EtherCAT와 PROFINET가 모션 컨트롤 대화를 지배하기 전에미쓰비시의 SSCNET 고속 직렬버스는 동일한 작업을 수행했습니다. 결정적인 통신으로 여러 세르보 축을 동기화했습니다., 펄스 트레인 배선의 쥐 둥지를 제거하는 다중 축 패널 구축을 필요로하는 사용.
의MR-J2S-70B이750W AC 서보 증폭기에서MELSERVO-J2-Super 시리즈, 그리고 그 부분 번호의 B는 가장 중요한 명칭입니다.SSCNET 인터페이스 변수, 미쓰비시 모션 컨트롤러 아래에서 조정된 다축 시스템의 일부로 작동하도록 설계되었습니다.
이 드라이브는0.75 kW의 정량사용시누소이드 PWM 제어 방식- 원활한 모터 토크를 생산하는 조합, 낮은 속도에 최소한의 cogging, 그리고 CNC 가공과 고 사이클 자동화 요구되는 축 반응의 종류.
두 가지 모두 받아들여집니다.단相 및 3相 200~230V AC입력,내장 동적 브레이크제어 축 정지 시 서보 종료 및 용도자연 냉각공기가 필요없고, 유지보수하거나 고장난 냉각 팬이 필요없습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | MR-J2S-70B |
| 시리즈 | MELSERVO-J2-Super (MR-J2S) |
| 하위 범주 | MR-J2 시리즈 |
| 가등식 출력 | 750W (0.75 kW) |
| 공급 전압 | 200~230V AC (200V 클래스) |
| 입력 단계 | 단相 (2P) 또는 3相 (3P) |
| 제어 방법 | 시누소이드 PWM / 전류 제어 |
| 통신 인터페이스 | SSCNET III/H |
| 동적 브레이크 | 내장 |
| 냉각 방법 | 자연 냉각 |
| 작동 온도 | 0~+55°C |
| 호환 가능한 모터 | HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 시리즈 |
| 무게 | 10.72kg (3.79파운드) |
| 상태 | 제조업체에 의해 중단 |
보호 기능:Overcurrent shut-off · Regeneration overvoltage shut-off · Overload shut-off (electronic thermal) · Servo motor overheat protection · Encoder fault protection · Regeneration fault protection · Undervoltage / sudden power outage protection · Overspeed protection · Excessive error protection
의B 후두이 드라이브를 MR-J2S-70A (펄스/애날로그 인터페이스) 와 구별하고네트워크 동작 제어 부품독립적인 드라이브가 아니라SSCNET III/H는 미쓰비시의 초고속 일련 서보 네트워크입니다. 여러 개의 서보 증폭기를 전용 광섬유 또는 일련 케이블을 통해 모션 컨트롤러에 연결합니다., 모든 축이 서로 фаза 잠겨있도록 하는 동기화된 통신과 함께
이것은 실제로 무엇을 의미합니까: 중축된 다자 축 운동, 전자 기어, 캠 프로필 다음그리고 조정 된 공급 축 제어 모든 패러미터 일치 두통없이 가능.
모션 컨트롤러는 궤도 계획을 처리합니다. SSCNET 버스는 각 증폭기에 동기화 된 명령을 동시에 전달합니다.각 증폭기는 내부 속도와 전류 루프를 지역적으로 처리합니다..
구조는 깨끗하고 MR-J2S-B 시리즈는 중급 CNC 기계와 자동화 장비에 널리 사용되는 플랫폼이었습니다.
시누소이드 PWM 제어모터 전류의 파동 형태를 생성하여 오래된 트라페소이드 변동의 단계적 근사보다는 진정한 시노스 파동에 가깝습니다.
모터에 있어서, 이것은 더 낮은 토크 파동, 낮은 속도에 더 부드러운 회전,그리고 회전당 발생하는 열이 줄어들기 때문에 가공 애플리케이션에서 표면 마감이 직접적으로 이익이 되고, 그것이 중요한 경우 장비의 음향 소음을 감소시킵니다..
자연 냉각MR-J2S-70B에서, 드라이브는 내부 팬 없이 히트 싱크 핀을 통해 주변 공기로 열을 분산시킵니다.
이것은 한 가지 잠재적인 장애 모드를 제거합니다. 팬 장애는 드라이브 열 종료의 일반적인 원인입니다. 그러나 그것은 또한 드라이브가 캐비닛에있는 충분한 자유로운 공기 공간을 필요로한다는 것을 의미합니다.
