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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-0033-B077#0008 |
FANUC · AC SERVO MOTOR · αiF 시리즈
Fanuc A06B-0033-B077#0008는 Fanuc의 αiF 시리즈의 큰 프레임 브러시리스 AC 서보 모터입니다.CNC 기계 도구 및 대규모 산업 자동화에서 무거운 축 응용을 위해 제작되었습니다., 그것은 지속적인 토크 출력 및 까다로운 생산 환경이 요구하는 견고한 기계 구조를 제공합니다.
αiF 명칭은 Fanuc의 모터 라인업에서 특정 위치를 표시합니다. αis 및 αi 시리즈가 컴팩트 및 중간 범위 축 요구 사항을 해결하는 경우,αiF는 상당한 부하 관성을 가진 축을 위해 설계되었습니다, 무거운 스핀드 헤드, 브릿지형 게트리 구조 및 모터 샤프트에서 반사되는 관성이 표준 프레임 모터를 잘못된 선택으로 만들만큼 높은 모든 구동 축.더 큰 로터더 무거운 프레임과 높은 토크 등급은 우연이 아닙니다. 그들은이 모터가 αi 제품군에 존재하는 이유입니다.
옵션 코드 #0008는 전체 부품 번호의 의미있는 부분입니다. 특정 공장 설치 구성을 나타냅니다.브레이크는 엔진이 전력을 제거 할 때 작동, 중력 또는 잔류 부하에 대항하여 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동 원동그리고 가동되지 않은 축이 흐르거나 떨어지지 않아야 하는 모든 응용 프로그램, 이것은 선택적인 편의성이 아니라 안전과 기능적 요구 사항입니다.
B077 후자는 인코더 타입과 커넥터 구성, 케이블 호환성 및 증폭기 페어링을 정의합니다.B077 및 #0008을 포함한 전체 부품 번호 ∙ 교체품을 구매할 때 정확히 일치해야합니다..
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 모델 번호 | A06B-0033-B077#0008 |
| 모터 타입 | 브러쉬 없는 AC 서보 |
| 시리즈 | FANUC αiF (대체, 높은 관성) |
| 피드백 시스템 | 연쇄 인코더 |
| 프레임 클래스 | 큰 / 높은 관성 |
| 통합 옵션 | 브레이크 잡기 (#0008) |
| 드라이브 호환성 | FANUC αi 시리즈 세로 앰플리퍼 |
| 냉각 방법 | 자기 냉각 (자연 공동) |
| 마운트 타입 | 플랜지 마운트 |
| 응용 프로그램 중점 | 중량 CNC 축 / 대량 산업 자동화 |
Fanuc는 공학적인 타협이 현실적이고 결과적이기 때문에 주동기 라인업을 관성급에 따라 세분화합니다.낮은 관성 모터는 빠르게 가속되지만 로드 관성 이 로터 관성 을 크게 초과 할 때 불안정 할 수 있습니다. A high-inertia motor like those in the αiF series is designed to remain stable and controllable with heavy loads attached — the larger rotor inertia provides a more favorable inertia ratio even when the axis load is substantial.
이 특성은 αiF의 응용 영역을 정의합니다. 그것은 고속, 가벼운 부하의 픽 앤 위치 축에 적합한 모터가 아닙니다. 그것은 큰 CNC 기계의 주축에 적합한 모터입니다.무거운 회전 테이블, 또는 이동된 질량이 수백 킬로그램으로 측정되는 게랑트리 빔 드라이브와 서보 시스템은 오스실레이션없이 부하 하에서 위치 경직성을 유지해야합니다.
이 엔진의 세 가지 특징은 더 자세히 주목할 가치가 있습니다.
높은 관성 로터로 안정적인 제어αiF 로터 기하학은 소형 모터에서 로드-모터 관성 비율이 불리 할 수있는 응용 프로그램에 최적화되었습니다. 로터 관성을 증가시켜 로드 프로필에 맞게,세르보 증폭기의 제어 루프는 모터와 부하 역학 사이의 극심한 불일치와 싸우지 않고 강도와 안정성을 조정 할 수 있습니다.실용적인 결과는 위치를 단단히 잡고 외부 장애에 저항하고 안정적으로 유지하려면 손상된 가이드 설정을 필요로하지 않는 축입니다.
