Fanuc A06B-0147-B075 — 고토크 α22/2000 AC 서보 모터, 직선 샤프트, A64 펄스 코더, 22 Nm

제품 개요

부품 번호: A06B-0147-B075

검색어도 포함: A06B0147B075, Fanuc A06B-0147-B075, FANUC A06B0147B075

모터 모델: α22/2000

분류: Fanuc Alpha 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 — 22 Nm 정지 토크, 2,000 rpm, 직선 평활 샤프트, 브레이크 없음, A64 증분형 펄스 코더, IP65

모터의 맥락

이 Fanuc A06B-0147-B075는 오리지널 Fanuc 알파 시리즈에 속합니다. 후속 αi 또는 αiS 계열이 아닌, 1990년대와 2000년대에 걸쳐 많은 Fanuc 제어 공작 기계에 사용되었던 1세대 알파 플랫폼입니다. 이 기계들 중 상당수는 오늘날에도 현역으로 가동 중이며, A06B-0147-B075가 결국 고장 났을 때 정확한 교체품을 구하는 것이 항상 간단하지만은 않습니다. 이 모터가 정확히 무엇인지, 그리고 유사한 변형 모델과 무엇이 다른지 이해하는 것이 올바른 부품을 얻기 위한 첫걸음입니다.

정지 토크 22 Nm와 2,000 rpm에서 α22/2000은 대형 공작 기계의 더 무거운 이송 축 애플리케이션을 위해 설계된 고토크, 중간 속도 모터입니다. 대형 갠트리 머시닝 센터의 무거운 테이블 구동, 대형 선반 센터의 주 이송부, 그리고 축 하중이 더 작은 알파 시리즈 모터가 견딜 수 있는 것 이상을 요구하는 중장비 가공 장비의 주 축 구동에 사용됩니다.

A06B-0147-B075의 기본 사양은 다음과 같습니다: 직선 평활 샤프트(키웨이 없음), 브레이크 없음, A64 증분형 펄스 코더입니다. 교체 주문 시 모든 요소가 중요합니다. 키웨이가 있는 모터(#7008 접미사), 브레이크(B175 시리즈) 또는 다른 엔코더는 다른 부품입니다.

기술 사양

22 Nm 정지 토크: 중장비 축에서 의미하는 바

22 뉴턴미터의 연속 정지 토크는 α22/2000을 오리지널 Fanuc 알파 서보 모터 계열의 상위권에 위치시킵니다. 이 모터는 가벼운 위치 결정 축이나 소형 머시닝 센터용이 아닙니다. 더 작은 알파 시리즈 모터(α6, α12, α15)가 감당할 수 있는 것 이상으로 축 질량, 절삭력 및 지속적인 부하 요구 사항이 있는 기계에 사용됩니다.

90% 효율의 10mm 피치 볼 스크류에서 22 Nm은 약 12.4 kN의 축 방향 힘을 유지합니다. 이러한 지속적인 축 방향 힘은 대형 수평 머시닝 센터의 무거운 테이블 구동, 대형 직경 공작물을 처리하는 상당한 선반 센터의 캐리지 축, 그리고 갠트리형 기계의 주 이송 축에 적합합니다. 이 축들은 수백 킬로그램에 달하는 새들 질량을 가집니다.

2,000 rpm의 정격 속도는 이 모터가 서비스하는 축 유형을 반영합니다. 상당한 볼 스크류 피치를 가진 크고 무거운 축은 4,000 또는 5,000 rpm의 샤프트 속도가 필요하지 않습니다. 토크가 필요합니다. 2,000 rpm에서 20mm 피치 볼 스크류를 사용하면 α22/2000은 직접 커플링에서 축을 40 m/min으로 구동합니다. 이는 백래시와 기계적 복잡성을 증가시키는 중간 기어링이 필요 없이 대형 머시닝 센터에 대한 실용적인 급속 이송입니다.

3.7 kW의 정격 출력에서 모터는 정격 조건에서 157V 모터 공급 장치에서 15A를 소비합니다. 이 수치는 이 모터 클래스에 대한 αSVU1-80 앰프의 정격 출력과 일치합니다.

