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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6130-H002 |
Fanuc A06B-6130-H002는 Fanuc의 Beta i BSVM1-20i 서보 모듈의 FSSB 광섬유 버전입니다. I/O Link A06B-6132-H002와 동일한 BSVM1-20i 모듈 명칭이지만, I/O Link 직렬 버스가 아닌 광섬유 케이블을 사용하여 FSSB(Fanuc Serial Servo Bus)를 통해 CNC에 연결됩니다.이 인터페이스 차이는 머신 아키텍처에서 드라이브의 역할을 정의합니다. I/O Link 버전은 PMM 보조 축 기능에 통합되는 반면, FSSB A06B-6130-H002는 표준 제어 축으로 CNC의 서보 버스에 직접 연결되어 축 보간, 동기화된 모션 및 CNC 축 제어 기능 전반에 걸쳐 기본 알파 시리즈 드라이브와 함께 작동합니다.
A06B-6130-H002에 사용된 광섬유 FSSB 인터페이스는 알파 시리즈 SVM 모듈을 CNC에 연결하는 고속 직렬 버스와 동일하며, CNC의 보간 주기 속도로 위치 루프를 닫을 수 있을 만큼 빠른 데이터 속도로 작동합니다.
이를 통해 Beta i 모듈은 알파 시리즈에 비해 경제적인 전력 등급에도 불구하고 CNC의 모션 제어 아키텍처에 완전히 통합됩니다.
CNC는 FSSB 연결 Beta i 축을 알파 시리즈 축과 동일한 위치 피드백, 속도 조절 및 경보 모니터링 기능을 갖춘 제어된 CNC 축으로 취급합니다.
A06B-6130-H002의 특징적인 설계 기능은 내장된 독립형 전원 공급 장치입니다.
알파 시리즈 SVM 모듈이 별도의 전원 공급 장치 모듈을 통해 다른 드라이브 모듈과 공통 DC 버스를 공유하는 대신, Beta i 모듈은 AC 입력을 로컬에서 자체적으로 정류하고 자체 DC 버스 전압을 생성합니다.
이 자체 포함 설계 덕분에 모듈은 주 서보 드라이브 스택과 독립적으로 위치할 수 있습니다. AC 주 전원이 머신에 사용 가능한 곳이면 어디든 CNC에는 광섬유 FSSB 케이블로만 연결됩니다.
주요 사양
| 값 | 모듈 모델 |
|---|---|
| BSVM1-20i | 인터페이스 |
| FSSB(Fanuc Serial Servo Bus), 광섬유 | 입력 전압 |
| 240V AC | 입력 전류 |
| 8 A | 출력 전류 |
| 6.8 A | 내부 전원 |
| 독립형 내장 정류기 | 트랜지스터 모듈 |
| 50A 정격 | 배선 보드 |
| A20B-2101-0091 | 제어 카드 |
| A20B-2101-005x | 무게 |
| 약 2.76 lbs | 호환 제어 장치 |
| FANUC 0i-MC, 0i-MD | FSSB 광섬유 — 완전한 CNC 축 통합 |
CNC는 연결된 모든 축에 대해 동시에 위치 명령을 보내고 엔코더 피드백을 수신하며, 부드럽고 정확한 가공 모션을 생성하는 제어 루프 계산에 충분히 빠른 주기 시간으로 작동합니다.
A06B-6130-H002의 FSSB 연결은 이를 버스에 완전한 참여자로 배치합니다. CNC는 축 문자(A, B, C 또는 번호가 지정된 보조 축)를 할당하고, 서보 매개변수를 구성하며, 머신의 기본 X/Y/Z 축과 동일한 위치 루프 아키텍처 내에서 이를 관리합니다.
이 완전한 FSSB 통합은 I/O Link 버전과의 중요한 차이점입니다.
FSSB 연결 Beta i 축은 다른 CNC 축과 보간할 수 있습니다. 예를 들어, 헬리컬 절삭 작업 중에 선형 축과 동기화된 네 번째 회전 축과 같이 I/O Link PMM 축은 할 수 없는 방식으로 작동합니다.
M 코드 시퀀스 보조 모션이 아닌 진정한 CNC 보간 기능을 갖춘 보조 축이 필요한 머신 빌더 및 사용자에게는 FSSB Beta i 모듈이 전체 알파 시리즈 하드웨어보다 저렴한 가격으로 적합한 선택입니다.
독립형 전원 공급 장치 — 위치 유연성
이는 비용 이점(Beta i 설치에 PSM 불필요)과 레이아웃 이점입니다. 모듈은 240V AC를 사용할 수 있는 모든 위치에 설치할 수 있으며, 단일 광섬유 케이블로 CNC에 연결됩니다.
공작 기계 설치에서 이는 네 번째 축 회전 테이블 드라이브를 회전 테이블 메커니즘 근처의 컴팩트한 위성 인클로저에 장착할 수 있음을 의미하며, 광섬유 케이블만 주 CNC 캐비닛으로 다시 연결됩니다.
