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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A06B-0143-B175 |
A06B-0143-B175는 B175 구성의 α12/3000입니다: 12 Nm 스탠드 토크, 2.8 kW, 3,000 rpm, 90V DC 스프링 부착 브레이크와 A64 절대 인코더.그것은 기본 X에 대한 표준 사양이었습니다알파 세대의 중소 및 중소 CNC 가공 센터에서, Y 및 Z 축 Alpha 세대의 작은 및 중소 CNC 가공 센터에서,그리고 중력 로딩 된 모든 수직 축이 필요로 하는 구성. 3,000 rpm 사양이 이 모터를 α12/2000 (함께의 토크 클래스, 2,000 rpm 천장) 와 구별 합니다.
직접 결합에서 10mm 구슬 스크라우프 피치에서 차이는 20m/min 급속 트러버스 대비 30m/min이다. 긴 축 이동이 있는 기계에서는 이 사이클 시간 차이는 전환에 걸쳐 축적된다. Confirm the motor code in the CNC's axis parameters matches the installed variant — the α12/3000 and α12/2000 use different motor codes because their operating frequency differs (200 Hz vs 133 Hz at rated speed), 그리고 잘못된 코드를 사용하면 부적절한 전류 루프 튜닝을 생성합니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 스탠드 토크 | 12Nm |
| 가등식 출력 | 2.8kW |
| 가속 전류 | 12A (피크 15A) |
| 최대 속도 | 3,000 rpm |
| 모터 전압 | 155V, 200Hz, 3단계 |
| 인코더 | A64 절대, 64K ppr |
| 셰프트 | 직선 + 키웨이 |
| 브레이크 | 90V DC 스프링 |
| 보호 | IP65 |
A64는 64,000 ppr의 일련의 절대 피드백을 제공합니다. 다중 회전 위치는 알파 세르보 증폭기에 있는 백업 배터리 (모터에 있는 것이 아니라) 에 의해 전원을 끄는 방식으로 유지됩니다.기계가 가동되면, CNC는 자동화 없이 절대 위치를 즉시 읽습니다. 설정 및 도구 교체 주기에 빈번한 E 정지와 수직 축에서이 운영 연속성은 중요합니다.기계는 점진적 인코더가 필요로 하는 감독 된 홈링 트러버스없이 멈췄던 곳에서 정확히 재개.
배터리가 꺼지기 전에 증폭기를 교체하세요.배터리는 용량의 가장자리에 있습니다. 그 시점에서 전원이 끊어지면 즉각적인 절대 위치 손실이 발생할 수 있습니다., 생산 재개 전에 참조 보고서를 요구합니다.
Q1: A06B-0143-B175과 A06B-0143-B075의 차이는 무엇입니까?
브레이크를 제외한 동일한 모터: B175는 90V DC 스프링로 부착 된 브레이크; B075는 브레이크가 없습니다. 세로 또는 기울기 축에 대한 중력이 서보가 꺼지면 부하에 작용하는 경우 B175가 필요합니다.중력 부하가 없는 수평 축, B075는 정확하고 기계 배선에는 90V 브레이크 공급 회로가 필요하지 않습니다.
Q2: B175 브레이크 공급 장치에 24V만 부착되면 어떻게 될까요?
필요한 전자기력의 약 3분의 1이 생성됩니다. 스프링은 완전히 극복되지 않습니다.서보 알람이 즉시 나타나지 않습니다.이 증상들은 모터 온도 상승, 증폭기 전류 증가, 브레이크 패드 마모와 베어링 수명 단축입니다. 항상 브레이크 커넥터에 90V DC를 확인하기 전에 작동.
Q3: A64 배터리는 어디에 위치하고 언제 교체해야 합니까?
백업 배터리는 알파 세르보 증폭기에 있고 모터에는 없습니다.배터리 전압은 한계입니다., 그리고 전력 중단은 즉각적인 절대 위치 손실을 일으킬 수 있습니다. 증폭기 전원을 가진 배터리 교체 교환 중에 위치 손실을 피합니다.
Q4: A06B-0143-B175는 알파i 증폭기와 호환되는가요?
아니, 원래 알파 시리즈와 알파 i 시리즈는 다른 모터 인터페이스 프로토콜,원래 알파 모터와 알파 i 증폭기를 연결하면 서보 경보 상태가 발생합니다.드라이브 시스템이 알파 i 증폭기로 업그레이드 될 경우 모터는 동시에 알파 i 호환 된 변형으로 교체해야합니다.
Q5: 사용 된 A06B-0143-B175의 우선 순위 검사는 무엇입니까?
먼저 브레이크를 확인: 90V DC를 적용 하 고 셔프트는 마찰 없이 자유롭게 회전 확인; 90V를 제거 하 고 셔프트 잠금 즉시 확인 하 고 수동 토크로 단단히 유지.90V의 마찰력 또는 전력 차단 상태에서 미끄러지는 경우 브레이크 서비스가 필요합니다.轴을 손으로 회전 류는 매끄러운. fretting에 대한 키웨이를 검사. 핀의 무결성을 위해 빨간 캡 인코더 커넥터를 확인.메거로 3단계 와일링 저항과 지구에 단열 저항을 측정.
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