FANUC SERVO MOTOR A06B-0246-B101 A06B0246B101 AO6B-O246-B1O1

FANUC A06B-0246-B101 | AC22/2000i AC 서보 모터 — 직선형 매끄러운 샤프트 / i1000 엔코더 / 22 Nm 클래스 / 2000 rpm

AC22/2000i — 이 모터의 용도

A06B-0246-B101은 FANUC의 Alpha C 서보 모터 시리즈에서 AC22/2000i로 지정됩니다: 최대 속도 2,000 rpm에서 22 Nm의 정지 토크 클래스입니다. 22 Nm 토크 클래스는 더 가벼운 α12/3000 (12 Nm)과 더 무거운 α30/1200 (30 Nm) 모터 클래스 사이에 위치하며, 중간에서 대형 CNC 공작 기계 및 선반 센터의 주 이송 축 드라이브에 적합합니다. 여기서 지속적인 토크가 설계 요구 사항입니다.

최대 속도 2,000 rpm에서 우선 순위는 높은 이동 속도보다는 토크 성능입니다. 직접 커플링된 10mm 피치 볼스크류에서 2,000 rpm은 20 m/min을 생성합니다. 이는 대부분의 공작 기계 이송 축 급속 이송 요구 사항에 충분하며, 더 무거운 기계 구조물의 절삭력을 유지하는 22 Nm의 연속 토크를 제공합니다.

B101 구성은 직선형 매끄러운 샤프트(SLK, 키웨이 없음)를 특징으로 합니다. 커플링 허브는 평평한 샤프트 직경에 마찰 클램핑을 통해 장착됩니다. 이 샤프트 스타일은 설치 시 올바른 허브 클램핑 토크와 주기적인 검사가 필요합니다. 마찰 클램핑은 시간이 지남에 따라 클램핑력이 저하되면 지속적인 역방향 하중에서 미끄러짐이 발생할 수 있습니다. 장착 전에 기존 커플링 허브의 보어가 매끄러운 샤프트 사양과 일치하는지 확인하십시오.

주요 사양

i1000 엔코더 — 증분형, 호밍 필요

i1000은 증분형 엔코더입니다. 전원이 켜질 때마다 기계가 부품을 생산하기 전에 축 위치 기준을 설정하기 위해 기준 복귀 사이클이 필요합니다. 이는 Alpha C 시리즈 증분형 엔코더 모터로 제작된 기계의 표준적인 동작입니다. 호밍 없이 전원 켜기 시 절대 위치가 필요한 경우, 절대 엔코더가 있는 모터 변형이 올바른 사양입니다.

자주 묻는 질문

Q1: SLK(매끄러운 샤프트)는 커플링 선택에 어떤 의미인가요?

SLK는 가공된 키웨이가 없는 직선형 샤프트를 나타냅니다. 토크 전달은 커플링 허브 보어와 샤프트 표면 사이의 마찰 클램핑에 전적으로 의존합니다. 허브는 샤프트 직경에 맞게 올바르게 크기가 조정된 매끄러운 보어 마찰 유형이어야 합니다. 허브 잠금 토크는 설치 시 커플링 제조업체가 지정한 값으로 적용해야 합니다. 역방향 하중 하의 22 Nm 모터에서 잘못 토크된 마찰 클램프 허브는 서비스 수명 동안 미세 미끄러짐이 발생할 수 있습니다. 허브 설치 토크를 확인하고 주기적으로 검사하십시오.

Q2: A06B-0246-B101과 호환되는 앰프는 무엇인가요?

AC22/2000i 클래스는 22 Nm 모터 클래스에 적합한 전류 정격의 A06B-6079 또는 A06B-6096 FSSB 제품군의 FANUC Alpha C 시리즈 SVM 앰프 모듈과 쌍을 이룹니다. 페어링하기 전에 특정 앰프 모델과 해당 정격 전류를 모터의 정격 전류와 비교하여 확인하십시오. 이 모터는 Beta 시리즈 앰프와 호환되지 않습니다.

Q3: 기계는 전원이 켜질 때마다 호밍이 필요합니다. 이것이 i1000 엔코더 때문인가요?

예. i1000은 증분형입니다. 절대 위치 메모리가 없으며 전원이 켜질 때마다 축 기준을 설정하기 위해 기준 복귀 사이클이 필요합니다. 이는 Alpha C 증분형 엔코더 모터가 장착된 기계의 정상적인 작동 동작입니다. 호밍 없이 절대 위치가 필요한 경우, 절대 펄스코더가 있는 모터 변형이 필요합니다.

Q4: A06B-0246-B101로 모터를 교체한 후 축 추종 오차가 이전보다 커졌습니다. 무엇을 확인해야 하나요?

CNC의 모터 유형 매개변수가 AC22/2000i 사양과 일치하는지 확인하십시오. 앰프 피드백 커넥터에서 엔코더 케이블이 완전히 장착되었는지 확인하십시오. 매끄러운 샤프트 커플링 허브를 확인하십시오. 평평한 샤프트에 완전히 클램핑되지 않은 허브는 기계적 오정렬을 유발하여 마찰을 추가하며, 이는 커플링이 기계적으로 고장나기 전에 추종 오차로 나타납니다.

Q5: A06B-0246-B101은 어디에서 공급되나요?

FANUC Alpha C 모터 애프터마켓을 통해 — 전문 CNC 모터 딜러 및 수리 회사에서 교환, 테스트된 잉여 부품 및 재빌드 서비스를 제공합니다. 주문하기 전에 설치된 모터의 명판에서 B101 접미사(직선형 매끄러운 샤프트, i1000)를 확인하십시오. 교환 프로그램은 일반적으로 고장난 모터를 코어 반품으로 요구합니다.