Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 밀폐된 AC 서보 모터, 6,000 RPM, IP67, 키 셔프트, 절대적 인코더

제품 개요

부문 번호:A06B-0116-B203#0100

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모터 모델:βiS 1/6000 (베타 iS 1/6000)

분류:FANUC 베타 iS 시리즈 밀폐된 AC 브러시리스 서보 모터 1.2 Nm 스탠 토크, 6,000 rpm 최대 속도, 키웨이와 함께 직선 샤프트, 브레이크 없이, B64iA 절대 인코더, IP67 밀폐

기술 사양

βiS가 어디에 적합하고 왜 존재하는지

이 모터를 지정하거나 공급하기 전에,Fanuc βiS 시리즈더 광범위하게 논의 된 αiS 및 αiF 가족과 관련되어 있습니다. 차이점은 단순히 크기 또는 토크 출력과 관련이 없습니다. 그것은 각 제품 라인의 디자인 철학에 관한 것입니다.

αiS 및 αiF 모터는 최고 수준의 서버 성능을 위해 설계되었습니다. 최대 피드백 해상도 (1,000,000 ppr), 최소한의 쿼지, 최적화된 서버 대역폭, 최고 위치 루프 정확성부가적인 부품으로 그 가격에 따라 정해진 가격으로, 그 성능 수준이 요구되고 정당화되는 기계에 지정된 부품입니다.

의βiS (Beta iS) 시리즈는 다른 위치를 취합니다.같은 Fanuc 시리즈 인코더 생태계를 기반으로 만들어졌으며βiS 모터는 탄탄한 서보 성능이 중요하지만 αiS/αiF 성능 봉투의 극단 끝은 필요하지 않은 애플리케이션을 위해 설계되었습니다., 갱 툴 턴, 실린더 밀러, 작은 가공 센터 및 비용 최적화 자동화 장비.B64iA 인코더1보다 64,000ppr로000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

A06B-0116-B203#0100는1.2 Nm / 6,000 rpm모델 ∙ βiS 1 프레임의 입구점 ∙#0100 후속자전체적으로IP67 밀폐기본 모터 성능이 아닌 밀폐 업그레이드가 이 특정 구성을 표준 B203에서 구별합니다.

IP67 밀폐 ∙ #0100 후식이 실제로 제공하는 것

모든 A06B-0116-B203#0100은IP67 보호- 표준 IP65에서 기본 B203에서 분리하는 # 0100 후자로 확인됩니다. IP65과 IP67 사이의 차이는 기계 도구 축에있는 모터에 의해 중요하지 않습니다.

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67더 나아가 1미터 깊이까지 30분 동안 물에 잠수하지 않도록 보호합니다. 기계 도구 용어로, 이것은 모터가 냉각액의 직접 홍수에 견딜 수 있음을 의미합니다.고압 냉각액 스프레이가 모터 바디에 도달합니다., 모터 장착 주머니에 냉각 액체의 축적, 냉각 액체가 모터 하우스를 침투하고 윙링 또는 인코더에 도달하지 않고 공격적인 세척.

βiS 1/6000이 냉각액 접촉을 정기적으로 볼 수 있는 위치에 장착된 기계의 경우절단 부위에 가까운 갱 도구 톱니바퀴에 X 축 모터, 또는 모터가 냉각 액체 흐름으로부터 물리적으로 보호 될 수 없는 모든 축 ∙ IP67는 올바른 사양입니다.IP67 환경에서 IP65를 지정하는 것은 모터가 점진적 인 밀폐 붕괴에 살아남는 것에 대한 베팅입니다.시간이 지남에 따라 사라질 것입니다.

의14mm 샤프트 오드키웨이와 IP67 밀폐하우스가 모터의 완전한 외부 인터페이스로 작동합니다.샤프트 기하학은 βiS 1 프레임 내에서 표준화되고이 모터를 지정하는 기계에 장착 된 결합 홉과 일치합니다..

