Fanuc A06B-0113-B077 AC 서보 모터 — 베타 B0.5/3000, 직선 키 샤프트, i32b 증분 엔코더

제품 개요

부품 번호: A06B-0113-B077

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모터 모델: 베타 B0.5/3000

시리즈: Fanuc 베타 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 분류: Fanuc 베타 시리즈 AC 서보 모터 — 0.2 kW, 최대 속도 3,000 rpm, 직선 샤프트 키 홈, 브레이크 없음, i32b 증분 엔코더, IP65

기술 사양

Fanuc 베타 시리즈 — 컴팩트하고 비용 효율적인 축을 위해 제작됨

Fanuc 모터 카탈로그는 서보 모터를 성능 등급으로 구성하며, 베타 시리즈가 어디에 속하는지 이해하면 이 모터가 더 유명한 αiS 및 αiF 제품군과 함께 존재하는 이유를 설명하는 데 도움이 됩니다.

Alpha i 시리즈 모터 — αiS, αiF, αiF HV —는 최고의 서보 성능을 위해 설계되었습니다. 최대 엔코더 해상도, 엄격한 서보 대역폭, 정밀 5축 머시닝 센터, 대형 선반 센터 및 고성능 제조 장비의 까다로운 위치 정확도. 성능이 주요 사양인 경우 올바른 모터입니다.

소형 머시닝 센터, 컴팩트 CNC 선반, 갱 툴 선반, 대형 장비의 보조 축, 비용에 민감한 자동화 플랫폼은 베타 시리즈가 자리를 잡는 곳입니다. 베타 범위의 기본에 있는 B0.5/3000은 이러한 애플리케이션에 필요한 성능 프로파일을 정확하게 제공합니다. 컴팩트하고 가벼운 모터로 일관된 3,000 rpm 천장과 0.2 kW 출력을 제공하며, βiSV 앰프를 통해 200V 인버터 공급에서 작동하고, 이 등급의 기계가 생산하도록 설계된 공차 및 표면 마감에 적합한 폐쇄 루프 위치 제어를 제공합니다.키 홈이 있는 직선 샤프트: 컴팩트한 패키지로 확실한 토크 전달

A06B-0113-B077은 A06B-0113 시리즈의 B0xx 접미사 변형에 일관되게 나타나는 ST, KEY 구성인 키 홈이 있는 직선 샤프트를 특징으로 합니다.정격 출력 0.2 kW에서 이 샤프트를 통해 전달되는 토크는 적당합니다. 여기서 키의 기능은 전단 용량의 한계에서 토크를 전달하는 것이 아니라, 허브 보어와 샤프트 외경 사이의 마찰 클램핑에만 의존하는 것이 아니라 확실한 기계적 결합을 통해 토크를 전달하는 것입니다. 자주 역회전하고, 하중 방향을 정기적으로 변경하고, 기계 구조에서 발생하는 진동을 경험하는 소형 서보 축에서 마찰 클램핑된 매끄러운 샤프트 커플링은 시간이 지남에 따라 느슨해질 수 있습니다. 키가 있는 구성은 이 성능 저하 모드를 완전히 방지합니다.테이퍼 샤프트(다른 Fanuc 모터 제품군에서 발견됨)와 달리 직선 샤프트 형상은 커플링 허브 설치 및 제거를 간단하게 만듭니다. 허브가 샤프트에 미끄러지고, 키가 맞물리고, 허브가 축 방향으로 고정됩니다. 제거하려면 허브 면에 풀러가 필요합니다. 드로 볼트도 없고, 맞물릴 테이퍼 형상도 없습니다. 컴팩트한 기계에서 접근이 제한되고 유지 보수가 신속해야 하는 소형 모터의 경우 이러한 단순성은 실용적인 가치가 있습니다.

A06B-0113-B077을 교체품으로 사용할 때 원래 모터의 커플링 허브는 수정 없이 새 모터로 이전됩니다. 동일한 샤프트 직경, 동일한 키 홈 형상입니다. 유일한 하드웨어 고려 사항은 이전 후 허브의 축 방향 고정 패스너가 올바른 사양으로 다시 조여졌는지 확인하는 것입니다.

i32b 증분 엔코더: 일상 작동에서 의미하는 바A06B-0113-B077에 장착된 i32b는 32,000 펄스/회전 증분 엔코더로, βi 시리즈 서보 앰프에 위치 및 속도 피드백을 제공하는 직렬 프로토콜입니다.증분 엔코더는 모든 CNC 전원 켜기 시 호밍이 필요합니다. i32b는 전원 차단 시 샤프트 위치를 유지하지 않습니다. CNC 전원이 켜지면(근무 시작 시, 알람 복구 후, 계획된 종료 후) 이 모터로 제어되는 축은 참조 마커를 찾기 위해 참조 복귀(호밍) 이동을 실행할 때까지 기계 좌표계에서의 위치를 알지 못합니다. 참조 마커가 감지된 후에만 CNC가 축 좌표를 설정하고 기계가 자동 작동을 시작하도록 허용합니다.

이 모터가 일반적으로 사용되는 기계(컴팩트 CNC 선반, 소형 머시닝 센터, 드릴 탭 기계)의 경우 이러한 호밍 동작은 표준이며 이미 기계의 시작 시퀀스에 프로그래밍되어 있습니다. 이러한 기계의 작업자는 하루를 시작하는 정상적인 부분으로 참조 복귀 사이클에 익숙합니다. 오작동이나 결함이 아니라 증분 엔코더 시스템의 예상되는 작동 동작입니다.

i32b는 A06B-0113-B077을 동일한 B0.5/3000 제품군 내의 절대 엔코더 변형과 구별합니다. B075는 32,000 ppr에서 A32B 절대 엔코더를 사용합니다. 전원 차단 시 위치를 유지하여 호밍 요구 사항을 제거하지만 시스템 비용이 더 높습니다. i32b가 있는 B077은 호밍 사이클이 허용되고 절대 엔코더의 위치 유지 이점이 가격 차이만큼 가치가 없는 애플리케이션을 위한 저가형 증분 옵션입니다.

