의Fanuc A06B-6110-H037이 PSM-37i는 A06B-6110 1세대 알파i 전원 공급 장치 가족 43kW의 구성원이며, 200V 라인에서 PSM-26i (29.8kW) 와 PSM-55i (65kW) 사이에 자리 잡고 있습니다.
153A 등급 입력 200V에서PSM-37i는 PSM-26i가 부족하지만 PSM-55i의 전체 용량이 연결된 증폭기 부하에 과잉할 때 중대에서 큰 기계 도구 구성에 서비스를 제공합니다..
150mm 가구, 전력판 A16B-2203-0632, and 43kW capacity define a module that was specified for machines built from the early to mid-2000s through the end of the first-generation alpha i era — machines that in 2025 carry fifteen-plus years of production history behind them.
이 기사에서는 기계 구성 및 부하 계산 관점에서 PSM-37i에 초점을 맞추고 있습니다.어떤 기계 유형과 증폭기 구성이 PSM-37i의 자연 범위에 속하는지, 그리고 153A 입력 전류가 어떤 기계 설치 또는 이전이 필요한 시설 전기 회로 계획에 어떻게 포함되는지.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 입력 전압 | 200~240V AC, 3단계 |
| 가등식 입력 전류 | 153A 200V |
| 입력 주파수 | 50/60Hz |
| DC 버스 출력 | 283~339V DC |
| 정량 출력 | 43kW |
| 전력 보드 | A16B-2203-0632 |
| 크기 | ~380mm × 150mm × 272mm |
| 무게 | ~10.7kg |
| 재생 | 액티브 |
| CNC | 16i, 18i, 21i, 0i-A/B/C |
| 증폭기 | A06B-6114 SVM, A06B-6120/6121 SPM |
| 대체된 것 | A06B-6140-H037 |
알파i 드라이브 시스템으로 장착된 모든 기계는 공유 DC 버스에 있는 모든 SVM 및 SPM 모듈에 의해 소비되는 총 동시 전력을 공급하기 위해 선택된 PSM을 가지고 있습니다.Fanuc의 알파 i 구성 문서에 있는 선택 방법은 모든 연결 증폭기의 출력 전력 등급을 합을 설계자 요청, 동시 요인 (일반적으로 0.7 ~ 0.8) 을 적용하고 연속 평준이 결과를 초과하는 PSM을 선택합니다.
실용적인 기계 범주에서 PSM-37i는 두 그룹 사이의 공간을 커버합니다. PSM-26i는 29.8kW로 7.5kW 11kW 범위와 2 ~ 4 중간 프레임 서보 축, 동시효율을 적용하면 29.8kW 이하로 떨어집니다.
65kW의 PSM-55i는 22kW 이상의 스핀드 모터가 여러 개의 고토크 서보 축과 결합하는 가장 큰 가공 센터 및 5 축 기계에 서비스를 제공합니다.
PSM-37i 영역은 43kW의 중간에 위치합니다: 15kW의 스핀드 모터와 18kW의 가공 센터,또는 더 작은 스핀드가 더 많은 수의 세르보축과 더 높은 개별 명소 전류가 결합된 기계 (gantry형 기계), 다발레 수평 가공 센터, 구동 도구와 C 축을 가진 회전 센터).
이것은 자동차, 항공, 정밀 엔지니어링 분야에서 일반적인 기계 유형입니다. Fanuc의 설치 기반의 대부분을 정의합니다.그래서 PSM-37i는 생산 기간 동안 알파i 제품군에서 가장 널리 사용되는 모듈 중 하나가되었습니다..
200V 입력에서 PSM-37i는 153A를 가등식 출력에서 뽑는다. 이것은 시설 계획에서 과소평가 할 수 있는 숫자가 아니다. 200V에서 3단계 153A는 대략 53kVA의 가시 전력을 나타낸다.이 모듈을 공급하는 회로는 적절하게 보호되고 케이블되어야 합니다.
회로 보호: D 또는 K 클래스 트립 특성을 가진 200A 회로 차단기는 일반적으로 153A 연속 부하와 시작 급격 transient에 적합합니다.
정확한 차단기 크기와 트립 곡선은 케이블 임피던스 및 특정 차단기 범위에 달려 있습니다.최종 선택은 Fanuc alfa 시리즈 설치 설명서 (B-65162) 와 시설의 전기 표준에 따라 결정됩니다..
