A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-서보 증폭기 모듈 A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101 | 알파 서보 앰프 모듈 — SVM1-12, 단일 축, 283–325V / 0.75kW, 3.0A 출력, Type A/B PWM 인터페이스

개요

Fanuc A06B-6079-H101은 Fanuc 알파 서보 앰프 시리즈의 보급형 단일 축 모듈인 SVM1-12로, 0.75kW DC 버스 입력에서 L축 채널에 3.0A의 연속 출력을 제공합니다. Fanuc 알파 모터 라인업에서 가장 가벼운 모터에 맞춰진 A06B-6079 단일 축 SVM1 제품군 중 가장 작은 드라이브입니다.더 큰 SVM1 변형이 더 큰 전력 요구 사항으로 점차 더 무거운 축을 처리하는 반면, SVM1-12는 α1/3000 및 α2/3000 모터를 구동하는 컴팩트 축에 사양됩니다. CNC 머시닝 센터 테이블 및 새들 드라이브, 와이어 EDM 전극 위치 지정 축, 소형 로봇 조인트 드라이브 및 모터의 연속 전류 요구량이 3.0A 이내인 모든 축에 해당됩니다.60mm 모듈 폭(알파 SVM 시리즈에서 가장 좁은 형식)은 SVM1-12의 적당한 출력 등급의 직접적인 결과입니다.

3.0A에서 출력 단계를 구성하는 IPM(지능형 전력 모듈) 장치는 20A 등급 장치만 필요하며, 이는 배선 보드 및 제어 카드와 함께 60mm 패널 폭 내에 맞습니다.

이 좁은 형식은 실용적인 캐비닛 설계 자산입니다. 여러 개의 개별 단일 축 드라이브가 있는 기계에서 SVM1-12의 60mm 폭은 더 넓은 SVM 모듈에 비해 주어진 레일 길이에 더 많은 축 드라이브를 장착할 수 있습니다.

모든 A06B-6079 시리즈 모듈과 마찬가지로 SVM1-12는 알파 PSM의 공유 DC 버스에서 작동 전력을 끌어오고 PWM 직렬 피드백 인터페이스를 통해 CNC와 통신합니다.

Type A 및 Type B 인터페이스 호환성은 H101이 교체 모듈의 인터페이스가 기계의 기존 CNC 제어 유형과 일치하도록 설정된 경우 수정 없이 광범위한 CNC 제어 세대에 걸쳐 서비스 가능하도록 합니다.

한 가지 중요한 설치 세부 정보: 모듈은 절대 엔코더 백업을 위해 하나 또는 두 개의 CX5 배터리 포트로 구성될 수 있으며, 교체품은 원래 구성을 일치해야 합니다.

주요 사양

매개변수

값

모듈은 PWM 직렬 링크를 통해 CNC의 축 제어 프로세서로부터 위치 및 속도 명령을 수신하고, IPM의 내장 전류 조정을 사용하여 내부적으로 전류 루프를 닫고, 각 서보 주기마다 CNC의 위치 루프를 통해 모터의 엔코더 피드백을 처리합니다.

물리적으로 모듈은 PSM과 인접한 SVM 또는 SPM 모듈 사이에 알파 앰프 레일에 장착되며, DC 버스 커넥터는 후면에, 모터 전력 출력 단자는 하단에 있습니다.

CNC의 서보 인터페이스 케이블은 상단의 배선 보드 JN 시리즈 커넥터에 연결되어 PWM 명령 및 피드백 신호를 전달합니다. 모터 전력 케이블(3상 U/V/W)과 모터의 피드백 케이블(엔코더)은 별도로 연결됩니다.

SVM1-12의 0.75kW DC 버스 요구량은 다중 모듈 설치에서 PSM의 총 부하에 대한 가장 작은 기여입니다.

각 세 축을 구동하는 SVM1-12와 5.5kW 스핀들 모듈이 있는 기계에서 총 버스 요구량은 약 7.75kW이며, 이는 PSM-11의 13.8kW 용량 내에 있으며 스핀들 없이 두 개의 서보 축이 있는 기계의 더 작은 PSM-5.5의 6.8kW 용량 내에도 있습니다.

α1/3000 및 α2/3000 — 경량 정밀 축 드라이브

SVM1-12에 맞춰진 알파 시리즈 모터는 컴팩트하고 고속 모터로, 원시 연속 토크보다 동적 응답(오버슈트를 최소화하면서 빠르게 가속 및 감속하는 능력)이 더 중요한 축을 위해 설계되었습니다.

α1/3000은 최대 3000rpm의 속도 범위에서 정격 토크를 생성하며, 낮은 관성 모멘트로 인해 속도 명령 변경에 매우 민감합니다.

