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제품 상세 정보:
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| 상태: | 새로운 공장 봉인(NFS) | 품목 번호: | A860-2005-T301 |
|---|---|---|---|
| 기원: | 일본 | 자격증: | CE |
| 강조하다: | AC 산업적 서보 모터,인코더 산업용 서보 모터,인코더 야스카와 AC 서보 모터 |
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브랜드: FANUC
유형: 서보 모터 펄스코드 (엔코더)
명칭: αiI1000
부품 번호: A860-2005-T301 / A8602005T301
상태: 신품 | 재고 있음
CNC 공작 기계의 정확도는 한 가지에 전적으로 달려 있습니다. 바로 서보 시스템이 항상 각 축의 위치를 정확히 알고 있다는 것입니다. 모터는 힘을 제공합니다. 증폭기는 전류를 제공합니다. 하지만 폐쇄 루프 위치 제어를 가능하게 하는 것은 서보 모터 후면에 장착된 엔코더인 펄스코드입니다. 펄스코드로부터 신뢰할 수 있는 피드백이 없으면 컨트롤러는 눈이 먼 상태로 작동하는 것입니다.
FANUC A860-2005-T301은 다양한 공작 기계 및 자동화 애플리케이션에서 FANUC Alpha i 시리즈 AC 서보 모터에 장착되는 αiI1000 유형의 펄스코드입니다. 이는 모터의 후면 엔드벨에 직접 장착되어 모터 샤프트와 함께 회전하며 매 회전마다 서보 증폭기로 고해상도 위치 및 속도 신호를 전송하는 증분형 광학 엔코더입니다. 회전당 백만 개의 펄스. 컴팩트하고 밀봉된 구조. FANUC αi 서보 생태계를 위해 특별히 설계되었습니다.이 엔코더가 고장 나면(그리고 엔코더 경고는 FANUC 제어 기계에서 가장 방해가 되는 고장 중 하나입니다), 기계를 다시 작동 상태로 복구하는 부품은 바로 이 올바른 A860-2005-T301이며, 라벨 부품 번호로 모터와 일치시키고 올바른 절차로 설치해야 합니다.이 부품은 무엇이며 어떤 역할을 하는가
A860-2005-T301은 FANUC의 αiI (Alpha i Incremental) 펄스코드 시리즈에 속합니다. 이는 별도의 샤프트에 장착되는 외부 회전 엔코더가 아니라 모터의 엔드벨 하우징 내부에 공장에서 설치되는 내장형 엔코더입니다. 펄스코드는 모터 후면에 장착되며, 올담 커플링을 통해 로터에 기계적으로 연결되어 회전 운동을 전달하는 동시에 약간의 축 및 반경 방향의 오정렬을 허용합니다.
"I" 명칭(증분형)은 이 펄스코드와 동일 계열의 αiA (절대형) 변형을 구별합니다. 증분형 펄스코드는 시작 시 설정된 기준에 상대적인 위치를 계산합니다. 절대형 엔코더는 전원 차단 주기 동안 위치를 유지합니다. 어떤 유형의 모터가 장착되는지는 공장에서 결정되며 엔코더 교체만으로는 변경할 수 없습니다. 펄스코드 유형은 모터의 원래 사양과 일치해야 하므로 설치는 항상 서비스 중인 모터의 엔코더 라벨을 읽는 것부터 시작됩니다.
기술 참조
매개변수
| FANUC 부품 번호 | A860-2005-T301 |
|---|---|
| 펄스코드 명칭 | A860-2010-T301 |
| 유형 | 증분형 광학 펄스코드 |
| 증분형 | 회전당 1,000,000 펄스 |
| 1,000,000 ppr | 10핀 |
| 호환 모터 시리즈 | FANUC Alpha i AC 서보 모터 |
| 호환 모터 범위 | αi4 ~ αi100 (200V 및 400V 클래스) |
| 장착 위치 | 모터 후면 엔드벨 (내장형) |
| 기계적 커플링 | 올담 커플링 |
| 장착 하드웨어 | 4 x M4 육각 소켓 헤드 볼트 |
| 작동 환경 | 모터 엔드벨 내부에 밀봉됨 |
| 원산지 | 일본 |
| 응용 분야 | CNC 공작 기계, 산업 자동화 |
| 기술 데이터는 FANUC AC 서보 모터 αi 시리즈 설명 (FANUC 매뉴얼 B-65262EN) 및 검증된 공급업체 문서에서 발췌했습니다. | αiI 대 αiA — 주문 전 유형을 올바르게 확인하기 |
이는 A860 시리즈 펄스코드 교체품을 조달할 때 가장 중요한 선택 결정이며, 올바르게 확인하는 가장 간단한 방법이기도 합니다.
올바른 접근 방식은 간단합니다. 현재 모터에 장착된 엔코더 라벨에 인쇄된 부품 번호를 읽으십시오. 해당 라벨 번호가 일치시켜야 할 번호입니다. 라벨에 A860-2005-T301이라고 표시되어 있다면 이 목록이 올바른 교체품입니다. A860-2000-T301 또는 다른 변형이 표시되어 있다면 다른 부품이 필요합니다.
