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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6081-H106 |
Fanuc A06B-6081-H106은(는) PSMR-5.5이며, 이를 사양하거나 교체하기 전에 가장 중요하게 이해해야 할 점은 명칭의 "R"에 포함되어 있습니다. 이것은 능동 재생 타입이 아닌 저항 방전 타입 전원 공급 장치입니다.
A06B-6087 및 A06B-6077 PSM 제품군의 다른 모든 알파 전원 공급 장치 모듈은 능동 프론트 엔드 인버터 단계를 통해 모터 감속 에너지를 3상 AC 공급 장치로 반환합니다. A06B-6081-H106은 그렇지 않습니다.
동일한 283–325V DC 버스 출력을 생성하고 동일한 200–230V AC 입력을 받지만, 감속 모터의 회생 에너지를 처리하는 메커니즘은 완전히 다릅니다. 이 차이는 시스템에 어떤 추가 하드웨어가 필요한지에 직접적인 영향을 미칩니다.
PSMR 시스템에서 서보 또는 스핀들 모터가 감속될 때 모터에 의해 전기 에너지로 변환된 운동 에너지가 DC 버스로 다시 흐릅니다. 이 에너지가 축적됨에 따라 DC 버스 전압이 상승합니다.
PSMR 모듈에는 이 에너지를 AC 공급 장치로 반환하는 능동 회로가 없습니다. 대신, 외부 회생 방전 장치(별도로 장착된 저항 어셈블리 및 자체 스위칭 제어 장치)에 의존하여 에너지를 흡수하고 열로 소산시킵니다. 이 외부 방전 장치가 연결되지 않고 작동하지 않으면 감속 이벤트 중에 DC 버스가 전압 상한을 초과하여 과전압 보호(AL07)가 트리거되고 기계가 정지됩니다.
이것이 PSMR 아키텍처의 근본적인 절충점입니다. 능동 프론트 엔드 인버터 회로가 생략되었기 때문에 초기 전원 공급 단계에서 능동 재생 PSM보다 간단하고 저렴하지만, 비용이 절감을 부분적으로 상쇄하고 능동 PSM이 그리드로 반환했을 열을 생성하는 별도의 방전 장치가 필요합니다.
PSMR은 감속 이벤트가 드물거나, 부하 관성이 낮거나, 사이클당 재생 에너지가 적은 애플리케이션에서 엔지니어링적으로 의미가 있습니다. 즉, 능동 재생 하드웨어 비용을 정당화하기 어려운 소형 모터와 저주기 위치 결정 기능을 갖춘 컴팩트한 기계에 적합합니다.
PSMR-5.5는 알파 드라이브 전력 범위의 하위 단을 담당합니다.
5.5kW에서 최소 서보 축 부하가 있는 기계에 적합합니다. 즉, 동일한 버스에 단일 소형 SVM 모듈만 있고 스핀들 증폭기가 없거나 총 동시 전력 요구량이 5.5kW 이내인 구성에 적합합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모듈 명칭 | PSMR-5.5 |
| 정격 입력 전압 | 200–230V AC, 3상 |
| 정격 입력 전류 | 200V에서 35A |
| 입력 주파수 | 50/60Hz |
| 정격 DC 버스 출력 | 283–325V DC |
| 배선 보드 | A16B-2202-0541 |
| 제어 카드 | A20B-2001-0890 |
| 재생 유형 | 저항 방전(외부 장치 필요) |
| CNC | 시리즈 0-D, 15, 16, 18, 21 |
알파 드라이브 시스템의 전원 공급 장치 선택은 항상 근본적인 선택을 포함합니다. PSM(능동 재생) 또는 PSMR(저항 방전)? A06B-6081-H106 PSMR-5.5는 이 선택의 한쪽을 나타냅니다.
이 모듈을 유지 보수하거나 교체할 때 차이를 이해하는 것은 선택 사항이 아닙니다. PSM 대신 PSMR을 장착하거나 PSMR 대신 PSM을 장착하는 것은 시스템이 감속 에너지를 처리하는 능력에 영향을 미칩니다.
능동 PSM (A06B-6077/6087 시리즈): 프론트 엔드 IGBT 단이 감속 에너지를 AC 공급 장치로 능동적으로 역변환합니다. 외부 방전 장치가 필요하지 않습니다. 모듈 비용이 더 높습니다.
그리드로 에너지를 반환합니다. 고주기 기계에서 에너지 소비가 더 낮습니다. 무거운 감속 주기 동안 캐비닛이 더 시원하게 작동합니다.
