SANYO DENKI 스텝 모터 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O 주식 DC3A

산요 덴키 103H7126-0740

전반적인 설명

의산요 덴키 103H7126-07402단계 하이브리드 스텝 모터인 SANMOTION F2 시리즈의 2단계 하이브리드 스텝 모터로, 24V DC 공급에서 3A/단계에서 1.27 Nm의 유지 모터를 생산한다.8° 발걸음 각은 회전당 200개의 분리된 위치를 제공합니다., 코더 없이 반복할 수 있는 위치 설정, 닫힌 루프 서보 시스템의 비용과 복잡성의 일부로 표준 스테퍼 드라이버를 통해 오픈 루프로 구동됩니다.

56 × 56mm의 평면 플랜지와 75.8mm의 길이로, 이것은 잘 비례 중급 단계 모터입니다: 1.27 Nm 정밀 위치 스테이지의 전형적인 부하를 처리하기 위한 유지 모멘트, 선형 액추에이터 드라이브, 컨베이어 인덱싱 시스템 및 작은 CNC 기계, 0.98 kg의 공간 제한에 맞게 충분히 컴팩트합니다.NEMA 23 동등 발자국은 산업 자동화에서 가장 널리 표준화 된 기계 인터페이스 중 하나입니다., 즉, 103H7126-0740은 이 프레임 클래스를 위해 설계된 기계에 맞춤 설치 하드웨어가 없는 슬롯을 의미합니다.

단극 6선 구성은이 특정 변수의 정의 전기적 특성입니다. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives require이 모터와 함께 드라이브를 지정하는 시스템 설계자에게는 일극적 옵션이 드라이버 복잡성과 비용을 줄입니다.103H7126-0740는 수정 없이 직접 일치합니다..

주요 사양

1.8° 단계 각도 200 단계, 오픈 루프 정밀

1.8° 단계 각도는 이 프레임 크기의 2단계 하이브리드 단계 모터에 표준이다. 각 전기 단계는 로터를 정확히 1.8°로 앞당기고, 기계적 회전당 200 단계를 생산한다.코더 없이, 모터는 기계적 허용 범위 내에서 각 단계 명령을 충실히 실행하고, 순전히 단계를 계산하여 시작 기준에서 위치를 축적합니다.

이 오픈 루프 기능은 적절한 응용 범위에서 세르보 모터에 대한 단계 모터에 대한 경제적 주장입니다. 세르보 모터에는 인코더가 필요합니다.밀폐 루프 피드백 처리를 갖춘 서보 드라이브, 및 관련 배선 및 파라미터 설정.단계 모터는 단계를 계산하는 드라이브가 필요합니다, 단계 손실 위험은 낮고 위치 정확도는 ±1.8° (또는 마이크로 스테핑으로 더 좋습니다) 는 사양을 충족합니다.

전체 단계 1.8°가 제공하는 것보다 더 미세한 위치 해상도를 필요로 하는 응용 프로그램에서,마이크로 스테핑 ∙ 호환되는 드라이버에서 사용할 수 있다 ∙ 전자적으로 각 단계를 더 작은 각도 인크림으로 분할한다이 모터 클래스의 일반적인 마이크로 스텝 비율은 1/2 단계 (0.9°), 1/4 단계 (0.45°), 1/8 단계 (0.225°), 그리고 가장 얇은 설정에서 1/256 단계까지입니다.더 높은 마이크로 스텝 비율은 위치 해상도를 향상시키고 저속 토크 파장을 줄입니다., 마이크로 스테프 당 감소 토크의 비용으로 전체 단계 작동에 비해. 0의 103H7126-0740의 로터 관동성36 × 10−4 kg·m2는 중간 속도에서 미세 단계 명령어를 원활하게 수행 할 수 있을 정도로 낮습니다..

1.27 Nm 유지 토크

1.27 Nm 유지 토크는 롤링이 에너지로 작동하고 로터가 단계 위치에서 정지 할 때 모터가 샤프트 회전을 저항하는 힘입니다.이것은 모터가 무의로 로터 발걸음 전에 유지할 수 있는 최대 토크입니다. 모터가 쉬는 상태에서 기계적 부하가 작용하는 휴식입니다..

