|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A06B-0143-B175 |
부품 번호: A06B-0143-B175
또한: A06B0143B175
제조사: FANUC Corporation (일본)
보호 등급: IP65
호환 CNC: 시리즈 0, 15, 16, 18, 20, 21
A06B-0143-B175는 B175 구성의 α12/3000입니다: 12 Nm 정지 토크, 2.8 kW, 3,000 rpm, 90V DC 스프링 적용 브레이크 및 A64 절대 엔코더 포함. Alpha 세대 중소형 CNC 머시닝 센터의 주 X, Y, Z 축에 대한 표준 사양이었습니다 — 생산 밀링 및 드릴링에 충분한 토크, 10mm 피치 볼스크류에서 30 m/min 급속 이송에 충분한 속도, 그리고 중력 하중을 받는 수직 축에 필요한 구성입니다.
3,000 rpm 사양은 이 모터를 α12/2000 (동일 토크 클래스, 2,000 rpm 상한)과 구별합니다. 직접 커플링에서 10mm 볼스크류 피치의 경우, 차이는 30 m/min 대 20 m/min 급속 이송입니다. 긴 축 이동 거리가 있는 기계에서는 이 사이클 시간 차이가 한 교대 근무 동안 누적됩니다. CNC의 축 파라미터에 있는 모터 코드가 설치된 변형과 일치하는지 확인하십시오 — α12/3000 및 α12/2000은 작동 주파수가 다르기 때문에 (정격 속도에서 200 Hz 대 133 Hz) 다른 모터 코드를 사용하며, 잘못된 코드를 사용하면 전류 루프 튜닝이 일치하지 않습니다.
| 파라미터 | 값 |
|---|---|
| 정지 토크 | 12 Nm |
| 정격 출력 | 2.8 kW |
| 정격 전류 | 12 A (피크 15 A) |
| 최대 속도 | 3,000 rpm |
| 모터 전압 | 155V, 200 Hz, 3상 |
| 엔코더 | A64 절대, 64K ppr |
| 축 | 직선 + 키웨이 |
| 브레이크 | 90V DC 스프링 적용 |
| 보호 등급 | IP65 |
B175의 브레이크는 스프링 적용 방식이며 90V DC 코일을 사용합니다. 스프링은 항상 디스크를 맞물린 상태로 유지합니다. 디스크를 분리하고 축 회전을 허용하려면 코일에 90V DC를 지속적으로 공급해야 합니다. 90V 손실 (계획된 서보 오프, 비상 정지, 알람, 전원 차단)은 코일을 즉시 해제하고 스프링이 브레이크를 닫습니다.
90V 사양은 Beta iS 및 기타 소형 FANUC 모터에 사용되는 24V DC와 동일하지 않습니다. 이 90V 코일에 24V를 적용하면 필요한 힘의 약 1/3이 생성됩니다. 스프링이 완전히 극복되지 않아 모터 작동 중 브레이크 디스크가 마찰면에 끌립니다. 즉각적인 알람이 발생하지 않습니다. 초기 징후는 모터 온도 상승 및 증폭기 전류 소모 증가입니다. 브레이크 패드가 조기에 마모되고 베어링 수명이 단축됩니다. 시운전 전에 항상 브레이크 커넥터 전압을 측정하여 90V DC를 확인하십시오.
A06B-0143-B075는 브레이크가 없는 동일한 모터입니다. 정지 시 서보 잠금이 충분한 수평 축의 경우 B075가 올바릅니다. 수직 축 및 중력 하중 메커니즘의 경우 B175만이 안전한 사양입니다.
A64는 64,000 ppr 직렬 절대 피드백을 제공합니다. 다회전 위치는 Alpha 서보 증폭기의 백업 배터리를 통해 전원 차단 시에도 유지됩니다 — 모터 내부가 아닙니다. 기계 전원이 켜지면 CNC는 호밍 없이 즉시 절대 위치를 읽습니다. 설정 및 공구 교환 주기 중에 비상 정지가 빈번한 수직 축의 경우, 이 작동 연속성은 중요합니다: 기계는 증분 엔코더가 요구하는 감독 호밍 이동 없이 중지된 정확한 지점에서 재개됩니다.
CNC의 저전압 배터리 알람이 발생하기 전에 증폭기 배터리를 교체하십시오. 알람이 나타날 때쯤이면 배터리가 용량의 한계에 도달한 상태입니다 — 이때 전원 차단은 즉각적인 절대 위치 손실을 유발할 수 있으며, 생산 재개 전에 기준점 복귀가 필요합니다.
Q1: A06B-0143-B175와 A06B-0143-B075의 차이점은 무엇입니까?
브레이크를 제외하고는 동일한 모터입니다: B175는 90V DC 스프링 적용 브레이크가 있고, B075는 브레이크가 없습니다. 서보가 꺼졌을 때 하중에 중력이 작용하는 수직 또는 경사 축의 경우 B175가 필요합니다. 중력 하중이 없는 수평 축의 경우 B075가 올바르며 기계 배선에 90V 브레이크 공급 회로가 필요하지 않습니다.
Q2: B175 브레이크 공급에 24V만 적용하면 어떻게 됩니까?
필요한 전자기력의 약 1/3이 생성됩니다. 스프링이 완전히 극복되지 않아 모터 작동 중 디스크가 마찰면에 끌립니다. 즉각적인 서보 알람은 나타나지 않습니다. 징후는 모터 온도 상승, 증폭기 전류 증가, 브레이크 패드 조기 마모 및 베어링 수명 단축입니다. 시운전 전에 항상 브레이크 커넥터에서 90V DC를 확인하십시오.
Q3: A64 배터리는 어디에 있으며 언제 교체해야 합니까?
백업 배터리는 모터가 아닌 Alpha 서보 증폭기에 있습니다. CNC 저전압 배터리 알람이 나타나기 전에 예약된 일정에 따라 교체하십시오 — 알람이 발생할 때쯤이면 배터리 전압이 한계에 도달하며, 전원 차단 시 즉각적인 절대 위치 손실을 유발할 수 있습니다. 증폭기에 전원이 공급된 상태에서 배터리를 교체하면 스왑 중 위치 손실을 방지할 수 있습니다.
Q4: A06B-0143-B175는 Alpha i 증폭기와 호환됩니까?
아니요. 원래 Alpha 시리즈와 Alpha i 시리즈는 모터 인터페이스 프로토콜, 엔코더 피드백 회로 및 전류 제어 알고리즘이 다릅니다. 원래 Alpha 모터를 Alpha i 증폭기에 연결하면 서보 알람 조건이 발생합니다. 드라이브 시스템을 Alpha i 증폭기로 업그레이드하는 경우, 모터도 Alpha i 호환 변형으로 동시에 교체해야 합니다.
Q5: 중고 A06B-0143-B175에 대한 우선 점검 사항은 무엇입니까?
먼저 브레이크를 점검하십시오: 90V DC를 적용하고 축이 끌림 없이 자유롭게 회전하는지 확인하십시오; 90V를 제거하고 축이 즉시 잠기고 수동 토크 하에서 단단히 고정되는지 확인하십시오. 90V에서 끌림이 있거나 전원이 차단되었을 때 미끄러지면 브레이크 서비스가 필요합니다. 베어링의 부드러움을 위해 축을 손으로 돌리십시오. 키웨이의 마모를 검사하십시오. 빨간색 캡 엔코더 커넥터의 핀 무결성을 확인하십시오. 3상 권선 저항 및 절연 저항을 메거로 측정하십시오.
언제든 저희에게 연락하세요