집적된 유지 브레이크 (Integrated Holding Brake)#0008 브레이크는 모터 전력을 제거 할 때 자동으로 작동합니다. 수직 축에서 Z 축 스핀드 헤드, 수직 램 드라이브, 브릿지 가로 빔전력 중단브레이크는 동적 정지용으로 지정되어 있지 않습니다. 정지 축을 유지합니다. 세르보 드라이브는 가속을 관리합니다. 브레이크는 축이 멈췄을 때 위치를 유지합니다.그 구별을 이해하는 것은 기계 설계와 유지보수 모두에 중요합니다..
전체적으로 일련의 인코더 구조입니다.A06B-0033-B077#0008은 A06B-0033-B077#0008과 일치하여 위치 피드백을 위해 Fanuc의 일련 인코더를 사용합니다. 인코더는 고해상도 위치 데이터를 디지털로 전송합니다.실시간 결함 검출을 지원합니다.큰 기계에서 인코더 케이블이 혼잡한 캐비닛과 케이블 트레이를 통해 몇 미터를 통과하는 경우아날로그 해상기보다 일련 전송의 노이즈 면역은 단순한 사양이 아닌 실용적인 장점입니다..
αiF 시리즈는 무거운 부하, 큰 기계 구조 및 수직 축 안전 요구 사항이 일치하는 곳에 지정됩니다.A06B-0033-B077#0008 큰 프레임 출력 및 통합 브레이크와 함께:
A06B-0033-B077#0008는 Fanuc αi 시리즈의 세로 증폭 모듈에 연결됩니다. 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i 시리즈 컨트롤러 가족을 실행하는 CNC 캐비닛에 설치됩니다.대축용 용품, the amplifier module selected must be sized to match the motor's rated current and peak torque demand — a common oversight during both new machine commissioning and replacement sourcing is selecting an amplifier rated for a smaller motor in the same series.
일련 인코더 인터페이스는 자동으로 엔진을 확인합니다. 자동 입력 없이 표준 모터 모델 매개 변수를 증폭기에 로드합니다. 축별 매개 변수토크 클램프, 가속 프로파일 은 CNC 컨트롤러에 저장되며 모터 교체 후 백업 된 매개 변수에서 복원해야합니다.
홀딩 브레이크 회로에는 24V DC 전원 공급 연결이 필요하며, 일반적으로 기계의 제어 패널 공급 장치에서 공급됩니다.브레이크 참여 및 방출은 전용 릴레이 출력 또는 증폭기의 통합 브레이크 제어 출력을 통해 CNC 컨트롤러에 의해 제어됩니다.기계의 전기 설계에 따라 기계의 전기 도면에서 브레이크 배선 스키마를 확인 하 고 제거 및 재 설치 하기 전에
케이블 세트는 B077 커넥터 사양에 의해 정의됩니다. 전력 케이블과 인코더 케이블 모두 일치해야합니다.모터 교체 도중 노후 또는 손상을 위해 케이블을 검사, 계획된 모터 교환 중에 능동적으로 하는 것은 두 번째 계획되지 않은 다운타임 이벤트를 피합니다.
A06B-0033-B077#0008는 큰 Fanuc-drive CNC 기계에 사용되는 일반적인 대체 제품입니다.높은 관성 축 부하와 수직 구동 요구 사항의 조합이 브레이크 옵션을 가진 αiF 시리즈를 기계 제조사의 표준 사양으로 만듭니다..
전체 부품 번호의 정확성은 필수적입니다.B077은 인코더와 커넥터 유형을 정의합니다. #0008은 브레이크 옵션을 정의합니다. 브레이크 ∼ 또는 다른 인코더 변종 ∼ 없이 공급된 모터는 직접 교체로 설치되지 않습니다.구매 전에 고장난 모터의 이름판에서 부품 번호의 두 요소를 확인.
