Fanuc 세르보 증폭기 모듈 A06B-6164-H223#H580 A06B6164H223#H580 A06B-6164-H223#H580 A06B-6164-H223/H580

Fanuc A06B-6164-H223#H580 ∙ 베타 i 세르보/스핀들 증폭기 ∙ BiSVSP 40/40-15, 듀얼-아시스 13A 세르보 + 15kW 스핀들, 200 ∙ 240VAC, FSSB, 내장 PSU

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6164-H223#H580is a BiSVSP 40/40-15 — a second-generation Beta i series combined servo and spindle amplifier unit that integrates two servo axis channels (each 13A) and a 15kW spindle channel into a single standalone unit with its own built-in power supply.

이 조합 아키텍처는 베타 i 시리즈 BiSVSP 가족의 정의 특징입니다: 다른 경우 별도의 PSM, 두 SVM 서보 모듈이 필요한 것을 하나의 단위가 대체합니다.그리고 알파 시리즈 설비의 SPM 스핀들 모듈, 소형에서 중형 CNC 기계 도구의 캐비닛 하드웨어 수를 크게 줄이고 드라이브 시스템 배선을 단순화합니다.

Fanuc 0i-D 및 0i-Mate-D CNC 제어 장치에 특별히 설계된,A06B-6164-H223#H580는 두 개의 서버 채널에서 biS22/3000 Beta i 서보 모터와 스핀드 채널에서 biLP15 Beta i 스핀드 모터를 구동합니다..

세르보축당 13A 출력은 biS22의 정량 연속 모멘트에서 정량 전류 수요와 올바르게 일치합니다.그리고 15kW 스핀드 채널 등급은 biLP15의 전체 전력 출력을.

모든 3개의 모터 채널은 0i-D 컨트롤과 드라이브 유닛을 연결하는 FSSB 광섬유 링을 통해 조정됩니다.

#H580 후자는 이것을 200V 표준 입력 시리즈로 식별하며, 대부분의 세계 시장에서 표준 공장 바닥 전압인 200~240V 3단계 AC 공급 장치에서 작동합니다.

이것은 400V 인프라에서 사용되는 고전압 HV 변종과 구별됩니다.

The second-generation redesign (from the original A06B-6134 BiSVSP platform) addressed known reliability issues in the first-generation units while maintaining mechanical and functional compatibility with the same Fanuc 0i platform.

주요 사양

BiSVSP 아키텍처 Servo와 스핀들 하나의 단위

BiSVSP (Beta i Servo/Spindle) 아키텍처는 알파 시리즈가 별도의 모듈로 구현하는 기능을 통합합니다. 전원 공급 장치 (PSM), 서보 드라이브 모듈 (SVM),그리고 스핀들 모듈 (SPM) 은 모두 하나의 BiSVSP 단위로 결합됩니다..

이 통합은 하나의 상자에 작은 CNC 기계 도구에 대한 전체 드라이브 시스템을 제공합니다. 3단계 AC에 연결, CNC에서 FSSB 섬유 케이블을 연결, 세 개의 모터를 연결,그리고 기계의 드라이브 시스템은 완료됩니다.

내장 전원 공급 장치는 3단계 AC 입력을 수정하고 동시에 세보 및 스핀드 출력 단계를 모두 공급하는 내부 DC 버스를 생성합니다.스핀드 브레이킹과 축의 느림에서 재생 에너지는이 내부 버스로 반환됩니다.

0i-D 컨트롤에 FSSB 연결은 하나의 광섬유 링에 모든 축 명령 및 피드백 데이터를 운반합니다.BiSVSP 단위가 하나의 FSSB 노드로 작용하여 CNC가 두 개의 서보축과 하나의 스핀들 채널로 인식합니다..

이 아키텍처는 단일 단위 드라이브 시스템의 단순성과 비용이 알파 시리즈의 모듈 확장 유연성을 초과하는 작은 공작기계를 의도적으로 목표로합니다.0i-메이트-D는 Fanuc의 입문 수준의 가공 센터와 회전 센터 제어, 그리고 BiSVSP 40/40-15는 그에 맞게 설계된 드라이브 시스템입니다: 컴팩트하고 비용 효율적이며 완전합니다.

2세대 A06B-6134보다 신뢰성 향상

A06B-6164 시리즈는 2004년에 베타 i 플랫폼에 대한 결합된 세로 / 스핀드 개념을 도입한 원래 A06B-6134 BiSVSP 가족의 두 번째 세대의 재설계입니다.A06B-6164는 1세대 단위에서 생산 서비스에서 확인된 특정 신뢰성 문제를 해결합니다.: 결합 전력 단계의 열 관리 개선, 높은 전력 경로와 낮은 수준의 제어 신호의 더 나은 분리를 위해 수정 된 PCB 레이아웃 및 업데이트 된 IPM 보호 회로.

