FANUC 서보 모터 A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175 알파 시리즈 AC 세르보 모터 α12/3000 2kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC 브레이크, A64 인코더, IP65

부문 번호:A06B-0143-B175 (또한 A06B0143B175)

시리즈:FANUC 알파 (α) 시리즈 AC 서보 모터

모델:α12 / 3000

구성:키웨이, 90V DC 스프링로 부착 된 브레이크, A64 절대 인코더, IP65

정량 출력:2.8kW

스탠드 토크:12Nm (15A에서)

최대 속도:31000 RPM

모터 전압:155 VAC

가속 전류:12A

정지 전류 최고:15A

정규 주파수:200 Hz

단계:3단계

호환되는 CNC:시리즈 0, 15, 16, 18, 20, 21

상태:새 / 리모델링 / 잉여

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0143-B175브레이크가 장착된 B175 구형의 Alfa 시리즈 AC 서보 모터입니다.

2.8 kW, 12 Nm의 스탠드 토크, 최대 회전 3,000 RPM, 155V 3 단계, 200 Hz의 12A 등급 전류에서 작동하는 이 모터는 Fanuc Alpha 세대의 가장 널리 발견 된 모터 중 하나입니다.

그것은 α12를 중소에서 중소 CNC 가공 센터에서 표준 주축 모터로 만든 토크 클래스를 모든 중력 부하 축이 필요로하는 90V DC 스프링 부착 브레이크와 결합합니다.그리고 A64 절대적 인코더는 모든 시작에서 참조 반환을 제거.

B175 구성은 A06B-0143 가족의 브레이크 변종입니다. 스프링에 적용 된 90V DC 브레이크는 코일 전압이 제거 될 때마다 가구를 기계적으로 유지합니다.계획된 세르보 종료, 또는 전력 손실. 스핀드 헤드, 작업 조각 팔레트를 운반하는 수직 Z 축 또는 세르보가 꺼지면 중력이 부하에 작용하는 모든 축에서는이 옵션이 아닙니다.

그것은 기계의 수명 내내 각 세르보 비활성화 이벤트 동안 부하의 통제되지 않은 이동을 방지하는 유일한 메커니즘입니다.

A64 절대적 인코더는 참조 반환 요구 없이 전력 손실로 위치 유지를 제공합니다.

브레이크의 실패 안전 연결과 결합하여 B175 구성은 CNC 가공 센터의 주요 수직 축에 대한 완전한 사양을 나타냅니다.정지 상태의 기계적 유지, 그리고 전력 주기에 절대 위치 연속성.

주요 사양

α12/3000 중급 알파 워크호스

α12 스탠드 토크 클래스는 알파 세대의 CNC 기계 도구의 중간 계층에 대한 실용적인 선택이었습니다. 그 아래에 α6 클래스는 컴팩트 기계의 가벼운 축을 제공합니다. 그 위에,α22과 α30은 더 무거운 작업 부하를 처리합니다..

α12는 달콤한 지점을 차지했습니다: 12 Nm와 2.8 kW는 α22 클래스의 물리적 크기 및 비용 증가를 받지 않고 중소 가공 센터의 X, Y 및 Z 축에 충분했습니다.

α12/3000의 3,000 RPM 등급 속도는 α12/2000 (동의 토크, 2,000 RPM 천장) 에서 구별됩니다.

10mm 구슬 나사지와 1:1 결합에서 α12/3000은 α12/2000의 20 m/min에 비해 30 m/min 빠른 경로를 달성합니다.

타협은 α12/3000의 더 높은 작동 주파수 (200 Hz 대 133 Hz 가속량에서) 는 CNC에서 올바른 모터 타입 매개 변수를 필요로한다는 것입니다.α12/3000에 α12/2000 코드를 사용하면 부적절한 전류 루프 조정이 발생합니다..

최대 15A에서 12Nm의 스탠드 토크는 모터의 가속 능력을 정의합니다.

모든 빠른 가로 이동의 시작에서, 12Nm의 최고 전류는 축이 명령되는 빠른 속도에 얼마나 빨리 도달하는지 결정하는 각속도를 생성합니다.

이 짧은 피크 토크 단계는 무거운 테이블 기계에서 빠른 사이클 시간을 가능하게 하는 것입니다. 축은 그 쪽으로 가속하는 대부분의 트러버스를 소비하는 대신 30 m/min에 빠르게 도달합니다.

90V DC 스프링 사용 브레이크

B175 브레이크에 있는 90V DC 코일은 전 충전된 스프링에 대항하여 작동합니다. 브레이크 디스크를 항상 켜고 유지합니다. 90V가 적용되면 코일은 스프링을 극복하고 디스크를 풀어줍니다.셰프트를 풀고- 90V를 제거하면 스프링이 즉시 브레이크 디스크를 다시 연결합니다.