설치 후 브레이크 기능 검증대체 모터를 장착한 후, 시동 체크의 일환으로 브레이크 켜고 풀기를 확인합니다.브레이크가 엔진에 전력을 공급할 때 완전히 방출되는지 확인합니다. 부분 방출은 과도한 난방과 조기 브레이크 마모를 유발합니다.- 브레이크가 전력을 제거 할 때 완전히 작동하는지 확인합니다. - 수직 축에 대한 불완전한 작동은 안전 위험입니다.
분해 전에 파라미터 백업.모터 제거 시작하기 전에 전체 CNC 매개 변수 세트를 백업문서만으로 축 매개 변수를 재구성하는 것은 시간이 오래 걸리고 오류가 발생할 수 있습니다..
새로운 대 재제조된 단위.이 둘 다 Fanuc의 승인 된 서비스 네트워크와 자격을 갖춘 제3자 재건 센터를 통해 제공됩니다. 재생산 된 αiF 시리즈 모터에 대해, 레이어 교체, 인코더 검증,브레이크 검사, 그리고 성능 테스트가 완료되었습니다. The brake assembly in particular should be confirmed for full holding torque — a worn or contaminated brake on a large vertical axis represents a real safety risk if not identified before the motor returns to service.
Q1. αiF 시리즈가 표준 αi 및 αis 시리즈와 다른 이유는 무엇입니까?αiF는 Fanuc의 대형 프레임, 고 관성 서보 모터 계층이다. 로드 관성이 표준 또는 컴팩트 프레임 모터가 안정적으로 제어할 수 없을 정도로 큰 무거운 축 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.αiF는 더 큰 토크 출력을 제공하고 무거운 부하에 더 유리한 관성 비율을 제공합니다. 가벼운 축에 있는 αi 또는 αis 모터를 대체 할 수 없습니다., 그 모터는 무거운 모터에서 αiF를 대체 할 수 없습니다.
Q2. #0008 옵션 코드 는 무엇 을 의미 하며, 이 코드 는 제 신청 에 필요 합니까?옵션 코드 #0008는 공장 설치 통합 유지 브레이크를 나타냅니다. 브레이크는 엔진이 전력을 제거 할 때 작동하여 중력 또는 잔류 부하에 대한 축을 유지합니다.수직 축 및 가동되지 않은 축이 서버 드라이브 토크에 의존하지 않고 정지해야하는 모든 응용 프로그램에 필요합니다.브레이크가 없는 변종은 이러한 축에서 안전하게 대체할 수 없습니다.
Q3. 응급 정지 도중 유지 브레이크가 축을 멈추는가?아니. 유지 브레이크는 동적 중지 브레이크가 아닌 정적 유지 장치입니다. 서보 증폭기는 e-STOP 순서 동안 축을 느리게합니다.브레이크는 축이 정지된 후 브레이크를 위치에서 유지하기 위해 작동합니다.동적 정지용 브레이크를 사용하면 빠른 마모와 조기 브레이크 고장이 발생합니다.
Q4. B077 후자는 다른 B0xx 후자의 변형과 교환 가능합니까?아니, 후자는 인코더 타입과 커넥터 구성을 지정합니다.다른 후속 변종은 케이블 또는 배선 수정없이 직접 설치를 방지하는 호환되지 않는 커넥터 기하학 또는 인코더 프로토콜을 가지고 있습니다.B077 및 #0008을 포함한 전체 부품 번호는 원래 모터와 정확히 일치해야합니다.
Q5. 대체 A06B-0033-B077#0008 를 설치 한 후 어떤 것이 확인되어야 합니까?백업에서 CNC 컨트롤러의 축 매개 변수를 복원하고, 브레이크 기능을 확인합니다. 모터 활성화 시 브레이크의 완전한 방출을 확인하고, 에너지 제거 시 브레이크의 완전한 참여를 확인합니다.축을 작동으로 되돌리기 전에 소프트웨어 이동 제한을 복원하고 검증합니다.수직 축에서 자동 주기를 실행하기 전에 브레이크가 작동 할 때 축이 올바르게 위치하는지 확인하기 위해 제어 된 수동 움직임을 수행하십시오.
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