PSMR (A06B-6081 시리즈): 능동 인버터 단이 없습니다. 외부 회생 방전 장치가 필요하며 올바르게 크기를 조정하고 설치해야 합니다.
모듈 비용이 더 낮습니다. 감속 에너지가 외부 저항에서 열로 소산됩니다.
저주기 또는 저관성 애플리케이션에 적합하며, 이벤트당 재생 전력이 적습니다.
PSMR 시리즈에는 PSMR-3(A06B-6081-H103)과 PSMR-5.5(A06B-6081-H106)이 포함됩니다.
"3" 및 "5.5" 명칭은 PSM 제품군과 동일한 전력 등급 철학을 반영합니다. PSMR-3은 더 가벼운 부하를 담당하고, PSMR-5.5는 둘 중 더 큰 것입니다.
외부 회생 방전 장치는 PSMR 시스템에서 선택 사항이 아니라 필수 시스템 구성 요소입니다. 이것이 없으면 PSMR-5.5는 연결된 모터의 어떤 감속 에너지도 처리할 수 없으며, 방전 장치가 누락되거나 고장난 후 첫 번째 축 감속 이벤트는 AL07(과전압) 트립을 발생시킵니다.
방전 장치는 고출력 저항기(또는 저항기 배열)와 버스 전압이 임계값 이상으로 상승할 때 DC 버스에 저항기를 연결하는 스위칭 회로로 구성됩니다.
모터 회생으로 인해 버스 전압이 상승하면 스위칭 회로가 작동하고 저항기가 에너지를 흡수하여 열로 소산시킵니다. 버스 전압이 정상으로 돌아오면 스위칭 회로가 저항기를 분리하여 버스 공급 장치의 지속적인 소모를 방지합니다.
방전 장치는 상당한 열 출력을 안전하게 소산시킬 수 있는 위치에 물리적으로 장착되어야 합니다. 일반적으로 메인 전기 캐비닛 외부, 기계의 외부 구조물 또는 별도로 환기되는 인클로저에 장착됩니다.
Fanuc의 알파 시리즈 설명서에는 PSMR-5.5와 함께 사용할 올바른 방전 장치 모델 및 장착 및 배선 요구 사항이 명시되어 있습니다.
표준 방전 장치에는 저항기 열 스위치가 포함되어 있으며 저항기가 과열되면 경보 출력을 제공합니다. Fanuc의 알파 시작 설명서(B-65165E)에는 이 열 스위치 신호를 기계의 안전 회로에 연결하는 방법이 명시되어 있습니다.
A06B-6081-H106의 제어 카드(A20B-2001-0890) 및 배선 보드(A16B-2202-0541)는 A06B-6081 PSMR 시리즈에 특화되어 있습니다. 경보 구조는 PSM 제품군과 동일한 영숫자 패턴을 따릅니다.
AL01 — 메인 전원 모듈의 과전류. 3상 공급 장치, 입력 퓨즈 및 다운스트림 버스 연결을 검사하십시오.
AL02 — 냉각 팬 정지. 열 여유를 복원하기 위해 해당 팬을 즉시 교체하십시오.
AL03 — 방열판 과열. 냉각 공기 흐름 경로를 확인하십시오. PSMR-5.5의 경우 캐비닛 환기가 제대로 작동하는지 확인하십시오.
AL04 — DC 링크 전압 강하. 과도한 부하 또는 사전 충전 회로의 결함을 나타낼 수 있습니다.
AL05 — 사전 충전 불완전. DC 버스가 예상 시간 내에 작동 전압에 도달하지 못했습니다. 사전 충전 저항기/접촉기를 검사하십시오.
AL06 — 입력 공급 장치 이상. 3상 공급 장치 품질 문제. 전압 균형 및 퓨즈를 확인하십시오.
AL07 — DC 버스 과전압. PSMR의 경우 거의 항상 외부 방전 장치에 문제가 있음을 나타냅니다. 저항 회로가 활성화되지 않았거나, 방전 장치가 연결되지 않았거나, 연결된 모터 관성에 비해 용량이 부족합니다.
PSMR의 AL07은 PSM 자체보다는 방전 장치를 고유하게 가리키는 경보입니다. AL07 경보에서 A06B-6081-H106의 결함을 진단하기 전에 외부 방전 장치의 스위칭 회로가 작동하는지, 그리고 열 스위치가 트립되지 않았는지 확인하십시오.
Q1: A06B-6081-H106 PSMR-5.5를 다른 시스템 변경 없이 PSM 모듈(예: A06B-6077-H106 PSM-5.5)로 교체할 수 있습니까?
직접적으로는 불가능합니다. A06B-6087 PSM 모듈에는 외부 방전 장치의 필요성을 없애는 능동 재생 프론트 엔드 단이 포함되어 있습니다.