작동 중, 사용 가능한 모멘트는 유지 모멘트보다 낮고 속도가 증가함에 따라 더 떨어집니다.하이브리드 스텝 모터의 토크 속도 곡선은 0 회전에서 유지 토크 값에서 감소합니다., 낮은 속도에 있는 온건한 감소를 통해, 높은 속도에 있는 더 급격한 낙하로 와일딩 인덕텐스가 각 단계 내의 전류 상승 시간을 제한합니다.이 모터의 1단계 저항과 인덕턴스 특성은 그 곡선의 형태를 결정합니다.: 24V 공급과 3A 등급 전류에서 모터는 24V 드라이버로 작동 속도 범위 전체에 유용한 토크를 공급합니다.높은 공급 전압 (동류 드라이브를 통해) 는 고속 토크 능력을 더욱 확장합니다..

부하 크기를 측정하기 위해 필요한 작동 토크는 마찰, 가속 중 인어시아를 고려합니다.그리고 모터에 반대되는 모든 정적 부하는 작동 속도에서 사용 가능한 토크보다 적당한 안전 간격을 가져야 합니다.. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

유니폴라 6선 구성 ∆ 회로 단순성 및 드라이버 호환성

103H7126-0740는 모터 본체에서 6 개의 유도 전선을 가지고 있습니다. 두 단계 롤링, 각 중앙에 탭되어, 각 단계 끝에 두 개의 전선과 각 단계에 하나의 중앙 탭을 제공합니다.드라이버는 중앙 탭이 공급 장치에 연결되는 동안 각 단계 윙의 상단과 하단 반을 번갈아 전원을 공급함으로써 각 반 윙을 통해 전류를 순차적으로 전환합니다.양극적 풀 와일링 동작에 필요한 H-브릿지 회로는 필요하지 않습니다. 일극적 스위칭 회로는 트랜지스터 또는 MOSFET의 더 간단한 배열입니다.

실용적인 결과: 단극형 드라이버 회로는 양극성 H브릿지 드라이버보다 저렴하고 설계하기 쉽습니다.드라이브 하드웨어가 맞춤형으로 설계되거나 드라이버 수준에서 비용이 우선시되는 응용 프로그램, 단극 모터 구성은 드라이버 BOM을 줄입니다.많은 표준 산업 스테퍼 드라이버는 일극적 및 양극적 동작을 지원합니다., 종종 하드웨어 변경보다는 배선 구성을 통해.

6 개의 유선 납 유선 연결은 커넥터 하우스를 사용하지 않고, 무선 전선으로 직접 모터 본체에서 나오고, 설치는 직접 용접 연결, 크림 종료,또는 애플리케이션의 배선 표준에 적합한 커넥터로 장착. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56mm 프레임 ‧ 기계적 맥락에서 SANMOTION F2

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwide볼트 원, 레지스터 보스, 그리고 샤프트 지름이 이 표준에 부합합니다.즉, 103H7126-0740은 다른 제조업체의 NEMA 23 동등 모터에 대한 직접적인 물리적인 대체입니다., 셰프트 지름 (6.35mm) 및 길이 (약 20mm) 가 기계의 결합 요구 사항에 부합하는 경우.

75.8mm의 몸길이에 this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)75.8mm의 깊이는 주문하기 전에 기계의 모터 구멍에 대해 확인되어야 합니다. 특히 원래 모터가 더 짧은 스택 변형이 될 수 있는 후 장에.

IP40 보호 등급은 1mm 이상의 고체 물체로부터 촉각 방지 및 보호됩니다. 정밀 위치 설정 장비가 작동하는 깨끗한 환경에서 가벼운 오염 환경에 적합합니다.밀폐된 기계 캐비닛, 실험실 자동화, 반도체 취급 및 전자제품 제조모터는 모터 바디 주위에 추가 보호 장을 필요로 합니다..

SANMOTION F2 Sanyo Denki의 2단계 하이브리드 시리즈

SANMOTION F2 지명은 103H7126-0740을 Sanyo Denki의 정밀 하이브리드 스텝 모터 제품군에 포함시킵니다. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed class하이브리드 설계는 이전 PM 단계 모터 설계보다 단위 부피당 더 높은 토크, 더 나은 단계 각도 정확성 및 로터 위치에서 더 일관된 유지 토크를 생산합니다.

산요 덴키는 유럽에 판매되는 산업 장비에 대한 규제 요구 사항을 다루는 RoHS 준수 CE, UL 및 TÜV 인증에 SANMOTION F2 시리즈를 제조합니다.북아메리카이 인증은 전기 안전성단열 저항) 및 모터의 구조에 적용되는 재료 제한 지침을 준수합니다..

-10°C ~ +50°C의 작동 온도 범위는 서보 모터 사양의 전형적인 0~40°C 범위보다 넓으며, 단계 모터의 더 간단한 열 관리를 반영합니다.전기 피드백 또는 모터 바디 내부의 인코더 회로 없이, 103H7126-0740는 장착된 피드백 장치를 제한하는 전자 부품 손상 위험없이 산업 온도 범위의 하단 끝을 견딜 수 있습니다.