전기 명령, 제어 신호, 그리고 전력 손실 시 브레이크를 작동시키는 소프트웨어 결정이 필요하지 않습니다.

스프링은 기계적으로 작동합니다. 전기 제어 장치가 반응할 수 있는 것보다 더 빨리요.

이 물리학은 왜 스프링로 부착된 브레이크가 생산 CNC 기계에서 중력으로 부하된 수직 축을 위한 유일한 안전한 유지 메커니즘이 되는 이유입니다.

세로파워가 사라지는 순간 E-STOP에서, 세로파워에서, 계획된 세로파워에서,전력 중단 시 ∙ 스핀드 헤드 또는 팔렛은 전력 또는 제어 논리 지속 가능성에 의존하지 않고 작동하는 메커니즘에 의해 유지되어야 합니다..

스프링로 작동하는 브레이크는 본래 이 요구 사항을 충족합니다.전기로 작동되는 브레이크 (전류가 작동해야 하는 브레이크) 는 브레이크를 가장 필요로 하는 사건에서 유지하지 못할 것입니다..

90V DC 사양은 브레이크 공급 전압에 대한 알파 시리즈 표준입니다.

이것은 Beta iS 및 다른 작은 Fanuc 서보 모터에서 사용되는 24V DC와 동일하지 않습니다. 90V 브레이크 공급은 기계의 제어 캐비닛에서 제공됩니다.알파 세르보 증폭기의 브레이크 잇클로크 출력으로 세르보 활성화/실용 순서로 전환됩니다..

A06B-0143-B175의 대체 장치를 연결하기 전에 the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm, 진행성 손상을 유발합니다.

A64 절대적 인코더

A64 펄스 코더는 절대 위치 피드백의 회전당 64,000 펄스를 제공합니다. 알파 세르보 증폭기에 배터리를 사용하면 전력 손실로 샤프트 위치가 무기한 유지됩니다.

각 전원주기에서 CNC는 A64에서 진정한 절대 위치를 읽으며 원본 스위치로 통과하지 않고도 축은 올바른 위치 데이터를 가지고 있습니다.

수직 축 응용 프로그램에서 B175 모터가 가장 일반적으로 설치되어 있으며, 이것은 운영적으로 중요합니다.

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operations, 이 오버헤드는 축적됩니다.

절대적 위치 유지란 E-STOP 조건이 정지되고 세르보가 다시 작동된 직후 기계가 정확히 있던 위치에서 다시 시작된다는 것을 의미합니다.

A64 배터리는 모터가 아닌 알파 세르보 증폭기에 배치되어 있습니다. 배터리 교체는 증폭기에서 계획된 유지 보수 항목이며 일반적으로 1 ~ 2 년마다 발생합니다.

배열된 배터리는 다음 전력 중단 시 절대 위치가 손실되고 배터리가 교체 될 때까지 기준 반환이 필요하다는 것을 의미합니다.

기계 집단의 모든 알파 증폭기의 배터리 교체 날짜를 추적하는 것은 불편한 순간에 계획되지 않은 홈링 요구 사항을 방지하는 실용적인 유지 관리 규율입니다.

IP65 및 알파 세대 레드 캡

IP65 밀폐 ∼ 완전한 먼지 배제 및 물 제트 보호 ∼는 원래 Fanuc Alpha 시리즈 모터 바디와 인코더 부리의 표준입니다.

CNC 기계 도구 축에서, 모터는 가공에서 냉각 액체 안개, 유지 보수 중에 청소 스프레이와 차가운 부품이 뜨거운,습한 기계용 장치IP65는 이러한 모든 조건을 안정적으로 다루고 있습니다.

빨간색 모자 엑도더 피드백 케이블 커넥터 위에 있는 색상 보호 모자 엑도더 피드백 케이블 커넥터 위에 있는 색상 보호 모자 엑도더 피드백 케이블 커넥터 위에 있는 빨간색 모자 엑도더 피드백 케이블 커넥터 위에 있는 색상의 보호 모자 엑도더 피드백 케이블 커넥터 위에 있는 빨간색 모자 엑도더 피드백 케이블 커넥터 위에 있는 색상의 보호 모자 엑도더 피드백 케이블 커넥터 위에 있는 빨간색 모터 엑도더 피드백 케이블 커넥터의 시각적 식별자

이 모터는 알파 1세대의 FSSB 광 인터페이스보다는 A형 피드백 인터페이스를 사용한다는 것을 한눈에 확인합니다.그리고 A64 인코더가 후속 세대의 더 높은 해상도의 인코더가 아닌.