직선 평활 샤프트: 기본 구성

A06B-0147-B075는 직선 평활 샤프트에 키웨이가 없습니다 — Fanuc의 모터 설명에서 SLK(slick) 지정입니다. 이는 마찰 클램프 커플링 허브 또는 모터 샤프트의 유연 디스크 커플링을 사용하는 기계의 표준 커플링 인터페이스입니다.

22 Nm의 정지 토크에서 이 모터의 커플링 선택은 실제 주의를 요구합니다. 정지 토크만으로 크기가 조정된 커플링 허브는 공격적인 가속 중에 축이 경험하는 최대 토크에 대해 한계적일 수 있습니다. 커플링은 단단한 가속 사이클 중에 미끄러짐을 방지하기 위해 지속적인 정지 수치뿐만 아니라 전체 최대 토크 요구 사항에 맞게 크기가 조정되어야 합니다. 이 토크 수준의 분할 허브 커플링 설계는 표준 산업 제품입니다. α22/2000의 샤프트 직경은 이러한 허브를 직접 수용합니다.

구동 부품에 키가 있는 보어가 필요한 기계의 경우 — 기어 커플링, 강성 플랜지 마운트 또는 커플링 설계에 키가 필요한 모든 허브 — A06B-0147-B075#7008 변형 모델은 샤프트에 키웨이가 있습니다. 키웨이 변형 모델과 기본 SLK 변형 모델은 성능 면에서 동일합니다. 올바른 샤프트 사양은 기계의 커플링 허브와 일치해야 합니다.

브레이크 없음: 수평 중축 애플리케이션의 서보 잠금

B075 기본 부품 번호에는 전자 브레이크가 없습니다. 정지 시 위치는 Fanuc α 시리즈 서보 앰프의 서보 잠금으로 유지됩니다. 즉, 위치 루프가 활성화되고 A64 엔코더가 지속적으로 위치를 피드백하며 앰프가 명령된 샤프트 각도를 유지하기 위해 보정 전류를 공급합니다.

일반적으로 α22/2000이 서비스하는 수평 테이블 구동, 캐리지 이송 및 새들 구동의 경우 서보 잠금으로 충분합니다. 이러한 축은 샤프트 회전 방향으로 순 중력 힘이 작용하지 않으며, 서보 잠금은 드리프트 없이 무거운 축을 정지 상태로 안정적으로 유지합니다.

이 모터의 브레이크 변형 모델은 A06B-0147-B175 시리즈(B075 아님)입니다. B175는 수직 축 또는 서보 오프 시 기계적 고정이 필요한 경사 이송을 위한 스프링 적용 홀딩 브레이크를 추가합니다. 기계의 고장난 모터가 B175였다면 B075는 적절한 교체품이 아닙니다. 브레이크는 서보 잠금으로 복제할 수 없는 안전 기능을 제공합니다.

A64 펄스 코더: 오리지널 알파 플랫폼의 증분형 엔코더

A06B-0147-B075에 장착된 엔코더는 A64입니다. 오리지널 Fanuc 알파 모터 시리즈 전체에 사용된 64,000 카운트/회전 증분형 펄스 코더입니다. 이는 후속 αi 세대의 시리얼 절대 엔코더가 아닙니다. 오리지널 알파 앰프 플랫폼의 표준 차동 펄스 인터페이스를 통해 통신하는 병렬 신호 증분형 엔코더입니다.

증분형은 호밍이 필요함을 의미합니다. CNC가 전원이 켜질 때마다 — 계획된 종료 후, 전원 차단 후, 알람 복구 후 — 기계 좌표를 설정하기 위해 축이 참조 복귀 사이클을 실행해야 합니다. CNC는 참조 마커가 발견될 때까지 축 위치를 알지 못합니다. 상당한 범위의 축 이동을 이동하는 대형 기계의 경우, 이 호밍 사이클은 관리해야 하는 실제 작동 단계이며 기계의 시작 시퀀스에서 올바르게 관리되어야 합니다.

64,000 ppr. 20mm 피치 볼 스크류에서 64,000 카운트/회전 시 각 엔코더 카운트는 312 나노미터의 선형 변위에 해당합니다. 이 모터가 서비스하는 중장비 가공 애플리케이션의 경우, 이 해상도는 필요한 위치 정확도에 적합합니다. 마이크로미터 미만의 반복성은 500kg 테이블을 구동하는 대형 갠트리 머시닝 축의 설계 목표가 아닙니다. 가공 작업에 필요한 허용 오차 내에서 안정적이고 정확하며 반복 가능한 위치 결정이 목표입니다.