32,000 ppr 해상도. 직접 커플링된 5mm 피치 볼 스크류에서 회전당 32,000 카운트는 약 156 나노미터/카운트의 위치 루프 해상도를 제공합니다. 컴팩트 CNC 선반 및 소형 머시닝 센터의 위치 정확도 요구 사항에 대해 이 해상도는 이러한 기계가 유지하도록 설계된 공차에 대한 적절한 피드백 품질을 제공합니다.

브레이크 없음: 수평 축의 표준 구성

B0.5/3000이 일반적으로 사용되는 수평 축 및 저경사 피드 축에서 서보 잠금은 앰프가 활성화되어 있는 동안 안정적인 위치 유지를 제공합니다. 서보가 활성화된 상태에서 명령된 위치 사이에 드리프트가 없습니다.브레이크 없는 구성은 모터를 컴팩트하고 가볍게 유지하여 좁은 모터 엔벨로프를 가진 기계에 적합합니다. 또한 기계의 전기 패널을 단순화합니다. 24V 브레이크 회로, 브레이크 릴레이, 시작 및 종료 시퀀스의 브레이크 타이밍이 없습니다.수직 축 또는 경사 피드가 관련되고 서보 오프 시 기계적 고정이 필요한 경우 이 모터의 브레이크 변형이 적용됩니다. A06B-0113-B178 제품군은 동일한 B0.5/3000 모터 본체와 함께 90V 스프링 적용 브레이크를 특징으로 합니다. 브레이크가 없는 B077을 브레이크가 있는 모터용으로 설계된 수직 축 애플리케이션에 절대 장착하지 마십시오. 서보 잠금은 앰프가 비활성화될 때 기계적 고정을 제공할 수 없습니다.A06B-0113 시리즈: 주요 변형 요약

A06B-0113 시리즈의 모든 변형은 베타 B0.5/3000 모터 본체(0.2 kW, 3,000 rpm, 직선 샤프트 형상)를 공유합니다. 샤프트 구성, 브레이크 및 엔코더 유형은 접미사 범위 전반에 걸쳐 차별화되는 요소입니다.부품 번호

샤프트

키 홈브레이크엔코더

씰링A06B-0113-B075

직선

예없음A32B 절대

IP67

A06B-0113-B078

직선 매끄러움i32b는 증분 엔코더입니다. 전원이 제거되면 절대 샤프트 위치에 대한 메모리 없이 임의의 참조에서 펄스를 계산합니다. CNC 전원이 켜질 때마다 축은 호밍(참조 복귀) 이동을 통해 기계 참조 마커를 찾을 때까지 위치 참조가 없습니다. 이 모터 제품군의 절대 엔코더 변형(B075는 A32B 사용, B178은 A8B 사용)은 전원 차단 시 위치를 유지하고 이 요구 사항을 제거합니다. i32b가 있는 B077은 이러한 편의성을 더 낮은 시스템 비용과 교환합니다. B077을 기반으로 제작된 기계에서는 호밍 사이클이 이미 표준 시작 절차의 일부입니다.없음

i32b 증분

IP65

i32b 엔코더가 있는 베타 B0.5/3000 모터 제품군은 비용 최적화된 공작 기계 축을 위한 Fanuc 제품 라인에서 확고한 위치를 차지하고 있습니다. 이 모터를 현재 실행 중인 기계의 경우, 이 부품은 Fanuc 공인 대리점과 전 세계 Fanuc 부품을 지원하는 광범위한 애프터마켓 네트워크를 통해 계속 사용할 수 있습니다. 장기적인 유지 보수 계획을 위해 이 모터를 여러 대의 기계에서 실행하는 시설은 예비 장치를 재고로 보유하는 것이 좋습니다. 소형 Fanuc 모터의 리드 타임은 지역 및 계절에 따라 다를 수 있으며, 고장이 발생하는 즉시 교체품을 보유하면 조달을 기다리는 생산 영향이 제거됩니다.Q5: 운영 편의성을 위해 B077(브레이크 없음, 증분 엔코더)을 B075(절대 엔코더)로 대체할 수 있습니까?B075의 절대 엔코더는 호밍 요구 사항을 제거하며 모터 본체 수준에서 호환됩니다. 동일한 물리적 엔벨로프, 동일한 샤프트 형상입니다. 그러나 변형 간의 엔코더 유형을 대체하는 것은 매개변수만으로 변경되는 것이 아닙니다. 증분 엔코더 모터와 절대 엔코더 모터에 대한 CNC 축 매개변수 세트는 엔코더 유형, 피드백 해상도 해석 및 위치 유지 동작이 다릅니다. B077에서 B075로 직접 교체하려면 절대 엔코더 구성을 일치시키기 위해 Fanuc CNC의 축 매개변수를 업데이트하고 한 번의 절대 위치 참조 설정을 해야 합니다. 이러한 매개변수 변경이 올바르게 수행되고 축 제로 포인트가 다시 설정되면 B075는 올바르게 작동하고 절대 위치 유지의 운영 이점을 제공합니다. 이는 상호 교환 가능한 대체가 아니라 업그레이드입니다. 진행하기 전에 기계의 서비스 설명서를 확인하십시오.