OMRON R88D-WTA3H OMNUC W 시리즈 30W AC 서보 드라이버, 단일 단계 200V

진지 한 세르보 가족 의 가장 작은 드라이브

30와트는 당신이 고려할 때까지 많은 것 같지 않습니다R88D-WTA3H이것은 OMRON의 OMNUC W-시리즈의 최소 전력 입점입니다.동일한 3모드 제어 아키텍처를 공유하는, 동일한 일련의 인코더 인터페이스, 그리고 전체 범위에서 동일한 프로그래밍 환경이 있습니다. 이 가족 중 가장 작은 드라이브를 구입하는 것은위치 제어, 같은 하드웨어에서 속도 제어 및 토크 제어, 세리얼 인코더 호환성 인크리멘탈 모터와 절대 모터,그리고 RS-232C / RS-422A 통신 포트30W 로드로 확장했습니다.

작은 정밀 축으로 작업하는 기계 제작자에게는미니어처 지표 메커니즘을 사용해서 R88D-WTA3H가 목표물을 정확하게- 세르보 드라이브의 과대 크기는 패널 공간을 낭비하고 불필요한 비용을 추가합니다. WTA3H는 일부 응용 프로그램에서 30W의 세르보 성능이 실제로 필요하기 때문에 더 이상 없습니다.

기술 사양

맞춤형 모터: R88M-W03030H

R88D-WTA3H는R88M-W03030H30W, 3,000 r/min의 실린더적 서보 모터 시리즈 W 시리즈 모터 가족의 가장 작은 구성원

등급 조건에서, R88M-W03030H는0.0955 N·m연속 모멘트, 회전 속도3,000 r/min순간적 최고 속도가 도달합니다.4500 r/min, 가속 폭발 중에 사용할 수있는 최고 모멘트는 모든 힘 클래스에서 W 시리즈 모터 설계와 일치하는 등급 수치의 약 3 배입니다.모터 샤프트 IP67에 밀폐 실행즉, 이 작은 드라이브가 밀폐된 패널 안에 안전하게 보관되는 동안에도 식품과 접해 있는 제조 환경에서의 직접적인 세척 노출에 견딜 수 있습니다.

이 드라이브를 위해 두 가지 모터 구성이 제공됩니다.

• R88M-W03030H-□부가적인 인코더, 13비트 해상도
• R88M-W03030T-□절대적인 다중 회전 인코더, 16비트 해상도

T 후속 모터는 드라이브의 CN8 커넥터에 있는 백업 배터리를 사용하여 전력 사이클에 걸쳐 절대 위치를 유지합니다.모든 시작에 홈링이 허용되고 비용 절감이 우선시 될 때 H 후승 인크리멘탈 모터를 선택기계가 홈링 사이클을 감당할 수 없을 때 또는 홈링 경로가 응용 프로그램에 의해 기계적으로 제한 될 때 T 후승 절대 모터를 선택하십시오.

축 길이가 제한된 설비의 경우 OMRON의 평면형 (슬림 프로필) 30W 모터는 짧은 모터 프레임에서 동일한 전기 성능을 제공하며이 드라이버와 완전히 호환됩니다.

세 가지 제어 방식, 하드웨어 변경 없이

더 기본적인 서보 플랫폼에서 OMNUC W 시리즈를 구별하는 것은T형 3모드 구조위치, 속도 및 토크 제어는 별도의 제품 변형이 아니라 매개 변수에 따라 선택된 작동 모드입니다.하나의 R88D-WTA3H는 기계에서 이 세 가지 제어 역할 중 하나를 제공 할 수 있습니다.

위치 제어호스트 컨트롤러에서 펄스 문자열 명령어를 처리하고 인코더 피드백을 사용하여 위치 루프를 내부로 닫습니다. 전자 기어 기능은 명령 펄스 입력을 스케일합니다.그래서 컨트롤러는 정밀한 위치 해상도를 달성하기 위해 고주파 펄스 트레인을 출력 할 필요가 없습니다세 개의 펄스 입력 형식이 지원됩니다: 펄스 + 방향, CW / CCW 및 90 ° 단계 차이.이 유연성은 드라이브가 OMRON의 자신의 위치 단위와 다른 출력 협약과 제3자 컨트롤러에서 직접 명령을 받아들이는 것을 의미합니다..