A64 대 시리얼 엔코더. A06B-0147-B075 교체품을 구할 때, CNC와 앰프가 A64 병렬 엔코더 신호를 예상하는 오리지널 알파 세대인지 확인하십시오. αi 세대 앰프는 시리얼 엔코더 프로토콜을 예상합니다. α (아님 αi) 시리즈의 모터는 어댑터 없이는 αi 앰프와 함께 사용할 수 없으며, 그 반대도 마찬가지입니다. 이 세대 일치는 오리지널 알파 시리즈 하드웨어를 실행하는 기계에서 가장 흔한 소싱 오류입니다.

호환 앰프 및 CNC 시스템

A06B-0147-B075는 Fanuc α (오리지널 알파) 시리즈 서보 앰프에 대해 설계되었습니다. 특히 αSVU1-80 (α22/2000 모터에 지정된 80암페어 장치)입니다. 이는 오리지널 알파 SVU 앰프이며, 후속 αi 세대의 αiSV가 아닙니다. 이 모터는 αi 또는 αiS 시리즈 앰프와 호환되지 않습니다.

호환 CNC 플랫폼에는 Fanuc 시리즈 15, 16, 18이 오리지널 알파 세대에 포함됩니다. 이는 α 시리즈 서보 플랫폼이 도입될 당시의 CNC 시스템입니다. αi 서보 앰프 플랫폼을 실행하는 후속 CNC는 적절한 인터페이스 하드웨어 없이는 이 모터와 호환되지 않습니다.

A06B-0147-B075가 고장 나고 기계가 다운되었을 때, 우선 순위는 동일한 모터 모델, 동일한 샤프트 구성, 동일한 엔코더 유형과 같은 것끼리 교체하는 것입니다. 다른 세대의 모터를 장착하는 것 — 동일한 명판 토크와 속도를 가지고 있더라도 — 엔코더 프로토콜이 다르면 기존 앰프와 작동하지 않습니다.

A06B-0147 시리즈: 주요 변형

B075 기본 번호는 직선 평활 샤프트, 브레이크 없음, 표준 IP65 구성입니다. #7008 접미사는 키웨이를 추가하고, #7076 접미사는 밀봉을 IP67로 업그레이드합니다. 주문 전에 항상 정확한 접미사 구성을 기계와 일치하는지 확인하십시오.

일반적인 애플리케이션

대형 수평 머시닝 센터의 주 테이블 구동. 대형 수평 머시닝 센터의 X 및 Y 새들 및 테이블 구동. 무거운 공작물 및 고정구 질량이 더 작은 알파 모터가 제공할 수 없는 22 Nm 정지 토크를 요구합니다. α22/2000은 Fanuc 16 및 18 제어 장비의 이러한 축에 대한 일반적인 사양이었습니다.

대형 CNC 선반 센터의 무거운 캐리지 및 크로스 슬라이드 구동. 대형 직경 CNC 선반 센터의 Z축 캐리지 구동. 캐리지 질량과 무거운 선삭 작업 중 지속적인 이송력이 중간 속도에서 높은 지속 토크를 요구합니다.

갠트리 머시닝 센터 이송 축. 갠트리형 머시닝 센터의 X, Y, Z축 구동. 브릿지 또는 새들 질량이 수백 킬로그램에 달하고 축 부하 예산이 모터 샤프트에서 22 Nm의 연속 토크를 요구합니다.

중장비 이송 및 특수 목적 기계의 주 축 구동. 이송 라인 기계, 특수 목적 가공 스테이션 및 오리지널 Fanuc 15 또는 16 CNC 시스템으로 제어되는 중장비 자동화 장비의 주 위치 결정 축. 모터는 원래 설치 이후 서비스 상태를 유지했습니다.

오리지널 Fanuc 알파 앰프가 장착된 기계의 현장 교체. 모터가 수명을 다했거나 고장 나서 생산 복구를 위해 동일한 모터로 교체해야 하는 αSVU1-80 앰프 및 α22/2000 모터가 장착된 모든 기계.

FAQ

Q1: A06B-0147-B075와 A06B-0147-B075#7008의 차이점은 무엇입니까?

