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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | MR-J2S-200B |
의미쓰비시 MR-J2S-200BMELSERVO J2S 세르보 증폭기 가족의 2kW SSCNET 변종입니다. -B 후자는 펄스 트레인 입력 "-A" 변종보다는 네트워크 버스 제어 드라이브로 식별합니다.
MR-J2S-200A가 독립된 컨트롤러 또는 CNC에서 펄스 트레인으로 위치 명령을 받으면 MR-J2S-200B는 SSCNET을 통해 디지털로 동작 명령을 받습니다.미쓰비시의 Q 시리즈 및 A 시리즈 모션 컨트롤러를 서버 축으로 연결하는 세르보 시스템 제어 네트워크.
이 건축적 차이점은 B 변종이 어떻게 통합되고 사용되는지에 대한 모든 것을 정의합니다. 그것은 다축 모션 네트워크의 하나의 노드로 설계된 드라이브입니다.독립적인 단축 컨트롤러가 아닌.
SSCNET 통신은 모션 컨트롤러가 정확한 타이밍 조정으로 여러 축을 동기화 할 수 있습니다.
네트워크에 있는 각 MR-J2S-200B는 속도/토크 참조를 동시에 수신합니다.중축된 다자원 운동이 요구하는 긴밀한 엑스 간 결합을 가능하게합니다..
멀티축 게트리 시스템, 조정된 픽 앤 플라스 기계 또는 멀티 헤드 프린팅 또는 절단 시스템과 같은 응용 프로그램에서 축 동기화가 주요 성능 요구 사항입니다.SSCNET 아키텍처는 자연스러운 해결책입니다., 그리고 MR-J2S-200B는 2kW 축 증폭기입니다.
시누소이드 PWM / 전류 제어 방법은 현대 서보 드라이브를 이전 트라페소이드 PWM 드라이브와 구별하는 부드럽고 소음도 낮은 모터 출력을 생산합니다.시누소이드 교류는 모터의 단계 전류가 로터의 자기장 각도에 맞추어 부드러운 시누스 파동 형태를 따르다는 것을 의미합니다, 이는 정밀 재료 취급과 같은 응용 프로그램에서 특히 중요합니다. 여기서 토크 파동은 최종 제품에서 보이는 속도 변동으로 나타납니다.
The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial drive실제 로드 장애에 대비하여 단단한 위치를 설정할 수 있습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 가등식 출력 | 2000W / 2kW |
| 가속 전류 | 10.5A |
| 입력 전압 | 200~230V AC (170~253V 허용) |
| 단계 | 단相 (2P) 또는 3相 (3P) |
| 입력 주파수 | 50/60Hz (±5%) |
| 제어 방법 | 시누소이드 PWM / 전류 제어 |
| 네트워크 인터페이스 | SSCNET CN1A/CN1B를 통해 |
| 동적 브레이크 | 내장 |
| 냉각 | 강제 환기 |
| 반응 속도 | 550Hz 이상 |
| IP 등급 | IP00 |
| 작동 온도 | 0~+55°C |
| 무게 | ~2.0kg |
| 호환 가능한 모터 | HC-SFS152, HC-SFS202, HC-RFS153, HC-RFS103 |
SSCNET는 미쓰비시의 독점 서버 네트워크 프로토콜이며 MR-J2S-200B의 CN1A 및 CN1B 커넥터는이 네트워크 체인의 물리적 입문 및 출구 포인트입니다.
모션 컨트롤러는 첫 번째 증폭기의 CN1A와 연결되고 그 증폭기의 CN1B에서 다음 증폭기의 CN1A로 케이블을 연결하여 여러 축을 가로질러 확장될 수 있는 다리 체인을 만듭니다.
각 증폭기의 위치로 인해 제어기가 볼 수 있는 축 번호가 결정됩니다.
The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.
이 시시 동기화는 원활한 다자축 인터폴레이션의 기초입니다.각 축이 그들의 명령 프로파일을 완벽하게 추적하더라도왜냐하면 축들 사이의 작은 시간차가 경로 오류로 축적되기 때문입니다.
