전기 공급 모듈 A06B-6110-H026 AO6B-611O-HO26 A06B6110H026

Fanuc A06B-6110-H026

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6110-H026이 PSM-26i는 29.8kW의 알파i 전원 공급 모듈입니다. 16i/18i와 0i로 장착된 기계 센터에서 20년 동안 생산 서비스를 해왔습니다.

이 모듈은 Fanuc의 1세대 알파i 드라이브 시스템의 일부로 사용되기 시작했고 수천 개의 설치 장치의 기계 수명을 통해 신뢰할 수 있는 성능을 제공했습니다.2000년대 중반부터 지속적으로 작동해 온 장비들을 다루는 유지보수 엔지니어가 일상적으로 마주하고 있습니다..

그 나이에, 운영 문제는 PSM-26i가 기계에 대한 정확한 지정인지 아닌 것입니다. 기계가 만들어졌을 때.

문제는 모듈이 사용 기간 동안 어디에 위치하고 있는지, 어떤 부품이 사용 기간의 끝을 향해 가고 있는지, 그리고 어떻게 결국의 실패를 위해 지능적으로 계획할 수 있는지입니다.

이 기사에서는 그 각도에서 PSM-26i에 접근합니다: 유지보수 계획, 경보 해석, 그리고 제2세대 A06B-6140-H026에 대한 수리, 교환 및 업그레이드 사이의 결정.

주요 사양

팬 인구 두 단위, 두 대체 우선 순위

PSM-26i는 두 개의 팬을 가지고 있습니다. 서로 다른 열 역할과 약간 다른 장애 결과를 가지고 있습니다.

A90L-0001-0441#39 (내용 팬)제어 PCB와 관련 전자 장치에 의해 모듈 하우스의 내부에 공기를 순환합니다. AL-2에 의해 고장이 발표됩니다.

이 팬의 베어링은 기계가 작동 할 때마다 연속적으로 작동합니다이것은 기계의 전체 서비스 수명 동안 매일 17 ~ 24 시간입니다베어링 마모는 누적됩니다.

2005년부터 3차전 기계에서 작동해 온 팬은 10만 시간 이상의 베어 회전 시간을 축적했습니다.그 서비스 레벨의 팬 베어링은 통계적으로 AL-2가 아직 나타나지 않았는지 여부에 관계없이 교체해야 합니다..

A90L-0001-0509 (외부 히트싱 팬)전력 트랜지스터가 열을 분산시키는 외부 히트 싱크 핀을 통해 공기를 이동시킵니다. AL-A가 실패를 알립니다.

이 팬의 고장이 내부 팬보다 더 빠른 결과를 가져옵니다. 왜냐하면 그것은 직접 트랜지스터 열 경로를 제한하기 때문입니다.그리고 AL-3 (열기 싱크장 과 온도) 는 가등급 전력에서 몇 분 이내에 발생합니다..

두 팬 모두 예비 부품이 준비되어 있으며, 모듈을 교체하지 않고 교체 할 수 있습니다.

H026의 생산시대 (2000년대 중반에서 2000년대 후반) 부터 공기가 교체되지 않은 상태에서 작동한 기계의 PSM-26i에,두 팬 모두 계획된 유지 보수 정지 중 능동적인 교체 후보로 자격을 갖습니다..

PSM-26i의 AL-1 경보

PSM-26i에 있는 AL-1은 주전력 모듈 (IPM) 이 결함 상태를 감지했다는 것을 의미합니다. IPM의 내부 보호는 여러 조건에서 작동합니다.또는 트랜지스터 수준에서 열 과압AL-1을 실패한 IPM로 진단하기 전에 환경 및 부하 측면 원인을 살펴보십시오.

기계가 최근에 이동, 진동, 또는 공급품 품질 사건에 시달렸습니까?

입력 터미널이나 버스 바에서 느슨한 연결은 모듈 자체의 오류 없이 IPM에 도달하는 일시적인 전류 이벤트를 만들 수 있습니다.모든 하류 SVM 및 SPM 모듈이 좋은 상태로 있습니까??