기본 부품 A06B-0147-B075는 직선 평활 샤프트에 키웨이가 없습니다 — 커플링 허브는 분할 허브 마찰 인터페이스를 사용하여 평활 샤프트 외경에 클램핑됩니다. #7008 접미사 변형는 동일한 직선 샤프트를 가지고 있지만 가공된 키웨이를 포함하여 키가 있는 커플링 허브가 마찰만으로 토크를 전달하는 대신 키를 통해 토크를 전달할 수 있습니다. 다른 모든 사양 — 토크, 속도, 엔코더, 브레이크 구성 및 앰프 호환성 — 은 동일합니다. 올바른 샤프트 사양은 기계의 커플링 허브 설계와 일치해야 합니다.

Q2: A06B-0147-B075는 절대 또는 증분 엔코더를 사용합니까?

이 모터의 A64 펄스 코더는 증분형이며 절대형이 아닙니다. 전원 차단 시 위치가 유지되지 않습니다. Fanuc CNC 전원이 켜질 때마다 생산이 재개되기 전에 축이 참조 복귀(호밍) 사이클을 실행하여 기계 좌표를 설정해야 합니다. 이는 오리지널 알파 시리즈 모터의 표준 동작입니다. 절대 엔코더는 후속 αi 세대에 도입되었습니다. 이 모터를 중심으로 구축된 기계에는 이미 호밍 시퀀스가 프로그래밍되어 있습니다. CNC 전원이 켜질 때마다 시퀀스를 따라야 합니다.

Q3: A06B-0147-B075는 최신 Fanuc αi 시리즈 앰프와 호환됩니까?

아니요. A06B-0147-B075는 A64 병렬 증분 엔코더를 사용하며, 이는 오리지널 알파 시리즈 엔코더 인터페이스를 통해 통신합니다. Fanuc αi 시리즈 앰프는 αiS 및 αiF 모터에서 사용되는 시리얼 엔코더 프로토콜을 예상합니다. 이 두 엔코더 시스템은 인터페이스 어댑터 없이는 호환되지 않습니다. A06B-0147-B075는 오리지널 Fanuc α 시리즈 앰프 (αSVU1-80)를 필요로 합니다. 적절한 어댑터 하드웨어 없이 이 모터를 αi 앰프에 장착하면 엔코더 통신 오류가 발생합니다.

Q4: A06B-0147-B075는 A06B-0147-B175(브레이크 변형)를 대체할 수 있습니까?

먼저 축 안전 요구 사항을 평가하지 않고는 안 됩니다. B175 변형 모델은 스프링 적용 전자 브레이크를 가지고 있으며, 이는 서보 오프 시 기계적 고정을 요구하는 축에 지정되었음을 의미합니다. 일반적으로 수직 축 또는 브레이크 없이는 움직임이 발생하는 경사 이송입니다. B075에는 브레이크가 없으며 서보 잠금을 통해서만 위치를 유지합니다. B175용으로 설계된 축에 B075를 장착하면 해당 기계적 안전 기능이 제거됩니다. 축이 수평이고 중력 부하 성분이 없는 것으로 확인되면 B075가 허용될 수 있습니다. 그러나 이 결정은 기계 제작자 또는 자격을 갖춘 엔지니어가 내려야 하며, 가정해서는 안 됩니다.

Q5: 이것은 구형 알파 시리즈 모터인데, 아직 수리가 가능합니까?

예. A06B-0147-B075는 전 세계적으로 상당한 수의 Fanuc 제어 공작 기계에 설치되어 있으며, 모터는 수리 가능합니다. 자격을 갖춘 서보 모터 수리 시설은 베어링, 씰 및 A64 펄스 코더를 교체하여 마모되거나 손상된 장치를 사양에 맞게 복원할 수 있습니다. 리퍼비시 및 교환 장치도 서보 모터 전문가로부터 구할 수 있습니다. 현재 세대의 CNC 및 앰프 플랫폼으로 경제적으로 업그레이드할 수 없는 기계의 경우, 수리 또는 리퍼비시된 모터를 통해 기존 알파 시리즈 하드웨어를 유지하는 것이 기계를 생산 상태로 유지하는 실용적이고 비용 효율적인 방법입니다.