MR-JHSCBL2M-H 미쓰비시 엔코더 케이블 2m MRJHSCBL2MH 정품 새 제품

미쓰비시 MR-JHSCBL2M-H. ∙ 세르보 인코더 피드백 케이블 2m, 높은 구부러기 수명, HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFS 시리즈, MR-J2S 증폭기

전반적인 설명

의미쓰비시 MR-JHSCBL2M-H미쓰비시의 MELSERVO MR-J2S 시리즈 서버 시스템에 2m의 인코더 피드백 케이블입니다.

It carries the position and speed feedback data from the motor's encoder back to the MR-J2S servo amplifier — the closed-loop signal that determines where the motor shaft is at every moment of operation.

이 케이블이 제대로 작동하지 않으면, 세르보 루프는 열려 있고, 증폭기는 위치나 속도를 제어할 수 없으며, 기계 축은 작동할 수 없습니다.

케이블은 양쪽 끝에 공장 단말 연결 장치가 있습니다. 증폭기 쪽 연결 장치가 MR-J2S 증폭기의 CN2 인코더 입력 소켓과 직접 연결됩니다.그리고 모터 사이드 커넥터는 호환되는 HC 시리즈 모터에 있는 인코더 커넥터와 연결된다.현장 배선, 크림프, 핀 삽입이 필요하지 않습니다. 설치는 플러그인 절차입니다.

이 공장 단속은 단순히 편리하지 않습니다.그리고 모든 잘못 종료 연결은 접촉 저항 변동을 소개, 간헐적 신호 손실, 또는 지상 소음 servo 증폭기가 인코더 오류로 읽습니다.미쓰비시의 공장에서 제작된 시험된 커넥터 앙상블은 케이블 경로에서 가장 신호가 중요한 지점에서 이 위험을 제거합니다..

부품 번호의 -H 후자는 Mitsubishi가 그들의 세르보 케이블 사양에서 설정 한 특정 기술적 의미를 지니고 있습니다. 그것은 긴 구부러지기 수명을 식별합니다.-L 후승 표준 구부러진 수명 케이블과 구별됩니다..

MR-JHSCBL2M-H는 케이블이 반복적으로 휘어지는 설비를 위해 만들어졌습니다.그리고 기계의 작동 기간 동안 케이블이 굽기를 반복적으로 통과하는 유사한 동적 응용 프로그램.

동적 응용 프로그램에서 사용되는 표준 L 케이블은 시간이 지남에 따라 플렉스 포인트에서 내부 전도기 피로 골절을 일으킬 것입니다.케이블이 외부에서 손상되지 않은 것처럼 보이기 때문에 진단하기가 어려운 간헐적 인 인코더 결함을 생성합니다..

-H 케이블의 스트랜딩 구조, 단열 재료 및 자켓 화합물은 모두 지속적인 굽힘 하에서 실질적으로 더 긴 서비스 수명을 위해이 피로 메커니즘을 견딜 수 있도록 지정되었습니다.

케이블은 HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS 모터 시리즈와 호환됩니다. 미쓰비시의 MELSERVO 모터 라인업의 중~대 프레임 모터와 2000r/min HA-LFS 시리즈.

이 모터는 동일한 인코더 커넥터 핀아웃을 사용하여 MR-JHSCBL2M-H가 모터 프레임 크기에 따라 변종 선택 없이 호환 가능한 모터 범위를 전체로 서비스 할 수 있습니다.

별도의 케이블 제품군 (MR-JCCBL 시리즈) 은 다른 모터 끝 연결 포맷을 사용하는 작은 HC-KFS 및 HC-MFS 모터에 서비스를 제공합니다.

주요 사양

길게 굽는 수명 (-H)

-H와 -L 굽기 수명 사이의 차이는 재료 공학 차이이며 마케팅 분류가 아닙니다.미쓰비시는 케이블 가로단 전체에 동시에 적용되는 여러 디자인 선택으로 긴 구부러지기 수명 등급을 달성합니다..

선도자 스트랜딩은 표준 플렉스 케이블보다 더 얇은 와이어 스트랜드를 사용합니다더 많은 수의 전도기 요소에 굽는 기계적 스트레스를 분배하는.

케이블이 반복적으로 굽는 경우, 굽기의 바깥 반지름의 스트레스는 팽창하는 전도선 가닥에 의해 받아들여집니다.각 개별 스트랜드는 구부리 주기에 더 작은 스트레인크림을 보입니다., 그리고 융통 된 금속 피로 손상은 굽기 주기의 단위 당 더 낮습니다.

개별 전도기의 단열 물질은 더 넓은 온도 범위에서 유연성을 위해 구성되어 있습니다.산업 온도 순환에 지속적으로 노출된 후 표준 PVC 단열이 형성되는 부러짐을 피합니다..

외장 복장 화합물은 마모 저항과 균열없이 반복적으로 굽기 위해 유사하게 선택됩니다.

