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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6087-H115 |
의Fanuc A06B-6087-H115이 PSM-15은 Fanuc의 17.5kW 연속급 전력 공급 모듈입니다.
그 작업은 간단하고 필수적입니다. 시설의 전기 시스템에서 3단계 200~230V 전류를 가져와서그리고 그 버스를 공유하는 모든 SVM 세르보와 SPM 스핀들 증폭기 모듈에 배포.
시스템에서 구동되는 모든 모터에서 나오는 모든 와트의 기계적 출력은 먼저 이 모듈을 통과합니다.
이 단점 역할은 PSM-15의 건강이 전체 드라이브 시스템의 건강이라는 것을 의미합니다. 실패하면 아무것도 움직이지 않습니다.
17.5kW의 연속 출력과 200V의 63A 등급 AC 입력으로, PSM-15는 중간 계층 기계 구성에 맞게 크기가 있습니다.스핀드 증폭 모듈과 하나 또는 두 개의 세르보 축 조합이 전형적인 생산 절단 조건에서 이 껍질 안에 그려집니다..
63A 입력 값은 기계의 공급 패널의 전기 설계를 작동합니다그리고 PSM 앞의 라인 필터는 모두 이 등급 전류와 시작에서 일시적인 부류를 수용해야합니다, 권장되는 AC 원자로 (A81L-0001-0123) 가 제한하는 데 도움이됩니다.
PSM-15를 PSM로 만드는 것은, 더 단순한 PSMR (regenerative resistor variant) 가 아닌, 활성 전력 재생 전면입니다.회전하는 질량에 저장된 운동 에너지는 증폭기를 통해 DC 버스 쪽으로 다시 흐릅니다..
PSMR 시스템에서는 저항이 이 에너지를 열으로 소모합니다.
PSM-15에서, 활성 스위치 회로는 전력 흐름 방향을 역전하고 이 에너지를 3단계 전류 공급에 반환한다.
높은 스핀드 관성 또는 빈번한 무거운 느림 현상이 있는 기계의 경우반복되는 빠른 위치 설정 주기가 전기 캐비닛 내부의 열 이득이 상당합니다.
캐비닛 온도는 낮아지고 부품의 수명이 길어지고 일부 설비에서는 재생 기여가 측정 가능한 전력 소비를 줄입니다.
PSM-15는 150mm 폭의 모듈입니다. 열 요구 사항으로 인해 60~90mm SVM 모듈보다 눈에 띄게 넓습니다.
3개의 200A 트랜지스터 모듈이 열을 발생시켜 융합 온도를 지정 한계 내에서 유지하기 위해 지속적으로 추출해야 합니다.
외부 히트 싱크 핀드 블록, 외부 팬 (A90L-0001-0335/B) 및 내부 팬 (A90L-0001-0422) 은 이 열을 관리하는 세 가지 경로입니다.
PSM-15가 정량 출력을 유지할 수 있도록 세 가지 모두 작동해야합니다. 고장 난 팬은 단순히 유지 보수 메모가 아니라 예측 가능한 결과를 가진 발전하는 열 과부하 상황입니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 모듈 지정 | PSM-15 |
| 정형 입력 전압 | 200~230V AC, 3단계 |
| 가등식 입력 전류 | 63A 200V |
| 입력 주파수 | 50/60Hz |
| DC 버스의 가등식 출력 | 283~325V DC |
| 정량 출력 | 17.5kW |
| 모듈 너비 | 150mm |
| 트랜지스터 모듈 | 3 × 200A |
| 배선판 | A20B-1006-0470 |
| 제어 카드 | A16B-2202-042x |
| 외부 팬 | A90L-0001-0335/B |
| 내부 팬 | A90L-0001-0422 |
| 재생 | 액티브 (AC 공급에 에너지를 반환) |
| 권장 원자로 | A81L-0001-0123 |
| CNC | 시리즈 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
PSM-15에서 유지되는 283~325V DC 버스는 파워 레일 이상의 에너지 저장소입니다. 모든 연결된 증폭기 모듈이 동시에 뽑는 에너지 저장소입니다.여러 세르보 축이 동시에 가속되면, 모두 버스에서 동시다발적으로 전류를 끌어냅니다.
PSM-15의 프론트엔드 직렬기 및 필터 콘덴서 뱅크는 조절 범위 내에서 버스 전압을 유지하면서 이러한 동시에 일시적인 수요를 공급해야합니다.