6,000 RPM 최대 속도는 고 사이클 애플리케이션에 αiF 1/5000 이상

A06B-0116-B203#0100을 같은 출력급의 Fanuc αiF 1/5000 모터와 비교하는 모든 사람에게 주목할만한 세부 사항:βiS 1/6000 최대 6000 rpm, 반면 αiF 1/5000 가족 인 5000 rpm에서 제한됩니다. 일부 응용 프로그램에서 특히 높은 속도 펌프 도용 사이클 작업과 콤팩트 툴링 및 빈번한 시작-정지 축 움직임000 rpm 천장 차이는 짧은 스턴트 이동에서 축을 가로질러 짧은 시간으로 직접 번역.

직결된 5mm 피치 볼 스크루에서 6,000 rpm에서 축은 30 m/min로 통과합니다.단거리 도구 접근 및 내장 움직임에서 빠른 경로 속도가 사이클 시간을 제한하는 콤팩트 기계 센터에서, 5,000 rpm 이상 추가 헤드 룸은 높은 사이클 작업에서 절단 시간이 감소합니다.이것은 실제적인 결과가없는 사양 세부 사항보다는 드릴 탭 및 가벼운 밀링 작업에 대한 진정한 응용 장점입니다..

동시에, 1.2 Nm의 스탠드 토크는이 속도 범위에 대한 올바른 결합입니다. 모터는 빠르고 가벼운 부하의 위치, 지속적인 고 토크 절단을 위해 최적화되었습니다.무거운 중단 절단 부하 하에서 지속적인 토크를 요구하는 응용 프로그램은 등급 속도와 관계없이 더 큰 모터에 의해 더 잘 서비스됩니다..

B64iA 절대적 인코더: 1M ppr 가격 태그 없이 포지션 유지

의B64iAA06B-0116-B203#0100에 장착된 일련의절대적인 인코더회전당 64,000개의 펄스를 전달합니다.000,000 ppr A1000 αiS / αiF 시리즈, 그러나이 모터의 응용의 맥락에서이 모터는 완전히 적절한 위치 루프 품질을 제공합니다.

절대적인 작동은 전원을 가동할 수 없다는 뜻입니다.다중 회전 샤프트 위치는 Fanuc βi 시리즈 서보 증폭기의 백업 배터리에서 전원을 끄면 유지됩니다.축 좌표는 아무런 참조-귀환 움직임 없이 즉시 사용할 수 있습니다.셔프트 사이클 전력 또는 경보 사건에서 회복 기계에 대한이 운영 행동은 인크리멘탈 인코더 시스템이 필요로 하는 시작 홈링 시퀀스를 제거합니다.

5mm 피치 볼 스크루에서 회전당 64,000 회수에서 위치 루프는 회전당 약 78 나노미터 해상도로 닫습니다.위치 설정 작업에 βiS 1/6000은 일반적으로 처리, 탭 접근 및 후퇴 주기가, 갱 도구 위치 갱 톱니에 이 해상도는 작업이 생성되는 허용에 충분합니다.

B64iA는 βi 증폭기 시리즈가 사용하는 동일한 Fanuc 직렬 인코더 프로토콜을 통해 통신하여 인터페이스 적응 없이 Fanuc βi 드라이브 시스템에 완전히 통합됩니다.배터리 유지다른 Fanuc 절대 인코더 시스템과 동일한 규율을 따르고 있습니다: CNC가 배터리 저하 경보를 발산 할 때 서보 증폭기의 백업 배터리를 교체합니다.고갈에 실행 카운터를 재설정하고 한 번 다시 참조를 필요로.