함께, these material choices extend the cable's service life in a cable carrier or on a moving axis from a fraction of what a standard cable provides to a figure that matches or exceeds the expected maintenance interval of the machine itself.

고정된 설비의 경우, 케이블이 유선으로 연결되고, 클램프되고, 초기 설비 이후 결코 휘어지지 않는 경우, -H 케이블은 여전히 올바르게 작동합니다.하지만 구부리는 수명 장점은 사용되지 않습니다.

이 맥락에서 -L 표준 케이블도 충분합니다. -H는 케이블 경로가 케이블 수송기, 회전 문 입구, 움직이는 다리,또는 케이블이 순환적으로 구부러지고 구부러지지 않는 모든 라우팅.

인코더 신호 무결성 및 케이블 라우팅

HC 시리즈 모터에서 나오는 인코더 피드백 데이터는 케이블 내부 선도자를 통해 일련 통신 프로토콜을 사용합니다.

이것은 단순한 펄스 카운트가 아닙니다. 인코더는 위치, 속도,그리고 MR-J2S 증폭기가 각 세르보 사이클을 처리하는 (표준 MR-J2S 동작에서 125μs 간격에서).

신호 품질의 저하 ∙ 부음 증가, 한계 전압 수준, 간헐적 접촉 ∙ 증폭기의 서보 알람 조건으로 직접 번역됩니다.

이러한 이유로, 인코더 케이블 라우팅은 케이블 자체를 라우팅하는 것과 같은 주의를 요한다.

엔코더 케이블은 가능한 한 전력 케이블 (모터 U/V/W 단계 및 주 회로 전력) 로부터 물리적으로 분리해야 합니다.모터 전력 케이블의 스위치 전류의 전자기 인덕션이 두 종류의 케이블이 같은 전선에 묶여있는 경우 소음을 인코더 신호로 결합합니다..

분리 할 수 없는 경우 두 종류의 케이블을 병렬로 통과하는 대신 직각으로 교차합니다.

The encoder cable's shield must be connected at the amplifier end according to Mitsubishi's wiring diagram — grounding the shield at both ends on this type of cable creates a ground loop that can introduce low-frequency hum into the signal rather than rejecting it.

호환 가능한 모터 및 증폭기 참조

MR-JHSCBL2M-H는 길이만 다른 동일한 사양의 케이블의 가족 중 2m 길이입니다.동일한 -H 긴 구부러지기 수명 구조와 모터 / 증폭기 호환성은 범위에 적용됩니다.: MR-JHSCBL5M-H (5m), MR-JHSCBL10M-H (10m), MR-JHSCBL15M-H (15m), 그리고 MR-JHSCBL20M-H (20m).

어떤 애플리케이션에 사용 가능한 표준 길이보다 더 긴 케이블이 필요하면 the MR-J2S system also supports a junction connector approach with intermediate cable sections — consult the applicable MR-J2S servo amplifier instruction manual for the maximum total encoder cable length and the recommended approach for longer runs.

MR-JHSCBL2M-H의 길이는 2m로 특정 설치 맥락에 해당합니다.그것은 주로 세르보 증폭기와 모터가 가까운 곳에있는 경우에 사용됩니다. 바로 옆에 또는 기계에 장착 된 드라이브 캐비닛, 또는 모터와 캐비닛 사이의 거리가 의도적으로 짧게 유지되어 이동과 유지 보수에 약간의 느슨한 2m 케이블을 허용하는 기계 설계.

캐비닛에서 모터 축으로 이어지는 케이블 운반기가 길어지는 더 큰 기계의 경우 5m 또는 10m 변종이 더 일반적입니다.

처리 및 보관

MR-JHSCBL2M-H는 절단유, 수압 액체 또는 물에 녹는 냉각액에 대한 저항성을 평가하지 않습니다.

엔진 근처에 냉각 액체 안개 또는 유체 분출이 있는 기계 도구 설비에서 케이블은 물리적으로 보호되어야 합니다.스플릿 매뉴프 또는 웨거티드 파이드 자켓으로 보호, 또는 기계의 보호 된 케이블 수송 시스템 내에 보관됩니다.

케이블 자켓에 냉각액이 침투하면 고열이 손상되어 케이블 설치 문제가 아닌 인코더 장애로 진단되는 간헐적 인 인코더 오류를 일으킬 수 있습니다.

보관하려면 케이블을 원래 패키지에 넣고 건조한 환경에서 직접 햇빛과 자외선 노출에서 멀리 보관하십시오.

Do not coil the cable around a radius tighter than the minimum bend radius specified for the cable — sustained sharp bending during storage pre-stresses the conductors and reduces the service life from the first installation.

FAQ

Q1: 동일한 설비에 대한 MR-JHSCBL2M-H (-H) 와 MR-JHSCBL2M-L (-L) 케이블의 기능적 차이점은 무엇입니까?