속도 조절기모터 샤프트 회속을 아날로그 전압 기준에 비례하여, 일반적으로 ±10V DC를 조절합니다.5,000 속도 조절 범위는 더 큰 W 시리즈 드라이브가 가지고있는 동일한 사양입니다. 30W 모델은 낮은 전력 등급 때문에 저하된 성능을 받아들이지 않습니다.그 범위의 느린 끝에, 모터는 사냥없이 원활하고 제어 할 수 있습니다. 저속 안정성이 출력 품질을 결정하는 긴장 제어 및 공급 응용 프로그램에서 중요한 것입니다.

토크 제어모터 출력 토크를 아날로그 입력 신호에 비례하여 조절하고, 무부하 샤프트에서 도출을 방지하기 위해 설정 가능한 속도 천장을 갖습니다.이 모드는 기계가 운동보다 힘을 제어해야하는 곳마다 사용됩니다., 클램핑 힘, 또는 제어 된 힘 삽입 작업.

전환 모드는 표준 W 시리즈 사용자 설명서에서 문서화 된 매개 변수 변경입니다. 기계 설계자는 속도 모드에서 개발 테스트를 위해 드라이브를 구성 할 수 있습니다.다음으로 최종 운용을 위해 위치 모드로 전환, 항상 같은 하드웨어를 사용합니다.

시리즈적 인코더: 이전 세대보다 높은 해상도

W 시리즈의 모터 드라이브 조합은시리즈적 인코더 인터페이스기존의 A/B/Z 쿼레이터 신호보다는 더 많은 신호를 전달합니다. 이것은 오래된 서버 플랫폼과의 중요한 차이입니다.

W-시리즈의 인크레멘탈 인코더 모터 (H 후임 모터) 는13비트 시리즈 인코더, 드라이브의 세르보 루프 내부에서 위치 피드백의 회전당 8,192 회수를 제공합니다. 절대적 인코더 모터 (T 후속자) 는16비트 절대 시리즈 인코더, 단 한 회전 내에서 회전당 65,536 회수를 제공하며, 어떤 회전 수를 넘나들며 절대 위치를 추적하는 멀티 회전 추적.

모터와 드라이브 사이의 일련 인코더 링크는 평행 사각형 배선보다 더 소음 면역입니다. 하나의 케이블은 위치 데이터, 속도 데이터, 인코더 상태,및 모터 열매스터 판독을 일련 데이터 스트림으로이것은 커넥터 핀 수를 줄이고 케이블 라우팅을 단순화하며, 고해상도 인크리멘탈 인코더에서 오랜 케이블 실행이 유발할 수있는 차차 신호 저하를 제거합니다.모터가 신호 생성 장비 근처에 있을 수 있는 컴팩트 30W 애플리케이션, 이 소음 면역은 이론적 이점보다는 실용적인 이점입니다.

커넥터 레이아웃 및 각 포트의 기능

드라이브의 물리적 레이아웃을 이해하는 것은 설치와 문제 해결 모두에 도움이 됩니다.

의CN8 배터리 부리상단 뚜?? 아래에 있습니다. 절대적 인코더 모터 (T 후연) 를 사용 하는 경우, 백업 배터리는 여기에 설치됩니다. 충전 배터리 없이,절대적 인 인코더는 전원 끄는 동안 여러 회전 위치 수치를 유지할 수 없습니다.. 드라이브는 배터리 알람을 시작 표시 하 고 이 배터리가 완전히 배열 된 경우 참조 포인트 반환을 요청 합니다.

CN 5표준 오실로스코프에서 관찰 할 수있는 모터 속도와 전류에 비례한 실시간 전압 신호를 제공합니다.이것은 시공 중 가장 빠른 진단 연결입니다.: PC를 연결하지 않고, CN5의 범위는 축이 움직일 때 실제 속도 반응과 토크 전류를 즉시 보여줍니다. 초과, 진동 및 정착 행동은 모두 직접 보입니다.

CN3R88A-PR02W 휴대용 매개 변수 유닛은 노트북을 사용하지 않고 현장 프로그래밍과 오류 진단을 위해 여기에 연결됩니다.PC 기반 모니터링은 같은 RS-232C 연결을 통해 OMRON의 WmonWin 소프트웨어를 사용합니다., 완전한 매개 변수 접근, 실시간 모니터링 및 데이터 로깅 기능을 제공합니다.

CN1제어 I/O 터미널 ∙ 펄스 명령 입력, 아날로그 속도/토크 참조, 서보 ON/OFF, 알람 재설정, 앞뒤로 제한 입력 및 출력 신호, 입지, 제로 속도 포함및 경보 상태.