케이블 사이즈: 153A 연속적인 설비의 주변 온도, 유도 채우기, 케이블 라우팅 기하학은 IEC 또는 NEC 표준에 따라 필요한 유도자 가로 절단을 결정합니다.
크기가 작은 케이블은 화재 위험과 전압 하락 문제를 나타냅니다. 153A 부하 아래의 과도한 공급 케이블 인피던스는 PSM-37i 단말기에서 측정 가능한 전압 하락을 일으킬 것입니다.AL-6 (입력 공급 이상) 를 유발하거나 DC 버스 전압 변동에 기여할 수 있습니다..
AC 원자로: Fanuc alfa i 시리즈 문헌은 PSM-37i의 입력 전류 클래스에 적합한 AC 라인 원자로를 지정합니다. 153A에서,원자로 없이 하모닉 전류 함량은 상당한 수 있습니다..
원자로는 하모닉을 줄이고, 시작 부진을 제한하고, 모듈의 입력 직렬기를 공급 변동으로부터 보호합니다.
같은 배급 버스에 다른 민감한 장비가 있는 시설의 기계 설비에 있어서, 원자로는 특히 중요합니다.
PSM-37i 내부의 A16B-2203-0632 전원 보드는 주요 회로 기능을 처리합니다: IGBT 스위칭 스테이지, DC 버스 콘덴시터 뱅크, 전 충전 회로 및 버스 보호.이 보드는 표준 후판 채널을 통해 별도의 예비 부품으로 제공되지 않습니다..
PSM-37i에서 보드 수준의 장애가 진단되면,서비스 경로는 필요한 문서와 부품 재고를 갖춘 회사가 전체 유닛 교환 또는 전문 부품 수준의 보드 수리입니다..
2004~2008년 생산시대 기계의 보드의 나이는 이제 15~20년입니다.
이 판에 있는 전해질 콘덴시터들은 DC 버스 필터 콘덴시터, 전전 전전 회로 콘덴시터그리고 제어 전원 공급 콘덴서들은 작동 온도와 시간에 의존하는 유한한 서비스 수명을 가지고 있습니다.
등급 온도 상단 근처에서 작동하는 콘덴시터 (적절한 환기가 없는 캐비닛에서는 현실적입니다) 는 보수적으로 작동하는 것보다 더 빨리 늙습니다.보드 표면에 콘덴서 부풀이 또는 전해질 잔류에 대한 시각 검사는 모듈이 다른 이유로 작동하지 않을 때마다 수행 할 가치가있는 유지보수 작업입니다..
A06B-6110-H037는 두 개의 PSM-37i 모듈이 공통 DC 버스를 공유하여 86kW의 버스 용량을 제공하는 랑데임 운영을 지원합니다.
이 구성은 하나의 PSM-37i가 공급할 수 있는 복합 증폭기 부하를 초과하는 큰 가공 센터에서 사용됩니다.하지만 기계 제조업체는 단일 더 높은 전력 단위보다는 두 모듈에 전력 공급을 배포 선택했습니다.
탕담으로, 두 모듈은 동일한 3단계 공급 장치에 연결됩니다 (동종 또는 별도의 차단기를 통해), DC 버스 바를 공유합니다.그리고 둘 다 그들의 활성 재생 전면 끝으로 역 가속 에너지를 기여.
결합된 306A 입력 전류 (153A 각 모듈에서) 는 시설 공급 및 회로 보호가이 총 수요를 위해 설계되어야합니다.
Q1: 기계는 SPM 모듈이 15kW 스핀드 모터와 세 개의 SVM 모듈을 각각 3kW 서보 모터에 연결합니다. PSM-37i가 올바른 전원 공급원입니까? 아니면 PSM-26i가 충분합니까?
동시 버스 수요를 계산합니다: 80% 부하에서 15kW 스핀들 = 12kW; 평균 부하의 50%에서 세 개의 세보축 각각 = 3 × 1.5kW = 4.5kW.
총: 일반적인 가공 부하에서 약 16.5kW.