키웨이 가 있는 직선 셰프트: 소형 모터 에서 안전 한 토크 전송

A06B-0116-B203#0100에 키웨이와 함께 14mm 직선 샤프트는이 모터를 지정하는 기계에 장착 된 결합 허브에 대한 올바른 결합 인터페이스입니다. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

의14mm 샤프트 오드βiS 1 프레임에 특이하다. 비슷한 전력 등급의 αiF 및 αiS 모터의 샤프트 지름보다 작으며, 이는 βiS의 더 컴팩트한 물리적 포장을 반영한다.이 물리적 차이점은 더 큰 Fanuc 모터 가족에서 결합 허브가 βiS 1에 전송되지 않는다는 것을 의미합니다.

A06B-0116-B203#0100은브레이크가 없습니다.(B203 지명으로 확인된) 모터 교체 과정에서 결합 홉의 전송 절차는 간단합니다: 적절한 기어 당기기를 사용하여 홉을 제거하십시오.키와 키웨이가 손상되지 않았는지 확인합니다., 새로운 모터를 설치, 키를 켜고 홉을 다시 설치하고, 결합 제조업체의 토크 사양에 고정. 브레이크가 없는 구성은 모터 카이스를 짧고 가볍게 유지,이것은 모터 접근이 제한되고 헤드 스페이스가 제한되는 컴팩트 기계에서 실제 포장 장점입니다..

증폭기와 CNC 호환성

A06B-0116-B203#0100는Fanuc βi 시리즈의 서보 증폭기 (βiSV)βiSV 증폭 모듈은 컴팩트,비용 최적화 된 βiS 모터 가족을 위해 설계 된 드라이브 유닛 ∙ αiSV 모듈보다 패널 발자국 크기가 작고 그에 따라 평준 전류가 낮습니다., βiS 모터의 소박한 전력급과 일치합니다.

호환되는 CNC 플랫폼은Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, CNC-amplifier 통신 프로토콜에는 없습니다.

대체로이 모터를 장착 할 때 CNC 축 매개 변수가 Fanuc의 세르보 매개 변수 데이터베이스에서 βiS 1/6000 모터 유형으로 설정되었는지 확인합니다.B64iA 인코더 데이터를 통한 모터 타입 자동 감지 자동으로 매개 변수를 채울 수 있습니다.

A06B-0116-B203 시리즈 변수

#0100 후자는 IP65의 대신 기본 B203 IP67 밀폐와 유일한 구성 차이입니다. 토크, 속도, 인코더 및 샤프트 기하학은 동일합니다.모터 장착 환경이 냉각액에 직접 노출되는 경우 #0100을 지정합니다.; 표준 보호 환경의 기초 B203

전형적 사용법

콤팩트한 CNC 가공 센터와 드릴 탭 센터.작은 포맷의 수직 가공 센터 및 βiS 1 프레임이 기계적 포장 제한과 6,000 rpm 천장은 단기 운동에서 짧은 사이클 시간에 빠른 축 이동을 지원합니다..

갱-툴 CNC 턴.X축과 Z축 드라이브는 작은 모터 뚜?? 이 포장 필수 요소인 갱 도구 회전 기계에서 IP67 밀폐가 냉각 주위 근접을 처리합니다.그리고 절대적인 인코더는 전원을 켜면 탑과 슬라이드 위치를 단순화.

CNC 실린더 밀러주사기 및 내부 썰기 기계의 입력 축 구동기, βiS 1/6000 프레임 크기가 콤팩트 휠 헤드 및 워크 헤드 축 설계에 적합합니다.그리고 절대적인 인코더는 밀링 사이클 사이에 기계의 전원을 후 즉각적인 위치 리콜을 지원.

비용 최적화 자동화 및 처리 축Fanuc 제어 자동화 장비, 부품 취급 시스템에서의 위치 축βiSV 증폭기와 βiS 모터 조합이 αiS/αiF 플랫폼보다 낮은 시스템 비용으로 신뢰할 수 있는 클로즈 루프 서보 성능을 제공하는 부차 기계 축.

FAQ

Q1: 같은 전력 출력에서 βiS 1/6000과 Fanuc αiF 1/5000 사이의 실질적인 차이점은 무엇입니까?