동기 명령 전달과 함께 제어기의 중축 경로는 각 축에 동시에 도착하고, 그 결과 기계 운동은 명령 궤도에 일치합니다.
MR-J2S 시리즈의 SSCNET 구현은 또한 같은 네트워크를 통해 컨트롤러로 인코더 피드백 데이터를 전송합니다.증폭기와 모션 컨트롤러 사이의 별도의 피드백 배선을 제거합니다..
HC-SF 모터에서 오는 17비트 절대적 인코더 신호는 증폭기의 피드백 처리를 통해 SSCNET 네트워크로 디지털 위치 데이터로 흐릅니다.모션 컨트롤러가 닫힌 루프 위치 계산을 위해 그것을 읽는 경우.
MR-J2S-200B의 내장 동적 브레이크 회로는 증폭기의 세르보 켜기 신호 (SON) 가 소진되거나 보호 결함이 드라이브를 작동시키면 활성화됩니다.
동적 브레이크는 저항을 직접 모터의 단계에 연결합니다.모터의 운동 에너지를 저항의 열으로 변환하고 무전력 코스팅보다 더 빠르게 모터를 멈추게합니다..
이것은 유지 브레이크 (전자 자기 기계 브레이크) 와는 다릅니다.주차장 잠금은 아니죠
비상 정지 시나리오에서 동적 브레이크는 엔진이 자유자재로 스코어하는 대신 드라이브의 디셀러레이션 껍질 내에서 느려지는 것을 보장합니다.연결된 기계가 지나치게 움직이지 않도록 보호하고, 정지 명령을 받은 후에도 인력 안전의 위험 요소가 계속 움직이지 않도록 방지합니다..
수직 축 또는 상당한 운동량을 가진 축의 경우, 동적 브레이크는 브레이크 없이 가속하는 것과 비교하여 정지 거리를 의미있게 단축합니다.
MR-J2S-200B의 보호 시스템은 두 층으로 작동합니다.
첫 번째 계층은 증폭기 내부의 전자 모니터링입니다. 과류 종료 (결합 온도가 결정적이 되기 전에 트랜지스터 과부하를 감지하기 위해 전류 피드백을 사용하여),재생 과전압 정지 (연속 중 DC 버스 과전압을 방지), 그리고 전자 열 과부하 (회전 손상이 발생하기 전에 지속적인 과부하를 감지하기 위해 출력 전류의 통합 I2t 제품을 추적합니다).
두 번째 계층은 시스템 수준의 조건을 다루고 있습니다: 인코더 오류 보호 (모터에서 17 비트 위치 데이터의 손실 또는 손상 감지), 저전압 및 전력 중단 감지,초고속 보호 (구성 가능한 임계값에 대한 모터 속도 모니터링), 과잉 위치 오류 보호 (이하 오류가 허용 범위를 초과 할 때 감지)또는 이득 불일치).
MR-J2S-200A와 MR-J2S-200B는 동일한 등급 출력, 모터 호환성 및 제어 성능을 공유합니다.
차이점은 명령 인터페이스입니다: A 변종은 펄스 트레인 위치 명령을 받아 독립적인 작동을 위해 CN1 범용 I/O를 가지고 있습니다.펄스 출력을 제공하는 모든 컨트롤러와 사용하기에 적합합니다..
B 버전은 SSCNET 버스를 사용하며 Mitsubishi SSCNET 지원 모션 컨트롤러와 사용하도록 특별히 설계되었습니다.
B 변종은 펄스 명령을 받아들일 수 없습니다. SSCNET 네트워크 맥락에서만 작동합니다.
대체 증폭기를 지정하기 전에 기계의 명령 아키텍처를 확인합니다. 펄스 트레인 입력 기계는 A 변이; SSCNET 네트워크로 연결된 기계는 B 변이 필요합니다.
Q1: MR-J2S-200B는 A 변종이 사용할 수 없는 경우 기계에서 MR-J2S-200A를 대체할 수 있습니까?
아니. -A와 -B 변종은 상호 교환되지 않습니다. -A는 CN1 I / O 커넥터를 통해 CNC 또는 독립 컨트롤러에서 펄스 트레인 위치 명령을 받아들이고 있습니다.