FAQ

Q1: 103H7126-0740은 일극 모터 대신 양극 모터로 구동될 수 있나요?

그래, 배선 변경으로 The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring scheme양극적 인 시리즈 배선 은 각 와일딩의 두 반을 연속으로 사용 하 여 낮은 속도 에서 토크 를 증가 시키지만 고 속도 에서 성능을 감소시킨다.양극 평행 배선으로 한 단계당 효과적 저항과 인덕턴스를 반으로 줄입니다.이중 전류를 처리 할 수있는 드라이버를 필요로하는 비용으로 고속 토크를 향상시킵니다. 모터의 3A/fase의 명소 전류는 단극 구성에 적용됩니다.양극 배선 효과적 전류 및 전압 요구 사항을 변경하고 드라이버 사양에 대한 재 계산해야합니다.

Q2: 103H7126-0740에서 어떤 드라이버 전류와 전압을 사용해야합니까?

등급 전류는 3A/fase와 0.9Ω의 전류 저항이다. 3A/phase로 설정된 일정한 전류 헬기 드라이버는 표준 구성이다.공급 전압은 엔진의 저항 하락 (3A × 0.9Ω = 27V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speeds더 높은 공급 전압 (운전자의 최대까지) 은 각 단계 기간 내에 더 빠른 전류 상승을 허용함으로써 고속 토크를 향상시킵니다.하지만 공급 전압에 관계없이 3A로 다시 단계 전류를 조절하는 일정한 전류 드라이버가 필요합니다.3A/fase 이상의 불규칙 전류를 구동하는 공급 전압으로 모터를 작동하면 과열이 발생합니다.

Q3: 1.8° 단계 각도는 모터가 항상 ±1.8°에 정확하게 위치한다는 것을 의미합니까?

1.8°는 명령 단계 인크리멘트이며 보장된 정확도는 아닙니다. 하이브리드 스텝 모터는 한 단계의 ±3 ~ ±5%의 전형적인 단계 정확도를 가지고 있으며, 1.8° 단계에 대해 누적되지 않습니다.이것은 대략 ±0단계당 0.054°에서 ±0.09°까지, 그리고 오류는 여러 단계에 걸쳐 축적되지 않습니다 (어떤 단계의 위치 오류는 이전 단계의 오류와 독립적입니다).전체 단계 정확도는 대부분의 산업 위치 설정 응용 프로그램에 적합합니다더 나은 각도 정확성을 필요로 하는 응용 프로그램에서 반도체 처리광학 기기 위치 설정 미세 스텝 및 기계적 리드 스크루 또는 벨트 전송 기하학은 작업 표면의 효과적인 위치 불확실성을 더욱 감소시킵니다..

Q4: 103H7126-0740의 최대 작동 속도는 무엇입니까?

산요 덴키는 SANMOTION F2 시리즈의 최대 속도의 단 하나의 숫자를 발표하지 않습니다. 왜냐하면 사용 가능한 속도는 그 속도에 사용 가능한 토크에 달려 있기 때문입니다.다시 운전자 공급 전압과 전류 조절에 달려 있습니다일반적인 참고로, 이 클래스의 2단계 하이브리드 모터는 24V 단극 작동에서 일반적으로 약 500 ⋅ 1까지의 유용한 토크를 제공합니다.1000 단계/초 (150~300 RPM) 로 많은 위치 설정 응용 프로그램에서 토크가 부하로 떨어지기 전에더 높은 공급 전압 일정한 전류 드라이버로 사용 가능한 속도는 크게 확장됩니다. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

Q5: 사용 된 103H7126-0740을 평가 할 때 확인해야 할 주요 장애 방식은 무엇입니까?

단계간 저항과 단계간 지상 저항을 측정한다. 각 단계 쌍 (완전 윙을 가로질러 끝에서 끝까지) 은 대략 1.8Ω (2 × 0.9Ω) 를 읽어야 한다.각 끝의 중앙 탭은 대략 0을 읽어야 합니다..9Ω. 상당한 오차는 와일링 손상 또는 열린 회로를 나타냅니다.모든 와일링 터미널과 모터 본체 사이의 단열 저항을 메거 ∼ 100MΩ 이하의 값으로 검사하면 단열 붕괴가 나타납니다.. 무작위 또는 축 놀이없이 부드러운 베어 운영을 확인 하기 위해 손으로 샤프 회전. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.