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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | PANASONIC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | MDMA202P1G |
파나소닉의 MINAS A4 제품군은 저, 중, 고 세 가지 관성 등급을 포함합니다. 중간 관성 모터는 저관성 모터보다 더 무거운 로터를 가지고 있습니다. 이 로터 질량은 모든 변동에 반응하기보다는 부하 변동을 더 부드럽게 흡수하여, 기계적 유연성이 중간 정도인 기계에서 게인 튜닝을 단순화하는 안정적이고 예측 가능한 축 동작을 생성합니다.
9.55 Nm의 연속 토크와 2,000 rpm의 MDMA202P1G는 기어박스 없이도 부하가 걸린 이송 축에 대해 실제적인 토크 제어 능력을 제공합니다. 10.6 kg의 모터 무게는 축 설계 계산에 고려되어야 합니다. 이것은 컴팩트한 경량 모터가 아닙니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 출력 | 2.0 kW |
| 정격 토크 | 9.55 Nm |
| 정격 속도 | 2,000 rpm |
| 엔코더 | 17비트 절대/증분, 131,072 ppr |
| 플랜지 | 130 × 130 mm |
| 커넥터 | Cannon (MS 시리즈) |
| 보호 | IP65 |
| 전원 | 200V AC, 3상 |
| 무게 | ~10.6 kg |
| 관성 등급 | 중간 |
G 엔코더 명칭은 131,072 ppr의 결합된 절대/증분 17비트 엔코더를 나타냅니다. 동일한 모터는 전원 켜기 시 호밍 사이클이 필요 없는 실제 절대 위치 유지(A4 드라이버에 백업 배터리가 장착된 경우)와 증분 작동으로 충분한 애플리케이션 모두에 사용됩니다. 두 모드 간 하드웨어 변경이 필요 없습니다.
131,072 ppr에서 엔코더는 안정적인 저속 작동과 정확한 정지 위치를 위한 미세한 피드백 해상도를 제공합니다. 절대 위치 백업에는 A4 드라이버에 리튬 배터리가 장착되어 있고 정상 작동해야 합니다. 배터리가 없으면 엔코더는 증분 모드로만 작동합니다.
모터 전원 및 엔코더 케이블 연결부의 Cannon (MS 시리즈) 베이요닛 잠금 커넥터는 진동으로 인한 풀림을 방지하는 안전한 기계적 고정 기능을 제공합니다. 이는 모터 환경이 지속적인 진동과 냉각수 노출을 포함하는 공작 기계 및 로봇 애플리케이션에 관련이 있습니다. IP65는 모터 본체에 대한 완전한 방진 및 물 분사 보호를 확인합니다.
이 모터는 파나소닉 MINAS A4 시리즈 드라이버와 함께 작동합니다. 2 kW 모터의 경우, 표준 A4 드라이버 매칭은 MADDT3207 또는 A4 드라이버 제품군 내의 동급 모델입니다.
Q1: MDMA202P1G와 호환되는 파나소닉 드라이버는 무엇입니까?
2 kW 모터의 경우 MINAS A4 시리즈 드라이버 MADDT3207 또는 A4 드라이버 제품군 내의 동급 모델입니다. 드라이버의 정격 전류가 모터의 정격 전류를 커버하는지 확인하고, 페어링 전에 파나소닉의 A4 모터 선택 문서에서 드라이버-모터 호환성을 검증하십시오.
Q2: 이 모터는 전원이 차단된 후에도 절대 위치를 유지합니까?
예 — A4 드라이버에 백업 리튬 배터리가 장착된 경우입니다. 배터리를 통해 전원 중단 시에도 위치 데이터가 유지됩니다. 배터리가 없으면 엔코더는 증분 모드로만 작동하며, 각 전원 켜기 시 위치 참조를 재설정하기 위해 호밍 사이클이 필요합니다.
Q3: 이 애플리케이션에서 중간 관성과 저관성 간의 실제적인 차이는 무엇입니까?
중간 관성 모터는 부하 변동을 더 효과적으로 완충합니다. 더 무거운 로터가 모든 변화에 반응하기보다는 변동을 부드럽게 합니다. 기계적 유연성이 중간 정도인 기계에서 튜닝하기가 더 쉽습니다. 저관성 모터는 더 빠르게 가속하며, 빠른 가속 응답이 우선시되는 고주기 동적 애플리케이션에 적합합니다. 중간 정도의 부하 질량 변동이 있는 이송 축의 경우, 중간 관성은 일반적으로 게인 튜닝 노력을 덜 들이면서 더 안정적인 동작을 제공합니다.
Q4: MINAS A4 시리즈는 아직 생산 중입니까?
A4 시리즈는 파나소닉에서 단종되었습니다. MDMA202P1G는 산업 유통업체를 통해 잉여 또는 신품 재고로 구매할 수 있습니다. 설치 전에 비신품 단위의 엔코더 상태(절대 카운터 기능, 커넥터 무결성) 및 베어링 상태를 확인하십시오.
Q5: MDMA202P1G에 홀딩 브레이크가 포함되어 있습니까?
아니요. MDMA202P1G (P1G 접미사)에는 전자식 홀딩 브레이크가 포함되어 있지 않습니다. 서보 오프 시 모터가 위치를 유지해야 하는 수직 축 또는 중력 부하 메커니즘의 경우, MINAS A4 MDMA202 시리즈 내에서 브레이크가 장착된 변형 모델을 지정하십시오.
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