-B는 SSCNET 버스 환경에서만 작동하며 펄스 트레인 입력을 제공하지 않습니다.
-A가 필요하고 사용할 수 없는 경우, 대체 장치가 -A 변종 또는 교차 호환 가능한 대안이어야 합니다.
Q2: 어떤 미쓰비시 모션 컨트롤러가 MR-J2S-200B의 SSCNET 인터페이스와 호환됩니까?
MR-J2S-200B의 SSCNET 인터페이스는 미쓰비시 A 시리즈 모션 컨트롤러 (A171SH, A172SH, A173UH) 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러 (Q172, Q173) 와 호환됩니다.위치 설정 모듈 (A1SD75M), QD75M) 는 SSCNET 명령어를 출력합니다.
MR-J2S 시리즈의 SSCNET 구현은 원래의 SSCNET 프로토콜입니다. 후대의 세대가 SSCNET III (광섬유) 를 사용한다는 점에 유의하십시오.변환 하드웨어가 없는 MR-J2S 구리 SSCNET 커넥터와 직접 호환되지 않는.
Q3: MR-J2S-200B에서 실시간 자동 조정이 어떻게 작동합니까?
The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.
추정된 관동성이 업데이트 되면서, 드라이브는 최적의 서보 경직성과 amortization을 유지하기 위해 속도 및 위치 루프에 대한 비례, 통합 및 파생 이득 값을 재 계산합니다.
이 과정은 기계가 정상적으로 작동하는 동안 발생합니다. 특별한 조정 운동 주기가 필요하지 않습니다.
자동 조정 반응 수준 (이득 설정) 은 진동 억제에 대한 반응성을 균형을 맞추기 위해 매개 변수를 통해 구성되며, 기계적 적합성이 다른 기계에 대한 조정이 가능합니다..
Q4: MR-J2S-200B는 중단되었습니다. 현재 생산 중인 대체품은 무엇입니까?
미쓰비시의 권장 업그레이드 경로는 SSCNET 인터페이스 (지금 SSCNET III/H 광학) 및 2kW 전력급을 유지하는 MR-J4-200B (MELSERVO J4 시리즈) 이다.J4 플랫폼은 더 높은 해상도의 인코더를 제공합니다 (현재 모터에서 22 비트), 향상된 자동 조정, 그리고 확장된 안전 기능 지원.
J2S에서 J4로 마이그레이션하려면 증폭기와 모터 (J4 드라이브는 HC-SF 시리즈가 아닌 현재 HG-SR / HG-SN 시리즈 모터를 사용합니다) 를 모두 교체해야합니다.
J4에서 사용하는 SSCNET III/H 프로토콜은 원래의 SSCNET 구리 인터페이스와 후향 호환이 되지 않기 때문에 모션 컨트롤러는 SSCNET III/H 모듈 업그레이드도 필요할 수 있다.
Q5: MR-J2S-200B의 인코더 오류를 나타내는 경보 코드는 무엇이며 어떻게 진단해야 합니까?
AL.16 (인코더 오류) 는 MR-J2S 증폭기의 주요 인코더 결함 코드입니다. 전원을 켜거나 작동 중에도 나타날 수 있습니다.
전원을 켜면일반적으로 인코더 케이블이 연결되어 있지 않거나 고장있는 것을 의미합니다 MR-JHSCBL 인코더 케이블과 두 개의 커넥터 (강장기 CN2 및 모터 인코더 커넥터) 를 검사하십시오.- 작전 중, AL
특정 위치에서 나타나는 것은 특정 방향의 로컬 디스크 오염 또는 케이블 플렉스 문제를 암시합니다.
AL.16 고속에서만 나타나는 신호는 사용 중인 케이블 길이의 무결성 문제를 나타냅니다.
진단의 경우 다른 축에서 알려진 좋은 케이블을 동일한 모터 유형으로 일시적으로 대체하고 경보가 케이블을 따라가는지 또는 모터/강장기 조합에 머물러 있는지 확인합니다.
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