이것은 PSM-26i의 29.8kW 용량과 상당한 헤드프로임에 편리하게 맞습니다.기계의 모션 프로그램에는 스핀드가 완전한 부하를 받으면서 모든 4축이 동시에 높은 공급 속도에서 가속되는 시퀀스가 포함되면, 즉각적인 최고 수요는 일시적으로 29.8kW를 초과 할 수 있습니다.
PSM-26i를 최종 결정하기 전에 최악의 동시 가속 시나리오에 대한 최고 수요 분석을 수행합니다.최고 수요 계산에서 지속된 부하가 28kW에 가까워지거나 초과되는 경우, PSM-37i는 더 안전한 선택입니다.
Q2: PSM-37i는 A06B-6140-H037로 대체되었습니다. 고장 상황에서 A06B-6140-H037은 기계를 전혀 준비하지 않고 장착 할 수 있습니까?
A06B-6140-H037은 A06B-6110-H037과 전기적, 기계적으로 호환됩니다.같은 증폭기 호환성.
교체에는 CNC의 매개 변수 변경, 배선 수정 및 하류 SVM 또는 SPM 모듈의 조정이 필요하지 않습니다.
A06B-6140-H037를 설치한 후, 기계에 전원을 공급하고, PSM 상태가 정상이고 DC 버스 전압이 사양에 따라 확인하고, 생산에 복귀하기 전에 정상 축 작동을 확인합니다.
Q3: PSM-37i는 일부 장치의 입력 제품 라벨에 283 ′′ 325V가 표시되는 동안 출력 전압 범위가 283 ′′ 339V로 표시되는 이유는 무엇입니까?
283V~325V 범위는 이전 사양 문서와 첫 번째 세대 알파 i 도입 기간으로 거슬러 올라가는 일부 제품 라벨에 나타납니다.
283~339V 범위는 PSM-37i의 조절 회로가 200~240V의 전체 입력 전압 범위에서 유지하는 실제 작동 버스 전압 창을 반영합니다.
더 높은 상단 (339V 대 325V) 은 허용 범위의 240V 끝으로 입력 전압이 변함에 따라 더 많은 규제 헤드룸을 제공합니다.
연결 된 알파 i 증폭기는 283V~339V 범위에 지정되어 있으며, 더 넓은 창은 작동이 올바릅니다.
Q4: PSM-37i가 지명 부하의 약 70%에서 작동하는 기계에서 열 관리는 어떻게 평가되어야합니까?
70%의 부하 (약 30kW) 에서 PSM-37i는 43kW의 등급보다 더 적은 열을 생산합니다.그러나 냉각 요구 사항은 출력으로 선형적으로 확장되지 않습니다. 대기 상태 손실과 트랜지스터 전환 손실은 모든 부하 수준에서 존재합니다..
히트 싱크 팬과 내부 팬은 부하 수준에 관계없이 작동해야합니다.부분 부하에서 온도 마진이 감소하면 팬 성능이 저하되면 여전히 AL-3 이벤트를 일으킬 수 있습니다..
열 평가는 최고 생산 부하에서 PSM-37i 근처의 캐비닛 내부의 주변 온도를 측정하여 히트 싱크 팬이 적절한 공기 흐름을 이동하고 있는지 확인하는 것을 포함해야합니다.그리고 공기 흐름을 제한하는 모든 축적에 대한 히트 싱크 핀을 검사.
Q5: PSM-37i와 PSM-26i의 수록서 참조 B-65322 내용에 차이가 있습니까? 두 가지 모두에 동일한 수록서를 사용할 수 있습니까?
설명서 B-65322는 PSM-26i (H026) 와 PSM-37i (H037) 를 모두 포함하는 A06B-6110 aiPS 가족을 포함하는 Fanuc alfa i 시리즈 서보 증폭 시스템입니다.두 가지 모두 같은 설명서가 적용됩니다..
PSM 특유의 차이점 ∙ 전류 등급, 전력 용량, 냉각 요구 사항, 입력 회로 보호 사양 ∙ 는 모델 명칭에 따라 설명서의 사양 섹션에 표로 표시되어 있습니다.
특정 전류 또는 전력 값을 참조하는 모든 절차에 대해, PSM-26i 행보다는 PSM-37i 행을 읽고 있는지 확인합니다.전기 등급이 153A와 106A 입력에서 크게 다르기 때문에.
언제든 저희에게 연락하세요