64iA 절대 펄스 코더그것은 다중 회전 절대 장치입니다. 즉, 다중 샤프트 회전에서 위치를 포함한 전체 축 위치 데이터는 참조 반환 순서가없는 모든 전력 주기를 통해 유지됩니다.CNC는 시작 즉시 축 위치를 읽습니다모터 자체에서 백업 배터리가 필요하지 않습니다; 배터리 백업 (장시간 전원 종료 유지에 필요한 경우) 은 시스템 구성에 따라 증폭기 또는 CNC 수준에서 관리됩니다.

Q2: 어떤 FANUC 서보 증폭기가 A06B-0115-B203와 호환되는가?

A06B-0115-B203는 FANUC의βi SV 시리즈 증폭기이 중 βi SV 4 (일 축) 및 βi SV 20/20 (두 축) 이 포함됩니다. 이들은 FSSB 광섬유 서버버스를 통해 FANUC CNC 시스템 (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) 에 연결됩니다.모터의 정량 전류는 2.3 A는 이러한 증폭기 모듈의 작동 범위 내에 있습니다.

Q3: A06B-0115-B200과 A06B-0115-B203의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 B64iA 절대적 인코더를 사용하고 전자기 브레이크가 없습니다. 유일한 차이점은 샤프트입니다.B200은 평평한 직선 축을 가지고 있습니다.(키웨이 없이)B203는 직선 셰프와 가공된 키웨이를 가지고 있습니다. 구동 부품인 롤리, 휠체어, 또는 결합이 키웨이 구멍을 가지고 있는 경우 B203를 선택한다. 평면 샤프트에 마찰 클램프 결합을 사용하는 경우 B200을 선택한다.

Q4: A06B-0115-B203는 오래된 βiS 0.5/5000 모터를 대체 할 수 있습니까?

네, 파라미터 업데이트와 함께. βiS 0.5/6000은 βiS 0.5/5000의 직접 후계자입니다. 최대 속도는 5,000 rpm에서 6,000 rpm까지 확장됩니다.셰프 크기, 및 인코더 인터페이스가 호환됩니다. FANUC의 문서는 계획된 업그레이드 경로로 이것을 확인합니다.하지만 CNC의 세르보 매개 변수 (모터 모델 번호와 관련 가이드 설정) 는 새로운 모터를 반영하여 업데이트되어야 합니다속도의 연장은 6000 rpm로 그 속도의 범위를 사용하려면 매개 변수 변경이 필요합니다.

Q5: A06B-0115-B203에는 별도의 브레이크 공급 회로가 필요합니까?

아니, B203 구성은전자기 브레이크가 없습니다.브레이크 코일, 24V DC 브레이크 공급이 필요없고 운동 프로그램에서 관리 할 수있는 브레이크 풀 타임이 없습니다.가동이 정지된 상태에서 가동축을 기계적으로 붙잡는 것을 요구하는 용도에서, 수직 축이나 중력으로 부하된 메커니즘은 브레이크가 장착된 A06B-0115-B403 (키화 된 셰프트), 24V DC 전원 종료 브레이크, αiA 1000 인크리멘탈 인코더) 는 적절한 선택입니다.