버스에서 과도한 전류를 끌어내는 장애 증폭기 트랜지스터는 PSM-26i에서 AL-1로 표시됩니다.AL-1가 제거되는지 관찰하는 동안 SVM/SPM 모듈을 한 번에 버스에서 분리하면 부하측 결함이 고립됩니다..

만약 AL-1이 버스가 완전히 풀리고 공급이 확인된 상태에서 지속된다면, 전력 카드의 IPM가 고장 났거나 손상되었을 가능성이 있으며, 모듈은 교환 또는 카드 수리를 필요로 합니다.

AL-5 전 충전 타임오웃 노화 PSM-26i

PSM-26i에 있는 AL-5는 DC 버스 콘덴서들이 전원을 켜고 예상된 전전 충전 시간 내에 작동 전압 문턱을 달성하지 못했다는 것을 나타냅니다.

새로운 모듈에서 AL-5는 흔하지 않습니다. 15 년 이상 서비스 된 모듈에서는 두 가지 이유로 현실적인 유지 보수 이벤트가됩니다.

첫째, 전전 저항기 (pre-charge resistor) 는 시동 시 버스 콘덴서에 부딪히는 흐름을 제어하는 전류 제한 부품으로, 연령과 열순환으로 저항값이 변할 수 있다.

만약 그 저항이 명소로부터 크게 증가한다면, 전전율은 느려지고 타이머가 만료되기 전에 문턱을 도달하지 못할 수도 있습니다.

둘째, 버스 필터 콘덴서 자체는 고온에서 수년간 작동하는 동안 동등한 시리즈 저항 (ESR) 을 축적합니다.

높은 ESR는 콘덴서들의 충전 수용률에 영향을 미치고 임계 이상으로 전 충전 시간을 연장할 수 있다.

Consistent AL-5 at every power-on in an aging PSM-26i is a signal that the module's pre-charge circuit components require attention — either specialist bench evaluation or whole-unit exchange with a refurbished module that has had its capacitors and pre-charge components inspected or replaced as part of the refurbishment.

H026에서 H140로 업그레이드

A06B-6140-H026은 두 번째 세대 동등: 같은 29.8kW, 같은 106A 200V, 같은 283V 339V DC 버스, 같은 하류 증폭기 호환성.그것은 직접적인 교체입니다. 매개 변수가 변경되지 않습니다.내부 설계 차이점은 구성 요소 선택과 보드 아키텍처에 있으며 A06B-6110 시리즈의 알려진 마모 패턴을 해결하기 위해 업데이트되었습니다.

실용적인 문제는 타이밍입니다.

PSM-26i가 정비되지 않았거나 20년 가까이 사용되고 팬을 교체하지 않은 경우, AL-2 또는 AL-A 경보는 가까운 시일 내에 합리적인 기대입니다.

계획되지 않은 장애가 발생하기 전에 다음 예정된 유지보수 창에서 A06B-6140-H026로 모듈을 교체하는 계획된 결정예상치 못한 생산 중단으로 인해 발생되는 비상 교환과 다른 정지 시간 및 비용 프로파일.

PSM-26i가 여전히 안정적으로 작동하고 가장 최근의 팬 서비스로부터 합리적인 거리에 있는 기계의 경우H026을 계속하고 다음 확인된 오류에 대한 계획 교환은 똑같이 유효합니다..

이 결정은 기계의 생산적 중요성과 계획된 시간과 계획되지 않은 시간 사이의 비용 차이에 대한 계획입니다.

FAQ

Q1: A06B-6110-H026 및 A06B-6140-H026 모두 후품 시장에서 사용할 수 있습니다. 구매자는 대체로 어떤 공급원을 결정합니까?

두 모듈 모두 대체로 올바르게 작동합니다. 그들은 기계에서 전기 및 기계적으로 동등합니다.A06B-6140-H026은 현재 세대의 디자인이며이 전력 클래스의 최신 보드 개정을 나타냅니다.