이러한 특성은 빠른 사이클링 CNC 축에 이상적이며, 작은 머시닝 센터 및 EDM 기계에서 컨투어링 중 각 축의 반전이 지연이나 진동 없이 프로그래밍된 경로를 따라야 합니다.

α2/3000은 동일한 정격 속도에서 약간 더 높은 연속 토크를 제공하며, SVM1-12의 3.0A 연속 전류 정격 내에서 더 무거운 캐리지 또는 테이블 질량을 가진 축을 처리합니다.

자주 묻는 질문

Q1: 주문 전에 CX5 배터리 포트 수를 어떻게 결정합니까?

제거 전에 기존 모듈을 검사하십시오. 모듈의 배선 보드에 물리적으로 보이는 CX5 커넥터 수를 세십시오.

하나의 CX5를 사용하는 모듈은 하나의 절대 엔코더 축을 서비스하며, 두 개의 CX5 포트는 동일한 모듈에서 두 개의 절대 엔코더 축을 서비스합니다.

일부 기계 구성은 단일 SVM1-12를 통해 두 축의 엔코더 배터리를 라우팅합니다. 잘못된 포트 수가 설치되면 하나 이상의 축이 전원 차단 시 절대 위치를 잃고 가공을 재개하기 전에 참조 복귀가 필요합니다.

Q2: A06B-6079-H101의 FSSB 등가물은 무엇입니까?

SVM1-12의 FSSB 광섬유 인터페이스 등가물은 A06B-6096-H101입니다. 둘 다 동일한 3.0A, 0.75kW 정격을 가진 SVM1-12 모듈입니다. 차이점은 통신 프로토콜입니다. H101(A06B-6079 시리즈)은 PWM 직렬 피드백을 사용하고, A06B-6096-H101은 FSSB 광섬유를 사용합니다.

기계의 CNC 유형에 따라 필요한 인터페이스가 결정되므로 직접 대체할 수 없습니다.

Q3: 다른 SVM 모듈은 Type A 전용 또는 Type B 전용인데 왜 이 드라이브는 Type A/B 호환으로 설명됩니까?

60mm 등급 알파 모듈(SVM1-12 및 SVM1-20)은 제품 라인 초기에 인터페이스 유연성을 염두에 두고 설계되었으며, 모듈의 하드웨어 선택을 통해 Type A 및 Type B CNC 인터페이스 프로토콜을 모두 수용합니다.

A06B-6079 시리즈의 더 큰 SVM 모듈은 종종 H101–H108 번호 내에서 Type A 전용 구성으로 출시되었으며, A06B-6080 시리즈에는 별도의 Type B 변형이 있습니다.

SVM1-12의 이중 호환성은 서로 다른 CNC 제어 세대에 걸쳐 기계를 지원하는 서비스 제공업체의 예비 부품 재고를 단순화합니다.

Q4: 테스트를 위해 A06B-6079-H101을 무부하(모터 미연결)로 작동할 수 있습니까?

모터를 연결하지 않고 SVM1-12를 작동하는 것은 표준 시운전 또는 테스트 절차가 아닙니다. CNC는 일반적으로 모터 피드백의 부재를 감지하고 드라이브를 활성화하기 전에 서보 경보를 생성합니다.

자격을 갖춘 수리 시설은 전용 부하 테스트 하드웨어(저항 부하 또는 제어 테스트 장비의 실제 모터 부하)를 사용하여 드라이브 출력 단계 기능을 확인합니다.

일부 드라이브 보호 기능은 출력 회로에 모터가 있을 때만 올바르게 작동하므로 모터 없이 현장 테스트하는 것은 권장되지 않습니다.

Q5: A06B-6079-H101에서 모듈 고장과 모터 고장을 가장 잘 구별하는 경보 코드 조합은 무엇입니까?

표준 진단 시퀀스는 다음과 같습니다. 전원을 끄고 모터의 U/V/W 전원 케이블을 모듈의 출력 단자에서 분리합니다. 케이블이 분리된 상태에서 전원을 켜고 비상 정지를 해제합니다.

과전류 경보(일반적으로 모듈 LED의 경보 8/9/A에 해당)가 해제되면 결함은 모터 또는 모터 케이블에 있습니다. 모터 절연을 보호 접지에 대해 테스트합니다(허용 가능한 값은 수백 메가옴 이상).

모터 케이블이 제거된 상태에서 경보가 지속되면 결함은 드라이브 출력 단계에 있으며 모듈은 수리 또는 교체가 필요합니다.

이 시퀀스는 근본 원인이 모터 열화일 때 정상적인 드라이브를 잘못 교체하는 것을 방지합니다.