사용 기간 동안 부분적으로 업그레이드 된 기계에서빨간색 모자는 설치된 모터가 원래의 알파 세대의 것을 확인하는 가장 빠른 방법입니다.

IP67 변수 (A06B-0143-B175#7076) 는 모터 바디가 직접 침수 될 수 있는 설비에 일시적인 침수 보호를 제공합니다.IP65 및 IP67 양종 모두 동일한 전기 및 기계적 사양을 공유합니다. 단 연결 장치 및 샤프트 밀폐 수준만 다릅니다..

FAQ

Q1: A06B-0143-B175과 A06B-0143-B075의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 α12/3000 알파 시리즈 모터이며, 정량 출력, 토크, 속도, 전압, 전류 및 인코더가 동일합니다. 차이점은 브레이크입니다. B175에는 90V DC 스프링로 부착 된 브레이크가 있습니다.B075에는 브레이크가 없습니다..

수직 또는 기울기 축에서 중력이 세르보가 꺼지면 부하에 작용하면 B175이 필요합니다. B075은 기계적으로 멈추지 않습니다.중력 부하가 없는 수평 축, B075는 정확하고 기계의 배선에는 그 축에 90V 브레이크 공급이 필요하지 않습니다.

Q2: 이 모터의 브레이크 공급에 24V만 사용 가능하다면 어떻게 될까요?

24V를 90V 코일에 적용하면 필요한 전자기력의 약 3분의 1을 생성합니다.스프링은 완전히 극복되지 않습니다 ∙ 브레이크 디스크는 마찰 표면과 부분적으로 접촉합니다.

모터는 지속적인 브레이크 견인에도 불구하고 작동하며, 브레이크 패드에서 열을 발생시키고 모터 앞 베어링에 비정상적인 방사선 부하를 부과합니다.

이것은 즉시 서보 알람을 생성하지 않습니다. 초기 징후는 모터 온도가 높아지고 정상보다 높은 증폭기 전류 도출입니다.브레이크 패드는 조기 마비되고 베어링의 사용 수명은 짧아집니다.항상 브레이크 공급 90V DC를 확인하기 전에 실행.

Q3: A64 인코더는 배터리가 필요하고 어디에 위치합니까?

A64 절대 펄스 코더는 전력 손실로 위치를 유지하기 위해 배터리 백업이 필요합니다. 배터리는 알파 세르보 증폭기에 있습니다. 모터 몸에는 없습니다.

전기가 꺼진 증폭기 배터리는 다음 완전한 전원 차단 시 절대 위치가 손실된다는 것을 의미하며 CNC는 다음 시작 시 참조 반환을 요청합니다.배터리 교환은 CNC 진단 화면에 배터리 부족 알람이 나타나기 전에 예정되어야 합니다., 배터리는 이미 용량의 가장자리에 도달하고 전력 중단은 즉각적인 위치 손실을 일으킬 수 있습니다.

Q4: A06B-0143-B175는 알파i 증폭기와 호환되는가요?

음. 원래 알파 시리즈 (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) 와 알파 시리즈 (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) 는 다른 모터 인터페이스 프로토콜, 인코더 피드백 회로,현재 제어 알고리즘.

오리지널 알파 모터를 알파 i 증폭기에 연결하면 시작 또는 불안정한 폐쇄 루프 동작 시 서보 경보 상태가 발생합니다.

드라이브 시스템이 알파 i 증폭기로 업데이트되는 경우, 모터는 동시에 알파 i 호환형으로 교체되어야 합니다.

Q5: 사용 된 A06B-0143-B175을 평가 할 때 우선 순위 검사는 무엇입니까?

브레이크는 첫 번째 검사입니다: 90V DC를 적용하고 견인없이 샤프트가 자유롭게 회전하는지 확인합니다.90V의 마찰력 또는 전력이 꺼지면 미끄러지는 경우 설치 전에 브레이크 서비스가 필요하다는 것을 의미합니다..

가루 를 손으로 회전 시키면 가루 를 부드럽게 할 수 있다. 키웨이 가루 표면 을 찌르거나 찌르거나 하는 점 을 확인 한다.

빨간색 캡 코더 커넥터에서 핀의 무결성을 확인하고 커넥터 커넥터가 깨끗하게 연결되는지 확인합니다.균형을 위해 세 단계 윙 저항을 측정하고 메거로 지구에 단열 저항 읽기.

브레이크 사이클 검증, 전류 모니터링과 함께 벤치 실행그리고 절대적 인 코더 위치는 전체 샤프트 회전에서 확인됩니다. 생산 축에 모터를 설치하기 전에 적절한 최종 검사입니다..