CN2인코더 피드백 입력입니다. 인코더 케이블은 모터의 시리즈 인코더에서 CN2로 직접 이어집니다.케이블 길이가 시스템 노이즈 면역에 영향을 미치므로 OMRON의 표준 및 로봇 케이블이 사용되어야합니다..

패널 설치: 공유 된 발자국, 깨끗한 배선

R88D-WTA3H는55 × 160 × 130mmWTA5H, WT01H 및 WT02H 모델과 함께 패널 발자국 30W에서 200W까지의 모든 W 시리즈 200V 단일 단계 드라이브는 동일한 장착 크기를 차지합니다. 이것은 패널 설계에 중요합니다.나중에 개정에서 30W 축에서 100W 축으로 확장해야 할 수있는 기계는 드라이브가 업그레이드 될 때 새로운 패널 절단 또는 케이블 펀들이 필요하지 않습니다..

벽에 두 개의 M4 나사를 사용 합니다. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

EMC 준수 및 라인 필터링

의R88A-FIW104-E 발자국 선 필터R88D-WTA3H에 권장되는 EMC 필터입니다. 발자국 형식 필터는 드라이브 바로 뒤에 있는 패널 DIN 레일에 장착됩니다.필터의 출력 터미널에 대한 드라이브 장착 플러시와 함께, 이것은 실제로 EMC 간섭이 얼마나 잘 진행되는지에 대한 주요 요소입니다.

W 시리즈 설치 설명서는 EMC 지침을 준수하기 위해 배선 조건을 명시합니다.그리고 필터 설치 요구 사항은 시스템에서 EN 55011 A 클래스 그룹 1 산업용 배출량 제한을 충족시킬 수 있습니다.라인 필터 없이, 드라이브의 IGBT 스위치에서 유도 및 방사된 방출이 이 제한을 초과합니다.

예비 부품 공급: 무엇 을 찾아야 합니까?

R88D-WTA3H는OMRON의 활성 생산 라인업에서 중단W 시리즈가 G 시리즈 및 1S 시리즈 플랫폼에 의해 대체되었기 때문에 교체 단위는 산업 자동화 잉여 시장에서 사용할 수 있습니다. 사용되거나 재건된 단위를 공급 할 때,여러 가지 실제 검사가 적용됩니다..

단위가 실제 모터와 함께 부하 테스트를 받았는지 확인합니다.드라이브는 IGBT 붕괴 또는 모터 부하에서만 나타나는 콘덴서 노화 동안 벤치 전원 상에서 건강한 것처럼 보일 수 있습니다.. CN8 배터리 부대가 손상되지 않았는지 확인하고 드라이브가 장기간 저장되어있는 경우 교체 배터리를 받았는지 확인하십시오.펌웨어 버전을 확인 하 여 드라이브가 여러 축 시스템으로 수입 될 경우 드라이브의 매개 변수 호환성이 중요한.

W 시리즈 사용자 설명서 (OMRON 카트 번호 I531) 는 OMRON의 문서 아카이브에서 공개되어 있으며 R88D-WTA3H의 모든 경보 코드, 매개 변수 테이블 및 배선 다이어그램을 포함합니다.

자주 묻는 질문

Q1: R88D-WTA3H는 어떤 세르보 모터와 결합되며 다른 제조사의 다른 30W 모터를 사용할 수 있습니까?

R88D-WTA3H는 OMRON의R88M-W03030H(증가적 인코더) 및R88M-W03030TW 시리즈의 30W, 3,000 r/min 서보 모터. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoder표준 사각형 인코더를 가진 제3자 모터는 이 드라이브의 CN2 입력과 호환되지 않습니다.드라이브의 모터 매개 변수를 다시 작성그리고 OMRON의 보호 알고리즘은 R88M-W 시리즈 모터 열 및 전기 특성에 맞게 캘리브레이트되어 있습니다.이 드라이브를 매칭된 R88M-W03030 모터 이외의 다른 것과 결합하는 것은 생산 장비에 권장되지 않습니다..

Q2: R88D-WTA3H는 OMRON의 자체 PLC 또는 위치 장치가 필요합니까? 아니면 제3자 컨트롤러와 작동합니까?