둘 다 0.5 kW의 출력을 동일한 스탠드 토크 수준에서 제공하지만 세 가지 차이점이 실제로 중요합니다. 첫째,최대 속도: βiS 1/6000은 αiF의 5,000 rpm에 비해 6,000 rpm에 도달합니다.인코더 해상도: βiS는 B64iA를 64,000 ppr에서 사용하며 αiF는 A1000을 1에서 사용합니다.0001000 ppr ∙ 세번째로, αiF는 정밀 작업에 필요한 컨투어와 표면 완성 품질에서 승리합니다.시스템 비용: βiSV 증폭기는 αiSV보다 저렴합니다. 드릴 탭, 갱 툴 및 표준 CNC 위치 설정에 βiS는 더 비용 효율적인 선택입니다.고 정밀 콘투어링 또는 5축 작업에 필요한 용품, αiF는 올바른 사양입니다.

Q2: #0100 후자는 이 모터가 기본 B203에서 다른 성능 사양을 가지고 있다는 것을 의미합니까?

아니 #0100 후승단 IP65에서 IP67로 밀폐 수준을 변경합니다.스탠드 토크 (1.2 Nm), 최대 속도 (6,000 rpm), 샤프트 유형 (직 키, 14mm), 인코더 (B64iA 절대), 브레이크 구성 (아무 것도) 은 B203 및 B203 # 0100 사이에 동일합니다.IP67 밀폐는 유일한 차이입니다., 그것은 특히 모터가 IP65 밀폐를 침투하는 직접 냉각액 접촉, 홍수 또는 고압 스프레이에 노출되는 설비에 존재합니다.

Q3: 이 모터는 모든 CNC 전원화에서 참조-귀환 (홈링) 사이클을 요구합니까?

아니,B64iA는 일련의 절대적 인코더입니다.다중 회전 샤프트 위치는 Fanuc βi 서보 증폭기의 백업 배터리에서 전원을 끄면 유지됩니다.주축 좌표는 어떤 홈링 움직임 없이 즉시 알려져이것은 이전 인크리멘탈 인코더 시스템에 비해 βiS 모터 가족의 주요 운영 장점 중 하나입니다. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4: A06B-0116-B203#0100에 필요한 Fanuc 증폭기는 무엇입니까?

이 모터는Fanuc βi 시리즈 서보 증폭기 (βiSV)βiSV 유닛은 βiS 모터 가족에 특별히 설계된 컴팩트 드라이브 모듈이며, 현재 등급은 βiS 전력급에 부합됩니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i모터는 αiSV 증폭기 (αiS / αiF 모터에 대 한 크기와 매개 변수) 또는 β 시리즈 비 i 증폭기와 호환되지 않습니다.항상 축 매개 변수 세트가 설치 후 βiS 1/6000 모터 유형과 일치하는지 확인합니다..

Q5: B203 후자는 브레이크가 없다는 것을 나타냅니다. 모든 축 유형에 안전합니까?

브레이크 없는 구성이 정확하고 안전합니다수평 축 및 셰프트 회전 방향에 순 중력력이 작용하지 않는 모든 축이 축에 βiSV 서보 증폭기의 서보 잠금은 증폭기가 활성화 될 때 위치를 유지하며, 수평 평면에서 서보 끄는 동안 축은 이동하지 않습니다.수직 축 또는 기울어진 먹이모터가 중력 부하를 유지해야 하는 경우 Servo-Off 증폭기가 꺼져 있거나 고장 났을 때 또는 E-Stop 에서 제동된 모터 변종이 필요합니다.이 시리즈의 브레이크 장착 대칭은A06B-0116-B576(24V 스프링 브레이크, 직렬 셰프트, 동일한 인코더 및 밀폐 옵션) 브레이크 없는 B203를 원래 브레이크 된 모터로 설계된 수직 축 애플리케이션에 결코 장착하지 마십시오.