동일한 원리가 -T301 접미사에도 적용됩니다. A860-2005 시리즈 내에서 T301은 이 엔코더 구성에 대한 표준 명칭입니다. 더 넓은 FANUC 펄스코드 제품군 내에는 다른 접미사가 있으며, 다른 커넥터 또는 사양 세부 정보를 가지고 있습니다. 기본 번호뿐만 아니라 모터 라벨의 전체 부품 번호를 항상 일치시키십시오.호환 FANUC Alpha i 서보 모터A860-2005-T301은 상당한 범위의 프레임 크기와 정격 출력을 포함하는 FANUC Alpha i 시리즈 서보 모터에 장착되는 펄스코드입니다. 검증된 기술 문서에 따르면 이 엔코더는 다음에서 사용됩니다:모터 모델참고
αi4 ~ αi100
표준 200V AC 클래스
400V 클래스 고전압 변형
| 속도 변형 | 3,000 rpm ~ 6,000 rpm 정격 |
|---|---|
| αiI1000 펄스코드는 1,000,000 ppr 증분형 엔코더 사양이 적용되는 모든 호환 모델에 걸쳐 FANUC가 Alpha i 플랫폼에서 피드백 구성 요소를 표준화했기 때문에 이 모터 크기 범위에 걸쳐 있습니다. 모터 프레임 및 정격 출력은 증폭기 및 전력 섹션을 결정합니다. 펄스코드는 이 범위 내의 모든 호환 모델에서 동일한 부품입니다. | FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i 또는 32i CNC 컨트롤러와 Alpha i 시리즈 서보 모터를 사용하는 기계의 경우, A860-2005-T301은 설치된 기반에서 가장 자주 필요한 유지 보수 엔코더 부품 중 하나입니다. |
| 이 펄스코드 교체 — 절차는 무엇을 포함하는가 | FANUC 자체 서보 모터 지침 문서에는 내장형 펄스코드의 교체 절차가 설명되어 있습니다. 주요 단계는 Alpha i 모터 범위 전반에 걸쳐 일관됩니다: |
| 펄스코드는 모터 엔드벨의 네 개의 M4 육각 소켓 헤드 볼트로 고정됩니다. 제거해야 할 볼트는 이 볼트입니다. 각 M4 볼트 근처에 있는 M3 볼트는 모터 조립용 패스너이며 이 절차 중에 풀어서는 안 됩니다. 잘못된 볼트를 제거하면 모터의 내부 조립이 손상될 수 있으며 원래 엔코더 고장 이상의 추가 손상을 초래할 수 있습니다. | 네 개의 M4 볼트를 제거하면 펄스코드와 올담 커플링이 함께 추출됩니다. 새 펄스코드는 새 올담 커플링과 함께 설치되며, 드라이브 이빨이 올바르게 맞물리도록 올바른 방향으로 배치됩니다. 펄스코드의 O-링이 모터 포켓과 펄스코드 포켓 사이에 올바르게 안착될 때까지 펄스코드를 밀어 넣습니다. O-링이 끼이거나 눌리지 않도록 해야 합니다. 누출되거나 손상된 O-링은 모터 엔드벨의 환경 밀봉을 손상시킵니다. |
FANUC 문서에 명시적으로 언급된 두 가지 취급 요구 사항이 있습니다. 펄스코드는 취급 또는 설치 중에 기계적 충격을 받지 않아야 하며, 먼지와 절삭 칩으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. 정밀 광학 장치로서 펄스코드는 모터 자체보다 물리적 충격과 오염에 더 민감합니다. 설치 순간까지 원래 포장 상태로 운송하십시오.