OMRON 컨트롤러가 필요하지 않습니다.위치 제어 모드, 드라이브는 펄스 스트링 입력을 수용합니다. 펄스 + 디렉션, CW / CCW 또는 사각형 형식의 펄스를 출력 할 수있는 모든 컨트롤러, PLC 또는 모션 카드에서이 드라이브를 명령 할 수 있습니다.미쓰비시의 컨트롤러, 키언스, 파나소닉, 델타, 그리고 다른 사람들은 이 모드에서 W 시리즈 드라이브와 함께 일상적으로 사용됩니다.속도 및 토크 제어 모드, 드라이브는 거의 모든 아날로그 출력 PLC 모듈과 호환되는 보편적 신호 표준인 ±10V DC 아날로그 참조를 허용합니다. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctly현장에서 매개 변수를 설정하기 위해, R88A-PR02W 휴대용 단위는 PLC 브랜드가 축을 제어하는 것과 관계없이 가장 실용적인 도구입니다.

Q3: R88D-WTA3H는 경보를 보여줍니다. PC를 연결하지 않고 오류를 어떻게 식별합니까?

드라이브의 전면판에는7개 세그먼트 LED 디스플레이바로 2자리 경보 코드를 표시합니다. 오류가 발생하면 표시가 경보 코드와 "AL"라는 단어를 순차적으로 통과합니다.이 드라이브 클래스의 일반적인 코드에는 저전압 (AL) 이 포함됩니다..10), 과전압 (AL.40), 과전류 (AL.30), 과부하 (AL.71), 인코더 오류 (AL.74), 위치 오차 오버플로우 (AL.26). OMRON W 시리즈 사용자 설명서 (Cat. No.I531) 는 각 코드에 대한 유력한 원인 및 시정 조치와 함께 완전한 경보 테이블을 포함합니다.근본 원인을 해결 한 후, CN1 단말 스트립에서 경보 재설정 입력을 활성화함으로써 경보가 제거됩니다. 컨트롤러에서 한 펄스 또는 버튼에서 순간적인 접촉.원인을 해결하지 않고 반복적으로 청소하고 재시작하면 하드웨어 오류가 해결되지 않으며 추가 손상을 일으킬 수 있습니다..

Q4: R88D-WTA3H는 절대적 인코더 모터와 호환되며 하드웨어 측면에서 필요한 것은 무엇입니까?

그래요 드라이브는 추가 (H-후함) 및 절대 (T-후함) W 시리즈 모터 모두를 완전히 지원합니다. 절대적 인코더 작동을 위해,R88A-BAT01W 백업 배터리드라이브의 CN8 배터리 상부에 설치되어야 합니다. 이 배터리는 엔진의 다중 회전 위치 카운터와 기계 전원이 꺼지면 회전 내 위치 데이터를 유지합니다. 시작 시,드라이브는 인코더에서 저장된 위치를 즉시 읽고 어떤 호밍 사이클없이 컨트롤러에 현재 축 위치를보고- 배터리 전압이 떨어지면 배터리를 교체하는 것이 유일한 지속적인 유지 보수 요구 사항입니다위치 데이터가 위험에 처하기 전에 미리 알리는 것배터리가 완전히 배열되고 인코더가 위치 참조를 잃는 경우일회적 기준점 반환 절차가 절대 위치를 회복하고 시스템이 정상적인 절대 작동을 재개합니다..

Q5: R88D-WTA3H는 중단됩니다. 기존 기계에 대한 가장 실용적인 대체 옵션은 무엇입니까?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentation. 이것은 모든 배선, 케이블, 그리고 PLC 프로그래밍을 그대로 유지합니다. W 시리즈 단위가 진정으로 사용할 수 없다면, 마이그레이션을위한 가장 가까운 후속 플랫폼은OMRON G5-시리즈, 특히 R88D-KNA5H 또는 R88D-KN01H 범위는 등급 출력에 따라 G5-시리즈 모터가 W-시리즈 모터와 물리적으로 유사하며 OMRON은 호환되는 G5-시리즈 30W 모터를 생산했습니다.인코더 케이블, CN1 배선 및 매개 변수 구조는 세대 간 차이가 있으므로 직접 케이블 교환은 불가능합니다1S 시리즈(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

OMRON R88D-WTA3H는 OMNUC W-시리즈 AC 서보 시스템의 일부이다. 이 모델은 OMRON의 현재 생산 카탈로그에서 중단되었습니다.항상 모터 모델 호환성 및 전압 클래스를 확인하기 전에 교체 주문. 내부 전선이나 커넥터를 다루기 전에 전원을 끊은 후 최소 5분 동안 기다립니다.