Fanuc 세르보 증폭기 단위 200-240VAC 6.3A/5.9Amps A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

Fanuc A06B-6093-H102 | 베타 서보 앰프 유닛 — SVU-20, Type B PWM 인터페이스, 220–240V 1상 / 200–240V 3상 입력, 5.9A / 240V 출력, 독립형

개요

Fanuc A06B-6093-H102는 SVU-20으로, PWM Type B 인터페이스를 갖춘 단축 베타 시리즈 서보 앰프 유닛으로, 통합된 독립형 전원 공급 장치에서 240V에서 5.9A의 정격 연속 출력을 제공합니다.베타 SVU 단축 라인업에서 SVU-12 (A06B-6093-H151)의 다음 단계로서, SVU-20의 5.9A 출력은 Fanuc CNC 공작 기계의 보조 및 2차 위치 지정 축에 일반적으로 사용되는 중간 범위 베타 시리즈 모터 — β3/3000 및 β6/2000 클래스 — 와 일치합니다.H102의 Type B PWM 인터페이스는 알파 시리즈 A06B-6080 SVM Type B 모듈에서 사용되는 것과 동일한 직렬 PWM 프로토콜로, CNC의 Type B 축 카드와 SVU-20 간의 위치 명령 및 피드백 통신을 설정합니다.

이 인터페이스는 SVU-20을 Series 0-MD, 0-MF, 16B, 18B 및 21B 제어 장치를 사용하는 기계의 맥락에 확고히 배치합니다 — Type B 축 인터페이스를 도입한 B 세대 Fanuc CNC 제어 장치입니다.

모든 베타 SVU 유닛과 마찬가지로 H102는 자체 포함형입니다: 3상 또는 단상 AC 전원 입력, 서보 모터 출력, CNC로의 PWM 케이블.

DC 버스 커넥터가 없고, 외부 PSM에 의존하지 않으며, 공유 버스의 다른 앰프 모듈과의 상호 작용이 없습니다. 

이러한 아키텍처 독립성은 SVU-20을 DC 버스 전원을 위해 중앙 드라이브 캐비닛으로 돌아갈 필요 없이 AC 전원을 사용할 수 있는 곳이면 어디든 구동하는 모터 근처에 설치하기에 적합하게 만듭니다.

주요 사양

매개변수

값

두 유닛 간의 결정은 설치된 모터의 정격 전류에 의해 전적으로 결정됩니다: 최대 5.9A 연속 전류를 소비하는 β3/3000 또는 β6/2000 모터는 SVU-20을 필요로 하며, 더 가벼운 β1 또는 β2 클래스 모터는 SVU-12의 용량 내에 있습니다.

5.9A 전류 클래스는 더 작은 알파 서보 모터 — αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 — 와도 일치하며, 이는 베타 SVU가 일반적으로 알파 시스템을 사용하는 축을 처리하는 기계에 때때로 나타납니다.

이러한 경우 SVU-20은 올바른 전류 정격을 제공하며, 더 간단한 독립형 아키텍처는 해당 알파 SVM1-20 모듈이 필요로 하는 PSM 인프라의 필요성을 제거합니다.

비용에 민감한 기계 설계에서 보조 축을 위한 드라이브를 선택하는 기계 제작자는 종종 이러한 절충을 합니다: 5.9A 미만의 전류 요구 사항에 대해 베타 SVU를 사용하고, 기계의 알파 드라이브 스택을 주요 정밀 가공 축을 위해 예약합니다.

Type B PWM 인터페이스 — 호환성 맥락

PWM Type B 인터페이스는 SVU-20을 Fanuc의 B 세대 CNC 제어 장치와 일치시킵니다.

주요 축 드라이브가 알파 SVM Type B 모듈 (A06B-6080 시리즈)인 기계에서 SVU-20은 동일한 CNC 축 인터페이스 카드에 연결되어 제어 시스템 아키텍처를 단순화합니다. 

Type B PWM 프로토콜은 CNC와 SVU-20 간의 위치 명령 전송, 피드백 수신 및 서보 경보 통신을 처리합니다.

