FANUC 서보 앰프 A06B-6110-H015 A06B-6110-H015 A06B6110H015

의A06B-6110-H015FANUC의 드라이브 문서에서PSM-15i∆는 FANUC Alpha i 시리즈 전원 공급 모듈 라인업의 200V 클래스, 17.5 kW 구성원입니다.세르보 축이 움직이지 않습니다.검증된, 테스트된 단위를 찾는 것이 이 모듈이 고장 났을 때 생산으로 돌아갈 가장 빠른 길입니다.

FANUC의 Alpha i 시리즈 드라이브 아키텍처는 AC에서 DC 변환 기능을 모터 제어 기능에서 분리합니다.세르보 증폭 모듈 (SVM) 및 스핀들 증폭 모듈 (SPM) 은 AC 전력을 직접 변환하지 않습니다. 그들은 PSM이 설정하고 유지되는 고전압 DC 버스를 수신합니다.. A06B-6110-H015는 기계의 입력 브레이커에서 3 단계 200-240V AC를 받아, 조절 된 AC로 변환합니다.283-339V DC 버스, 그리고 그 버스 레일을 드라이브 체인의 하류에 연결된 모든 증폭기 모듈에 배포합니다.

기계에서 움직이는 모든 것 - 모든 공급 축과 스핀들 - 는 PSM-15i가 제공하는 단일 DC 링크를 통해 모터 전력을 끌어냅니다. 실패한 PSM은 전체 모션 시스템을 한꺼번에 종료합니다.

αi PS 시리즈의 특징 중 하나는 전력 재생 능력이다. 세르보 축 또는 스핀드 모터가 느려지면 발전기 역할을 한다.오래된 드라이브 시스템은 저항 뱅크를 통해 그것을 태워서 재생 에너지 처리, 관리해야 하는 열을 생성하고 캐비닛에 마모 구성 요소를 추가합니다.

A06B-6110-H015는 재생된 에너지를 AC 공급 라인으로 돌려보냅니다.그리고 높은 부하로 빈번하게 가속을 느리게 하는 기계에서예를 들어, 생산 라인 전체에 걸쳐 에너지 절감이 의미 있습니다. 이것은 모든 αi PS 시리즈 모듈의 표준 기능이며 추가 기능이 아닙니다.

A06B-6110-H015는 모듈 앞면의 단자릿수 LED 디스플레이를 통해 연속적인 자기 진단 및 표면 결함을 실행합니다. ALM LED가 빨간색으로 켜면다음 경보 코드는 특정 결함 상태를 식별합니다.:

PSM-5.5i부터 PSM-15i급 모듈의 경우, AL-1은 내부 전력 모듈 (IPM) 의 이상 상태를 구체적으로 나타냅니다.가능한 원인은 IPM 자체 내에서 제어 공급 전압 하락을 포함한다, 또는 세 단계의 입력 공급 전압 불균형. 둘 다 모듈을 정지하기 전에 확인해야합니다.

AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.

17번5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5kW. 여기에는 다음이 포함됩니다.

호환되는 CNC 세대에는FANUC 0i(모든 시리즈)16i,18i,21i,30i,31i, 그리고32i-i 시리즈 드라이브 아키텍처를 사용 한 FANUC CNC 플랫폼의 전체 범위를 적용합니다.

A06B-6110-H015는 FANUC의1세대 6110 시리즈그 직계 후속자는 PS 모듈입니다.A06B-6140-H015, 업데이트 된 PCB 및 배선 보드 개정을 가진 두 번째 세대의 장치. 두 세대는 동일한 PSM-15i 형식 인자를 차지하고 호환되는 기계적 장착 및 전기 인터페이스를 공유합니다.원본 6110 단위가 더 이상 제공되지 않을 때 A06B-6140-H015을 실행 가능한 현장 대체로 만드는.

기계 문서에 6110 시리즈가 명시되어 있거나 동일한 단위를 단위로 교체해야 하는 유지보수 시나리오에서A06B-6110-H015은 출처에 대한 올바른 부품 번호로 남아 있습니다.

PSM-15i는 설치된 모든 기계에서 단점 결함 구성 요소입니다. 손상된 모드가 없습니다. 실패한 PSM은 모듈이 복원 될 때까지 기계 출력이 0이라는 것을 의미합니다.이것은 모든 FANUC αi 시리즈 예비 부품 목록에서 가장 우선 순위의 항목 중 하나입니다, 특히 기계 정지 시간이 직접적인 비용을 초래하는 생산 환경에서.

첫 번째 세대 6110 시리즈 PSM의 주요 노화 장애 메커니즘은 예측 가능합니다. DC 버스 섹션의 전해질 콘덴서 붕괴 (일반적으로 AL-4, AL-5)그리고 냉각 팬 사용 기간 종료 (AL-2), AL-A) 고 축적 된 운영 시간을 가진 모듈에서 두 가지 항목은 계획되지 않은 정전을 유발하기 전에 능동적으로 해결해야합니다.