합성 피크 전류 수요가 콘덴서 뱅크의 일시적 용량을 초과하면 버스 전압이 떨어지고 하류 모듈은 드라이브 알람으로 상태를 감지합니다.
주어진 기계에 대한 PSM 선택은 전체 연속 전력뿐만 아니라 최고 동시 수요 프로파일을 고려해야합니다.
A machine with a large spindle motor and three feed axes that all accelerate at the same time — during an aggressive rapid traverse following a tool change — presents a peak load substantially above the continuous figure.
PSM의 선택 가이드라인은 연속적 동등 수요를 식별하기 위해 모든 모듈 등급 전력의 합에 동시 수요 인수 (일반적으로 0.7~0.8) 를 적용합니다.
PSM (활성) 및 PSMR (반항) 설계의 차이점은 에너지 관리입니다.매번 세르보축이 느려질 때, 그리고 생산 가공 센터에서 이것은 1 분당 수십 번 발생합니다. 모터는 발전기처럼 작용합니다., DC 버스를 향해 전류를 밀어냅니다.
이 에너지가 축적됨에 따라 버스 전압이 상승합니다. 어떤 것이 그 에너지를 처리해야합니다. PSMR에서, 브레이킹 저항은 열으로 분산됩니다.액티브 프론트엔드는 역전환 모드로 전환하고 에너지를 다시 3단계 AC 공급에 공급합니다..
캐비닛 열 출력의 차이는 고 사이클 기계에서 가시적입니다.
한 시간당 열이 줄으면 더 차가워지고 모든 부품의 열효율이 넓어집니다.그리고 전기 캐비닛의 냉각 장비는.
회생 에너지를 네트워크로 회수하는 데 따른 운영 비용의 차이는 기계당 차등적이지만, 쉴프에 걸쳐 기구 전체에서 측정할 수 있습니다.
PSM-15의 두 개의 팬은 서로 다른 열 구역을 서비스합니다.
외부 팬 (모듈 외부에 장착) 은 트랜지스터 모듈의 열이 전달되는 외부 히트 싱크 핀을 통해 공기를 구동합니다.내부 팬은 제어 전자 상에서 핫스팟을 방지하기 위해 모듈 하우징 내에서 공기를 순환.
두 팬 모두 개별 예비 부품으로 제공됩니다. 팬 고장이 전체 모듈 교환을 필요로하는 드라이브 설계에 비해 중요한 이점입니다.
AL02(제어 회로 팬 정지) 내부 팬 정지 때 표시되는 경보입니다.
그것은 초기 경고입니다: 제어 전자 장치는 아직 즉각적으로 위험에 처해 있지 않습니다. 그러나 열 마진은 고갈되고 있습니다.
긴급 유지보수 이벤트로 취급하는 것이 적절합니다.AL03(열기통 과온) 는 외부 팬이 고장 났을 때 열기통 온도가 상승하여 보호 장치가 트랜지스터 모듈의 손상을 방지하기 위해 종료됩니다.
외부 팬 고장과 AL03 종료 사이의 시간은 주변 온도, DC 버스 부하 및 트랜지스터의 열 발생 속도에 달려 있습니다.
계획된 예방적 환기 교체 (비록 환기의 상태가 어떠하더라도) 는 5년 이상의 서비스 기간을 넘어서 무거운 생산 환경에서 작동하는 PSM-15 단위에서 좋은 관행이다.
팬 베어링 마모는 연령에 따라 달라지며 항상 장애 전에 음향 경고를 제공하지 않습니다.
PSM-15은 파워 모듈을 단순히 교체하는 대신 수리할 수 있다는 원칙을 기반으로 설계되었습니다.
세 개의 200A 트랜지스터 모듈은 예비 부품으로 제공되며 수리 중에 교체 할 수 있습니다. 두 팬은 별도로 제공됩니다.
DC 버스 피지 및 배터리 (24V 제어 전력 섹션) 는 표준 소모품입니다.
두 개의 주요 보드 ∙ A20B-1006-0470 와이어링 보드 및 A16B-2202-042x 제어 카드 ∙는 분리할 수 없는 요소이며 독립적인 예비 부품으로 판매되지 않습니다.만약 어떤 보드가 부품 수준에서 수리할 수 없을 정도로 고장 났다면, 모듈 전체는 교환 또는 전문 보드 수준의 수리를 필요로합니다.