FANUC Alpha i 펄스코드 제품군 — 이 부품이 속하는 곳
부품 번호
유형명칭해상도
A860-2000-T301
절대형
1,000,000 ppr
| A860-2005-T301 | 증분형 | αiI1000 | 1,000,000 ppr |
|---|---|---|---|
| A860-2001-T301 | 자주 묻는 질문 | αiA16000 | 128분할 |
| A860-2010-T301 | 절대형 | αi-AB128 | 128분할 |
| A860-2005-T301과 A860-2000-T301은 동일한 1,000,000 ppr 해상도를 공유하지만 유형(증분형 대 절대형)이 다릅니다. A860-2001-T301은 회전당 1,600만 펄스를 갖는 별도의 고해상도 절대형 엔코더이며, 다른 모터 사양을 위한 다른 제품입니다. 해당 서보 증폭기 및 컨트롤러 구성 변경 없이는 이들 중 어느 것도 상호 교환할 수 없습니다. | 자주 묻는 질문 | FANUC 펄스코드 위조는 산업용 예비 부품 시장에서 문서화된 문제입니다. 비정품 엔코더는 정품 FANUC 제조 단위의 광학 정밀도와 신호 무결성을 복제할 수 없기 때문에 일반적으로 빠르게 고장납니다. 일부는 전혀 제대로 작동하지 않아 매개변수 조정에도 불구하고 해제할 수 없는 지속적인 경고 코드를 생성합니다. | 위조 엔코더는 검증되지 않은 온라인 채널과 원래 FANUC 부품을 현지에서 구하기 어려운 시장에서 가장 흔하게 발견됩니다. 위조품의 시각적 식별은 물리적 검사만으로는 항상 가능한 것은 아닙니다. 위조품은 종종 정품의 외부 모양과 라벨을 복사합니다. |
| 이 위험에 대한 보호는 문서화된 출처와 함께 검증된 재고를 취급하고 부품의 진위성에 대해 책임을 지는 공급업체로부터 조달하는 것입니다. 이 목록은 정품 FANUC 제조품을 제공합니다. 받은 부품에 대해 의심스러운 점이 있다면, 설치 전에 엔코더 라벨의 FANUC 일련 번호와 제조 마킹을 알려진 정품 예와 비교하여 확인할 수 있습니다. | 자주 묻는 질문 | Q1: 제 기계에 FANUC 엔코더 경고가 표시됩니다. 엔코더 케이블이나 증폭기가 아니라 A860-2005-T301 펄스코드 때문인지 어떻게 판단할 수 있습니까? | FANUC 서보 경고는 일반적으로 몇 가지 범주로 나뉘며, 부품 주문 전에 고장난 구성 요소를 격리하면 불필요한 교체를 피할 수 있습니다. 먼저 엔코더 케이블(모터 펄스코드와 서보 증폭기의 CN2 포트를 연결하는 케이블)에 눈에 띄는 손상, 핀이 휘거나 부식되었는지, 또는 양쪽 끝의 연결이 느슨한지 검사하십시오. 손상된 케이블은 엔코더 경고의 일반적인 원인이며 펄스코드 자체를 교체하는 것보다 저렴합니다. 케이블이 손상되지 않았다면, 동일한 기계의 다른 축에서 알려진 양호한 케이블과 의심되는 축의 엔코더 케이블을 교체하고(동일한 케이블 유형을 사용한다고 가정) 경고가 케이블을 따라가는지 또는 모터에 남아 있는지 관찰하십시오. 케이블에 관계없이 경고가 모터에 남아 있다면 펄스코드 자체가 고장일 가능성이 높습니다. 피드백 신호 이상과 관련된 300 시리즈 및 SV 경고 범주의 FANUC 경고 코드는 일반적으로 펄스코드 고장의 지표이지만, FANUC 기술 참조 또는 기계 문서는 컨트롤러 모델에 대한 정확한 경고 번호 해석을 제공할 것입니다. |
Q2: 증분형 버전이 없을 경우 A860-2005-T301을 A860-2000-T301 절대형 엔코더로 교체할 수 있습니까?
Q3: 펄스코드 교체 시 설치 후 매개변수 변경 또는 컨트롤러 재초기화가 필요합니까?
동일한 축에서 고장난 A860-2005-T301을 동일한 A860-2005-T301으로 직접 교체하는 경우, 교체품이 동일한 펄스코드 유형이고 기계적 설치가 올바르다면 매개변수 변경은 필요하지 않습니다. 엔코더 유형 및 해상도를 제어하는 서보 증폭기 및 CNC 컨트롤러 매개변수는 기계의 원래 시운전 중에 설정되었으며 컨트롤러의 비휘발성 메모리에 저장되어 있습니다. 교체 엔코더는 제거된 것과 사양이 동일하므로 해당 매개변수는 유효합니다. 설치 후 필요할 수 있는 것은 (기계의 참조 모드에 따라) 기계의 참조점(제로 복귀 또는 홈 위치)을 다시 설정하는 것입니다. 증분형 엔코더는 교체 시 절대 위치를 유지하지 않기 때문입니다. 엔코더 교체가 포함된 유지 보수 후 참조 위치 설정을 위한 기계 제작업체의 절차를 따르십시오.
Q4: 올담 커플링이 교체 절차에 언급되어 있습니다. 펄스코드와 동시에 커플링을 항상 교체해야 합니까?
Q5: 이 엔코더는 증분형으로 나열되어 있습니다. 이는 기계가 전원이 켜질 때마다 참조 복귀를 수행해야 한다는 것을 의미합니까?
예, 이는 증분형 펄스코드를 사용하는 기계의 표준 작동 동작입니다. A860-2005-T301 αiI 유형 엔코더는 절대 위치 주소를 유지하는 대신 재설정 기준에서 위치를 계산하므로 서보 시스템은 전원 켜기 시 축의 절대 위치를 알지 못합니다. CNC가 가공 프로그램을 실행하기 전에 각 축은 참조 복귀(기계 제작업체 용어에 따라 제로 복귀 또는 홈 복귀라고도 함)를 수행하여 위치 기준을 설정해야 합니다. 이는 증분형 피드백이 장착된 모든 기계의 정상적인 전원 켜기 시퀀스에 내장되어 있습니다. 이는 고장 상태가 아니라 설계된 작동 모드입니다. 작동상 호밍 시퀀스를 제거하는 것이 중요한 기계는 일반적으로 αiA (절대형) 유형 펄스코드를 장착하며, 이는 전원 주기 동안 위치를 유지하고 전원 켜기 후 참조 복귀 없이 즉시 축 작동을 허용합니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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