미쓰비시는 장치 위와 아래의 최소 공백을 지정합니다. 포장된 캐비닛에서 이를 무시하는 것이이 시리즈의 드라이브가 뜨겁게 작동하는 가장 일반적인 이유입니다.
MR-J2S-70B는 미쓰비시와 사용하도록 설계되었습니다HC-KFS, HC-MFS 및 HC-UFS750W 증폭기에 적합한 용량 범위의 시리즈 서보 모터.
이것들은 저중저하 관성, 소용량 모터입니다. CNC 기계 도구 주식축과 로봇 작업 셀의 J2S 드라이브의 표준 결합이었습니다.
이 드라이브를 교체하기 위해 구입하는 경우, 축에 설치된 모터가 이 시리즈 중 하나인지 확인합니다. J2S 증폭기는 내부에서 모터 매개 변수 테이블을 저장합니다.그리고 모터 타입은 증폭기가 구동하도록 구성된 것과 일치해야 합니다..
미쓰비시 일렉트릭에서 MR-J2S-70B는 생산이 중단되었습니다. 사용 가능한 공급은 잉여 재고, 리모델링 교환 장치 및 수리 서비스에서 발생합니다.
SSCNET 기반의 모션 시스템이 아직 생산용으로 사용되고 있는 기계에 대해서는테스트된 MR-J2S-70B로 비슷한 것을 대체하는 것이 가장 적은 저항의 경로입니다. 다른 드라이브 세대로 교환하려면 매개 변수 마이그레이션이 필요합니다., SSCNET 호환성 평가, 그리고 잠재적으로 모션 컨트롤러 펌웨어 업데이트.
Q1: MR-J2S-70B와 MR-J2S-70A의 차이는 무엇입니까?
A: 유일한 차이점은 통신 인터페이스입니다.70APLC 펄스 출력에서 독립적인 위치 또는 속도 조절을 위해 펄스 트레인 및 아날로그 입력 인터페이스 (Analog Input Interface) 표준을 사용합니다.
의70B사용SSCNET- 고속 시리즈 버스를 통해 미쓰비시 모션 컨트롤러와 통신하며 조정된 다축 모션 컨트롤을 위해 설계되었습니다. 이 둘은 기존 시스템에서 교환 할 수 없습니다.
Q2: 어떤 미쓰비시 모션 컨트롤러가 SSCNET B 인터페이스를 사용할 필요가 있습니까?
A: MR-J2S-70B는 미쓰비시와 연결됩니다.모션 컨트롤러SSCNET 프로토콜을 지원하는 Q17nCPUN, QD77MS 또는 유사한 Q 시리즈 모션 모듈.
특정 호환되는 컨트롤러는 시스템 구성에 달려 있습니다.J2S 시리즈에 SSCNET III/H는 나중에 SSCNET III/H 버전과 동일하지 않습니다.
Q3: MR-J2S-70B는 최신 Mitsubishi 드라이브 세대로 대체 할 수 있습니까?
A: 미쓰비시는 갱신 도구를 사용하여 J2S-B에서 J4-B로 업그레이드 경로를 제공합니다.기존 SSCNET 배선과 모션 컨트롤러가 드라이브가 현대화되는 동안 유지되도록 허용하는이것은 직접 교환보다는 계획된 마이그레이션 옵션입니다. 추가 하드웨어와 매개 변수 구성 작업이 필요합니다.
Q4: 드라이브가 작동하는 동안 전원이 끊어지면 축은 어떻게 될까요?
A:내장 동적 브레이크전력 손실 또는 세르보 종료 신호가 수신되면 자동으로 활성화됩니다. 모터 롤링을 저항을 통해 단축하여 축을 느리게합니다.
의저전압 및 갑작스러운 전력 중단 보호수직 축 또는 전력 손실 후 보장 된 보유가 필요한 응용 프로그램에서는 여전히 모터에 대한 외부 기계적 브레이크가 권장됩니다.
Q5: MR-J2S-70B는 단일 단계 전력과 호환되는가?
A: 네 MR-J2S-70B는 둘 다 허용단상 200~230V AC그리고3단계 200~230V AC입력: 3단계 공급이 제공되지 않는 설비에서 단일 단계 작동이 가능하지만, 단일 단계 모드에서는 단계별 입력 전류가 더 높습니다.
공급 전선과 차단기의 크기를 연결하기 전에 드라이브의 단일 단계 입력 전류 사양에 비교하십시오.
MR-J2S-70B는 폐지 된 산업용 서보 증폭기입니다. 교체 공급하기 전에 SSCNET 버전 호환성, 모터 유형 및 모션 컨트롤러 인터페이스를 확인하십시오.
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