두 케이블 모두 동일한 인코더 피드백 신호를 동일한 커넥터 끝과 모터/강장기 호환성을 가지고 있습니다.

차이점은 전적으로 전도기 구조와 자켓 재료에 있습니다. -H는 동적 응용 프로그램 (케이블 운반기, 움직이는 축) 에서 반복적으로 구부러지기 위해 만들어졌습니다.반면 -L는 케이블이 경로화되고 고정된 정적 또는 반 정적 설비에 적합합니다.고정된 설비에서 방해받지 않는 두 케이블은 동일한 전기 성능을 제공합니다.

교대당 수천 번 굽는 케이블 캐리어 애플리케이션에서, -H는 전도기 피로 골절이 간헐적인 고장을 일으키는 것보다 상당한 차원에서 -L를 견딜 수 있습니다.

Q2: MR-JHSCBL 시리즈와 MR-JCCBL 시리즈는 모두 "MR-J2S에 대한 인코더 케이블"이라고 말합니다. 차이점은 무엇입니까?

두 시리즈는 MR-J2S 시스템 내에서 다른 모터 가족을 제공합니다.

MR-JHSCBL 시리즈 (MR-JHSCBL2M-H를 포함하여) 는 HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS 및 HC-RFS 중대에서 큰 프레임 모터를 서비스하며 모터 끝에서 특정 인코더 커넥터 형식을 사용합니다.

MR-JCCBL 시리즈는 더 작은 HC-KFS 및 HC-MFS 모터를 서비스하며, 다른 모터 사이드 커넥터를 사용하여 연결 커넥터 중간 장치를 사용합니다.

소명 표지판 표지판 (HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS = JHSCBL; HC-KFS, HC-MFS = JCCBL) 에서 모터를 식별하십시오.잘못된 시리즈 케이블을 사용하는 것은 물리적으로 연결되지 않습니다.

Q3: 이 케이블은 2m가 충분하지 않은 경우 스플라이스 또는 연결 연결기로 확장 할 수 있습니까?

스플라이싱은 권장되지 않습니다. 인코더 케이블의 모든 스플라이싱은 저항 변동점, 시간이 지남에 따라 산화 가능성 및 기계적 약점을 도입합니다.

MR-J2S 인코더 피드백은 엄격한 타이밍 요구 사항과 함께 일련 데이터 프로토콜에서 작동합니다.심지어 접점에서 사소한 신호 저하가 증폭기가 인코더 오류로 해석하는 간헐적 데이터 오류를 일으킬 수 있습니다..

올바른 접근법은 적절한 라우팅 느림과 함께 적절한 케이블 운행을 제공하는 다음 사용 가능한 표준 길이 (5m, 10m) 를 주문하는 것입니다.미쓰비시 표준 길이가 특정 케이블 실행 기하학에 맞지 않는 경우, 미쓰비시의 지정된 중간 구성 요소를 사용하는 연결 연결 장치 집합은 MR-J2S 사용 설명서에서 지원되는 장거리 솔루션으로 문서화되어 있습니다.

Q4: MR-JHSCBL2M-H가 고장 났거나 고장이 발생했을 때 어떤 서버 알람 코드가 표시되며 어떻게 진단됩니까?

MR-J2S 증폭기에서, 인코더 통신 오류는 일반적으로 특정 오류 유형에 따라 A1x-A3x 범위의 알람 16 (인코더 통신 오류) 또는 관련 인코더 알람으로 나타납니다.

이러한 경보는 케이블 자체 (운전자 피로 부러움, 방패 손상), 커넥터 (오염되거나 잘 안착되지 않은) 또는 모터 인코더 (실패한 감지 요소) 에서 발생할 수 있습니다.

케이블을 고립하기 위해: 케이블의 전체 길이를 윙크, 분쇄 손상, 또는 케이블 운반기 입구에서 날카로운 구부러진 여부를 검사; 두 연결 장치를 분리하고 다시 설정; 그리고, 가능한 경우,다른 축에서 잘 알려진 케이블을 교체합니다.만약 신호가 교체된 케이블과 함께 사라지고 원래 케이블과 함께 돌아온다면, 케이블이 결함의 원천입니다.

Q5: 케이블 운반기에 케이블을 어떻게 연결해야 서비스 수명을 극대화 할 수 있습니까?

다음 원칙 을 따르십시오.케이블 운반기의 최소 구부리 반지름은 케이블의 지정된 최소 동적 구부리 반지름보다 작지 않아야 합니다..

Leave approximately 10–15% excess cable length within the carrier beyond the geometric length needed for the travel — this slack allows the cable to move freely within the carrier without tension at either end of travel.

케이블은 왜곡되지 않아야 합니다. 그것은 운반자의 여행 평면에 평평하게 누워 있어야 합니다.소음 격리 유지케이블 운반기 입구 및 출구 (굽는 스트레스가 집중되는 곳) 에서 재킷 마모 또는 변형의 초기 징후를 주기적으로 검사하십시오.