Q1: A06B-6087-H115 PSM-15는 같은 DC 버스에 알파 및 알파 i 시리즈 SVM 증폭 모듈을 모두 공급 할 수 있습니까?
A06B-6087 PSM 가족은 원래 알파 증폭기 세대 (A06B-6079, A06B-6096 SVM 가족) 와 일치합니다.
알파 i 세대는 다른 DC 버스 하드웨어 인터페이스 및 제어 전력 분배와 함께 A06B-6110 시리즈 aiPS 전원 공급원을 사용합니다.
두 개의 전원 공급 세대가 같은 드라이브 버스 내에서 교차 호환성이 없습니다.
알파에서 알파 i 증폭기로 업그레이드하는 모든 기계는 또한 PSM에서 aiPS 아키텍처로 전원 공급 모듈을 변경해야합니다.
Q2: 기계가 PSM (활성 재생) 또는 PSMR (반항 방출) 를 필요로 하는지를 결정하는 것은 무엇입니까?
선택은 기계의 생산 주기에 재생 된 전력 수준에 달려 있습니다. 느림이 드물거나 낮은 관성 부하가 포함되면 PSMR가 충분합니다.
기계가 큰 스핀드 모터, 빈번한 도구 변경, 또는 높은 사이클 공격적인 위치가 있다면,가속 중에 재생된 에너지는 PSMR의 저항 열 등급을 초과 할 수 있습니다. 저항이 과열되어 기계가 생산 사이클 속도를 유지할 수 없습니다..
Fanuc의 PSM/PSMR 선택 절차는 기계의 운동 프로필에서 평균 재생 전력을 계산합니다. 계산 값이 PSMR의 용량을 초과하면 PSM이 필요합니다.
Q3: PSM-15의 디스플레이에 AL01이 켜면 바로 나타납니다. 이것은 이 모듈 클래스에 대해 무엇을 나타냅니다?
PSM-15부터 PSM-30까지의 클래스에서 AL01는 주 회로 AC 입기에 과전류를 나타냅니다. 직렬선 섹션에서 흡수되는 3단계 전류가 보호 문턱을 초과했습니다.이것은 PSM-5와 다릅니다..5 및 PSM-11에서 AL01은 IPM 결함을 나타냅니다.
PSM-15의 경우, PSM 입구 단말기의 3단계 공급 전압 균형 (전압 불균형은 명백한 과류를 유발할 수 있다), 입력 라인 피지,그리고 AC 원자로 (A81L-0001-0123) 가 올바르게 설치되어 있고 손상되지 않았는지.
만약 AL01이 모든 하류 SVM 모듈이 버스에서 단절된 상태에서 계속 지속된다면, 오류는 PSM 내부에 있습니다.
Q4: 63A 등급 입력 전류는 PSM-15보다 전 공급 회로를 설계하는 데 어떻게 사용되어야합니까?
63A는 200V AC에서 전체 17.5kW 출력에서 연속 적정 입력입니다. 실제 회로 보호는 DC 버스 전 충전 중에 시작 부딪히는 것도 고려해야합니다.AC 원자로가 제한하지만 제거하지 않는.
표준 관행은 PSM-15 앞에 80~100A 등급의 차단기를 사용해야 하며, 적절한 시간-전류 트립 특성을 가지고 있어 귀찮은 트립 없이 부딪히는 것을 허용한다.
케이블 가로 절단 크기는 63A 연속으로 구성되어야 하며, 주변 온도와 도로를 채우기 위한 적절한 절정도 있어야 합니다.
AC 원자로의 임피던스는 부딪히는 것을 제한하고 하모닉 약화하는 두 가지 목적을 수행합니다.
Q5: 교체 A06B-6087-H115을 장착 한 후 CNC에 필요한 매개 변수 설정 또는 시작 절차가 있습니까?
PSM-15는 CNC 매개 변수를 가지고 있지 않습니다. 그것은 알파 드라이브 시스템 내에서 자율적으로 작동합니다.
교체된 후, power up the CNC and confirm the PSM's front panel display shows the normal "0" or "running" state rather than an alarm code within the first few seconds of power application (the DC bus pre-charge sequence takes several seconds).
SVM 모듈 연결 포인트의 DC 버스 전압이 볼트 미터를 사용하여 283~325V 범위 내에 있는지 확인합니다.
이전 기계 구성이 실패한 PSM에서 올바르게 작동하고 드라이브 시스템에 다른 변경이 이루어지지 않은 경우 매개 변수 변경이 필요하지 않습니다.
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