두 번째 세대는 동일한 0i/0i-Mate-D CNC 제어장치와 동일한 biS 및 biLP 시리즈 모터와 완전한 호환성을 유지합니다.사용 중인 1세대 유닛을 직접 대체할 수 있도록.

알파 시리즈 증폭기와 호환성이 근본적입니다. 알파 시리즈는 다른 DC 버스 전압, 다른 FSSB 장치 구성과 함께 PSM/SVM/SPM 모듈 구조를 사용합니다.그리고 다른 모터 파라미터 세트.

BiSVSP를 위해 설계된 기계는 전체 드라이브 시스템을 변경하지 않고 알파 모듈을 대체 할 수 없습니다.

FAQ

Q1: BiSVSP 40/40-15는 세르보 축과 스핀들 모두를 구동합니다.

BiSVSP 단위의 내부 구조는 스핀드 출력 단계에서 세르보 출력 단계를 전기적으로 격리합니다.

서보축 경보 (L 또는 M 채널의 IPM 경보) 는 영향을 받은 서보축의 전력을 제거하고 CNC 경보를 생성합니다.하지만 스핀드 채널은 CNC가 비상 정지 명령을하지 않으면 계속 작동 할 수 있습니다.

실제로 대부분의 기계 사다리 프로그램은 모든 서보 알람에 비상 정지를 유발하여 스핀델도 중지합니다. 특정 반응은 기계의 PMC 사다리 논리 설계에 달려 있습니다.

Q2: A06B-6164-H223#H580은 biS22 이외의 biS 시리즈 모터를 구동 할 수 있습니까?

BiSVSP 40/40-15는 공장 등급을 받고 biS22/3000과 함께 축당 13A에서 테스트되었습니다. 작은 Beta i 세르보 모터biS12는 13A보다 낮은 등급 전류를 가지고 있으며 과류 문제없이 BiSVSP에 의해 구동 될 수 있습니다.: 드라이브는 단순히 출력 용량의 일부에서 작동합니다.

세르보 매개 변수는 실제 설치된 모터의 사양에 맞게 설정되어야 합니다.

13A 이상의 연속 전류를 필요로하는 더 큰 Beta i 모터는 사용할 수 없습니다. IPM 출력 단계 제한은 채널 당 13A 등급입니다.

Q3: #H580 후자는 200V 시리즈를 나타냅니다. BiSVSP 40/40-15 구성에 400V 변종이 있습니까?

A06B-6164 BiSVSP 가족은 200V 입력 시리즈 만입니다. 400V 입력 고전압 Beta i 증폭기 시리즈는 A06B-616x 범위에서 다른 부품 번호를 가지고 있습니다.

기계의 인프라가 400V 3단계인 경우 해당 고전압 시리즈 단위가 필요합니다.

#H580 후자는 항상 A06B-6164 라인업 내의 표준 200V 시리즈 모듈을 나타냅니다.

Q4: BiSVSP 40/40-15는 어떤 FSSB 토폴로지를 사용하며 0i-D CNC에 어떻게 나타납니다?

BiSVSP 단위는 0i-D의 FSSB 링에 하나의 광섬유 노드로 연결됩니다.CNC의 FSSB 초기화는 BiSVSP가 두 개의 서보 축 (L 및 M) 과 하나의 스핀들 채널을 제공한다는 것을 감지합니다, 하지만 링의 단일 노드 주소에서.

BiSVSP의 입력 (COP10A) 및 출력 (COP10B) 커넥터에 있는 FSSB 섬유 케이블이 링을 형성한다.

추가적인 FSSB 노드 (다른 축 드라이브) 가 있다면, 그들은 BiSVSP의 COP10B에서 다음 모듈로 연쇄됩니다.

Q5: 생산 서비스에서 A06B-6164-H223#H580에서 가장 일반적인 고장 방식은 무엇입니까?

IPM (Intelligent Power Module) failures in the servo output stages — typically caused by motor winding insulation breakdown that drives fault current through the output transistors — are the most common sudden hardware failures.

biS22 모터의 펄스 코더 케이블 커넥터는 수년간의 반복적인 축 이동 후 간헐적인 접촉 결함이 발생할 수 있으며, 드라이브 결함이 아닌 코더 관련 알람을 생성합니다.위치 피드백 경보가 나타나면 먼저 인코더 케이블과 커넥터를 확인.

내장 일렉트로리틱 콘덴시터 노화는 연장 된 서비스 수명이 DC 버스 전압 불규칙성을 유발할 수 있으며 일반적으로 전체 작업실 리콘디션 장치에서 해결됩니다.

모든 수리된 BiSVSP 단위는 다시 운용되기 전에 실제 biS 서보 모터와 biLP 스핀드 모터로 Fanuc 0i 테스트 시스템에서 부하 상태에서 테스트되어야 합니다.