5년에서 10년 동안 작동할 것으로 예상되는 기계의 경우, A06B-6140-H026은 아마도 미래 지향적인 선택입니다.A06B-6110-H026 교환은 저렴한 비용으로 가능합니다., 그것은 완전히 유효합니다. 선택은 기능이 아니라 기대 수명과 경제입니다.

Q2: PSM-26i의 누출 탐지 회로는 완전한 지상 고장이 발생하기 전에 경보를 생성합니다. 누출 탐지 경고는 언제 행동해야합니까?

확인된 누출 감지 경보는 확인과 계속되는 것보다 조사를 요구합니다.회로는 PE로 흐르는 전류를 감지합니다.PSM 내부 결함이 아니라

단열 고장의 점진적 특성상 오늘날 소규모 누출 경보를 생성하는 모터는 몇 주 또는 몇 달 이내에 완전한 윙-터운드 결함이 발생할 수 있습니다.누출 경보 시 연결 된 모터 및 출력 케이블의 단열 저항 테스트 (메거 테스트) 는 모터 또는 케이블이 출처임을 식별합니다..

누출 감지 단계에서 행동 함으로써 완전한 와일링 고장 이전에는 완전한 지상 고장과 관련된 더 높은 수리 비용과 더 긴 정지 시간을 피할 수 있습니다.

Q3: PSM-26i가 켜지면 DC 버스가 사용되기 전에 전 충전 순서가 얼마나 걸릴까요?

제대로 작동하는 PSM-26i에서 전 충전 순서는 일반적으로 모듈에 전원을 적용 한 후 약 3 ~ 5 초 후에 완료됩니다.

전면판 LED 또는 디스플레이는 버스 전압이 작동 범위에 도달하면 전 충전 상태에서 정상적인 작동 표시로 전환합니다.

이 창 안에 순서가 성공적으로 완료되면, AL-5는 나타나지 않습니다.

특정 전원 켜기가 예상보다 눈에 띄게 더 오래 걸리면 정상적인 표시가 나타나면 AL-5가 작동하지 않더라도 전전 회로 구성 요소를 모니터링 할 가치가 있습니다.경계 성능은 종종 최종 AL-5 결함이 있기 때문에.

Q4: A06B-6110-H026은 두 개의 팬 중 하나만 작동하면 작동 할 수 있습니까?

한쪽 팬이 정지된 상태에서 작동하는 것은 지원되는 조건이 아니며 일시적인 해결법으로 간주되어서는 안됩니다.두 팬은 모듈이 지정 출력에서 안전한 부품 온도를 유지하기 위해 필요합니다..

The module will continue to operate after AL-2 or AL-A appears — the alarm does not immediately shut the module down in all configurations — but thermal margins are reduced and the timeline to AL-3 (heatsink over-temperature shutdown) or control board damage depends entirely on ambient conditions and actual load.

팬을 교체하는 것이 두 개의 경보에 대한 올바른 반응입니다.

Q5: PSM-26i가 작동 중 소음 소음을 내는 것은 정상이며 소음이 문제를 나타내는 것은 언제입니까?

올바르게 작동하는 PSM-26i는 두 개의 팬에서 일관성 있고 중간 주파수의 공기 흐름 소음을 발생시키고, 활성 전면 IGBT 단계에서 희미한 전환 소음을 발생시킬 수 있습니다.

팬 음의 급격한 변화 ∙ 낮은 음조, 거칠성 또는 간헐적인 진동 ∙는 베어링 마모의 조기 경고이며 AL-2 또는 AL-A 사건의 전초자로서 취급되어야 합니다.

이전에는 없었던 모듈 몸에서 새롭고 더 높은 울음소리나 윙윙거리는 소리가또는 버스 회로에서 비정상적인 전기 상태.

PSM-26i의 새로운 비정상적인 소음은 해고보다는 조사를 요구합니다.