PSMR을 해당 PSM 유형으로 교체하는 경우 외부 방전 장치는 더 이상 필요하지 않으므로 분리해야 합니다. 능동 방전 장치가 계속 연결된 PSM은 지원되는 구성이 아닙니다.
또한, 내부 보드 사양이 PSMR과 PSM 간에 다르므로 배선 보드와 제어 카드는 동일하지 않습니다.
DC 버스 전압 및 출력 사양은 호환되므로 교체용 PSM은 동일한 다운스트림 SVM 및 SPM 모듈을 올바르게 구동합니다.
Q2: PSMR-5.5에 필요한 외부 방전 장치는 무엇이며 어떻게 크기를 조정해야 합니까?
Fanuc는 알파 시리즈 선택 가이드(B-65162)에서 PSMR-5.5에 적합한 방전 장치를 지정합니다.
크기 조정은 연결된 모터가 감속 중에 생성하는 최대 회생 전력에 따라 달라지며, 이는 모터 관성, 각 감속 중의 속도 변화 및 감속 시간에서 계산됩니다.
Fanuc의 선택 절차는 듀티 사이클에 대한 평균 회생 전력을 계산하고 이 평균보다 높은 열 등급을 가진 방전 장치를 선택하는 것을 포함하며, 피크 방전 이벤트를 위한 여유를 둡니다.
방전 장치 모델 번호 및 사양은 B-65162의 PSMR 모듈과 함께 문서화되어 있습니다.
Q3: 방전 장치가 고장난 시스템에서 기계를 전혀 실행할 수 있습니까?
아니요. 기능적인 방전 장치가 없는 PSMR 시스템은 상당한 회생 에너지를 생성하는 속도로 모터를 안전하게 감속시킬 수 없습니다. 모든 모터 정지는 AL07이 트립되고 CNC가 비상 정지를 수행할 때까지 DC 버스 전압을 상승시킵니다.
방전 장치가 작동하지 않으면 기계는 정상적인 작동 주기를 유지할 수 없습니다.
방전 장치가 고장난 경우 정상적인 기계 작동을 재개하기 전에 수리하거나 교체해야 합니다.
임시 조치로, 모든 축의 감속 속도를 수동으로 줄여 감속 시간을 연장하면 이벤트당 순간 회생 전력이 감소합니다. 그러나 이것은 운영 솔루션이 아닌 진단 해결 방법입니다.
Q4: PSMR-5.5 내부의 보드(A16B-2202-0541 및 A20B-2001-0890)가 다른 알파 모듈의 보드와 동일한 번호로 일부 목록에 나타납니다. 이 보드들은 실제로 호환됩니까?
보드 번호는 알파 제품군 내의 여러 모듈에서 다른 기능을 수행하거나 다른 펌웨어를 가지고 있을 수 있습니다.
A16B-2202-0541 및 A20B-2001-0890은 PSMR 시리즈에 특화되어 있으며, 확인 없이 동일한 번호의 PSM 모듈 보드와 호환된다고 가정해서는 안 됩니다.
가장 신뢰할 수 있는 접근 방식은 PSMR-5.5 교체 모듈(A06B-6081-H106)을 교환 시장에서 완성된 장치로 구매하는 것입니다. 이렇게 하면 개별 보드 호환성을 평가할 필요가 없습니다.
보드 수준 수리는 Fanuc의 구성 요소 수준 문서에 접근할 수 있는 전문가만 수행해야 합니다.
Q5: PSMR-3(A06B-6081-H103)과 PSMR-5.5(A06B-6081-H106)의 차이점은 무엇이며, 각각 언제 선택해야 합니까?
PSMR-3과 PSMR-5.5는 전력 등급이 다릅니다. PSMR-3은 더 가벼운 부하(3kW 등급)를 담당하고, PSMR-5.5는 5.5kW에서 다음 등급을 담당합니다. 선택은 두 PSM 전력 등급 간에 선택하는 것과 동일한 원칙을 따릅니다. 모든 연결된 SVM 및 SPM 모듈의 연속 전력 요구량을 합산하고, 동시 작동 계수를 적용한 다음, 결과보다 높은 정격을 가진 PSMR을 선택합니다.
계산이 3kW와 5.5kW 사이에 해당되는 경우 PSMR-5.5가 올바른 선택입니다.
두 장치의 물리적 크기는 유사하지만(둘 다 A06B-6081 시리즈, 60mm 폭 형식), 배선 및 제어 보드 사양이 다르며 H103과 H106 간에 호환되지 않습니다.
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