단상 및 3상 AC 입력 모두 지원되어 설치 유연성을 제공합니다: 드라이브 위치에 3상 분배가 없는 기계는 위상 변환기나 변압기 없이 단상 회로에서 SVU-20에 전원을 공급할 수 있습니다.

FAQ

Q1: A06B-6093-H102 (Type B)가 A06B-6093-H152 (I/O Link)를 기계에서 직접 교체할 수 있습니까?

아니요. Type B PWM 인터페이스와 I/O Link 인터페이스는 완전히 다른 프로토콜을 통해 CNC와 통신하며 다른 CNC 하드웨어 구성을 필요로 합니다.

H102 (Type B)는 Type B 축 카드가 있는 CNC가 필요하며, H152 (I/O Link)는 I/O Link 서보 기능이 있는 CNC가 필요합니다. 

기계의 CNC가 한 인터페이스 유형으로 구성된 경우, 다른 유형으로 대체하려면 드라이브 교체뿐만 아니라 CNC 인터페이스 재구성이 필요합니다.

Q2: 단상 입력 옵션은 무엇에 사용됩니까?

단상 입력 (220–240VAC)을 사용하면 설치 지점에 3상이 없는 표준 2선식 + 접지 AC 회로에서 SVU-20에 전원을 공급할 수 있습니다.

이는 보조 축 설치에 유용합니다 — 예를 들어 기계 측면의 공구 매거진 드라이브 — 3상 분배 케이블이 로컬 장착 위치에 도달하지 않는 경우입니다.

단상 공급 장치의 입력 전류 소모는 3상보다 높습니다 (유닛은 동일한 전력을 소비하지만 단상에서 소비함). 따라서 단상 분기 회로는 단상 입력 전류에 맞게 적절하게 크기가 조정되어야 합니다.

Q3: SVU-20은 절대 엔코더 백업을 지원합니까?

베타 SVU 유닛은 절대 엔코더가 장착된 베타 시리즈 모터와 함께 사용할 때 절대 펄스 코더 작동을 지원합니다.

절대 엔코더 백업 배터리가 필요하며, 유닛 전면 패널의 지정된 배터리 커넥터에 SVU-20에 연결됩니다.

배터리 전압이 모니터링 임계값 아래로 떨어지면 CNC는 BAT 경보를 생성합니다 — 절대 위치 데이터 손실을 방지하기 위해 배터리가 완전히 방전되기 전에 교체해야 합니다.

Q4: SVU-20 교체 후 주요 시운전 단계는 무엇입니까?

물리적 설치 및 배선 후:

(1) 유닛의 인터페이스 스위치가 Type B로 설정되어 있는지 확인합니다.

(2) CNC 전원을 켜고 SVU의 LED에서 VRDY (서보 준비)를 확인합니다 — VRDY OFF 경보가 나타나면 PWM 케이블 연결 및 인터페이스 스위치 설정을 확인합니다.

(3) 설치된 베타 모터의 모터 유형 번호를 사용하여 축에 대한 서보 매개변수 초기화를 수행합니다.

(4) 절대 펄스 코더를 사용하는 경우 절대 기준 위치를 설정합니다.

(5) 축 이동 방향을 확인하고 기준 복귀를 수행합니다. 특정 제어 시리즈에 대한 CNC의 Fanuc 서보 가이드 문서는 각 단계를 자세히 설명합니다.

Q5: SVU-20은 "위치 지정" 드라이브로 설명되는데, 연속 축 이동을 위한 속도 제어를 수행할 수 있습니까?

예. 베타 SVU 시리즈는 알파 SVM 시리즈와 동일한 속도 및 전류 루프 제어 기능을 수행합니다 — 점 대 점 이동에만 국한되지 않습니다.

베타 시리즈 맥락에서 "위치 지정"과 "컨투어링"의 구분은 의도된 설계 우선 순위를 참조합니다: 베타 시리즈는 고속 다축 연속 보간이 주요 듀티 사이클이 아닌 애플리케이션에서 비용 및 단순성을 위해 최적화되었습니다.

기계의 SVU-20은 모터의 속도와 CNC의 명령 기능 내에서 연속 공급 이동 및 G 코드 컨투어링을 실행할 수 있습니다 — 5.9A 정격은 해당 이동 중에 유지할 수 있는 모터 부하를 결정합니다.