머신 빌더는 주 캐비닛에서 원격 축 위치까지 무거운 DC 버스 케이블을 실행하는 것을 피할 수 있어 머신의 배선 설계를 단순화하고 설치 시간을 줄입니다.
독립형 공급 장치는 A06B-6130-H002에 자체적인 고장 격리가 있음을 의미합니다. Beta i 모듈의 DC 버스 고장은 주 드라이브 스택의 전원 공급 장치에 영향을 미치지 않으며 기본 머신 축을 중단시키지 않습니다.
자주 묻는 질문
두 모듈 모두 물리적으로 동일한 전력 등급(8A 입력, 6.8A 출력, 240VAC)을 가진 BSVM1-20i입니다.
차이점은 통신 인터페이스에 있습니다. 6130 시리즈의 H002는 FSSB 광섬유를 사용하며, 보간 가공 동작에 참여할 수 있는 완전한 CNC 축으로 연결됩니다.
6132 시리즈의 H002는 I/O Link를 사용하며, PMM 기능을 통해 M 코드 기반 위치 명령으로 관리되는 보조 축으로 작동합니다.
둘 중 하나를 선택하는 것은 축에 완전한 CNC 보간 기능(FSSB 선택)이 필요한지 또는 더 간단한 보조 위치 지정(I/O Link 선택)이 필요한지에 따라 달라집니다.
Q2: A06B-6130-H002를 CNC에 연결하는 광섬유 케이블은 무엇입니까?
FSSB 광섬유 케이블은 Fanuc의 표준 플라스틱 광섬유 인터페이스를 사용합니다. 이는 알파 시리즈 SVM 모듈을 연결하는 데 사용되는 것과 동일한 물리적 광섬유 유형입니다.
케이블은 일반적으로 Fanuc 부품 번호 A66L-6001-0023 또는 양쪽 끝에 독점 커넥터가 있는 동급 플라스틱 광섬유 케이블입니다.
케이블은 CNC의 FSSB 커넥터 포트(또는 링 체인의 마지막 드라이브)에서 A06B-6130-H002의 FSSB 입력 커넥터로 라우팅됩니다. 허용되는 최대 케이블 길이는 광섬유 사양에 따라 다릅니다. 사용 중인 특정 0i 시리즈 제어 장치의 Fanuc 연결 설명서를 참조하십시오.
Q3: A06B-6130-H002는 I/O Link BSVM1-20i와 같이 작동하기 전에 매개변수 로딩이 필요합니까?
예. 모든 Beta i 서보 모듈과 마찬가지로 A06B-6130-H002는 축이 작동하기 전에 CNC에서 모터별 서보 매개변수를 로드해야 합니다.
FSSB 버전의 매개변수 로딩 절차는 CNC의 표준 서보 매개변수 초기화 시퀀스를 사용합니다. 이는 알파 시리즈 축에 사용되는 것과 동일한 절차입니다.
이는 교체 모듈이 올바른 모터 매개변수(모터 모델, 엔코더 유형, 루프 이득 등)가 로드되고 저장될 때까지 서보 경보 조건을 표시하고 모션 명령을 거부함을 의미합니다.
Q4: A06B-6130-H002의 경보 표시는 간단한 LED인데, 어떻게 고장을 식별합니까?
BSVM1-20i는 숫자 디스플레이 대신 기본 LED 표시기를 사용합니다. 경보가 발생하면 LED가 켜집니다. 특정 경보 코드는 CNC의 경보 표시 또는 CNC의 서보 진단 화면에서 읽어야 합니다. 드라이브의 LED만으로는 고장 유형을 식별할 수 없습니다.
0i-MC/MD 제어 장치에서는 서보 경보 번호가 작업자 패널 디스플레이에 표시되고 CNC의 경보 기록에 기록됩니다.
이것이 권위 있는 고장 소스입니다. CNC의 경보 번호를 사용하여 고장 범주를 조회하고 해당 진단 절차를 따르십시오.
Q5: A06B-6130-H002를 수리할 수 있습니까, 아니면 교환이 유일한 실질적인 옵션입니까?
수리는 기술적으로 가능하지만 부품 가용성에 따라 제한됩니다. 50A 트랜지스터 모듈과 내부 팬은 서비스 부품으로 사용할 수 있습니다. 배터리(절대 엔코더 백업용)는 표준 소모품입니다.
그러나 제어 카드 A20B-2101-005x 및 배선 보드 A20B-2101-0091은 모듈과 별도로 판매되지 않습니다. 이 보드가 손상된 경우 유일한 실질적인 경로는 모듈 교환입니다.
따라서 대부분의 서비스 제공업체는 A06B-6130-H002를 교환 서비스로 제공합니다. 고객의 고장난 모듈을 평가하고, 표준 소모품을 교체 및 테스트하며, 재컨디셔닝된 모듈을 보증과 함께 반환하거나 교환 재고에서 공급합니다.
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