OMRON R88D-WN10H-ML2 — OMRON W 시리즈 1kW 서보 드라이브 (내장형 MECHATROLINK-II)

개요

R88D-WN10H-ML2는 1kW AC 서보 드라이브로, 공장에서 통합된 MECHATROLINK-II 통신 인터페이스가 특징입니다. 이전 W 시리즈 드라이브는 MECHATROLINK-II 네트워크에 참여하기 위해 별도의 FNY-NS115 애플리케이션 모듈이 필요했지만, WN-ML2 제품군은 해당 기능을 드라이브 하우징에 직접 내장하여 애드온 모듈이 있는 동급 WT 시리즈 장치에 비해 패널 공간을 약 60% 절약합니다.

3상 200~230V AC 입력을 지원하며 3,000rpm으로 작동하는 1kW W 시리즈 서보 모터와 기본적으로 호환되는 이 드라이브는 전자 캠핑, 고속 피킹 및 배치, 협조 다축 포장 라인, 정밀 반도체 핸들링 등 광범위한 모션 제어 작업을 처리합니다. 위치 명령, 속도 참조, 토크 제한, I/O 상태 등 모든 제어 데이터는 개별 배선이 아닌 MECHATROLINK-II 버스를 통해 전송되어 캐비닛 설계를 단순화하고 기존 펄스 열 설치에서 흔히 발생하는 많은 아날로그 노이즈 문제를 제거합니다.

전기 사양

치수 및 무게

R88D-WN10H-ML2는 500W R88D-WN05H-ML2와 동일한 하우징을 사용하며, 벽걸이 구성 시 약 125mm (폭) × 170mm (높이) × 105.5mm (깊이)입니다. 무게는 약 1.9kg입니다. 패널 설치를 위해 후면 플레이트에 두 개의 M5 장착 구멍이 제공되며, 적절한 공기 흐름을 유지하기 위해 인접 드라이브 간 최소 10mm의 간격이 필요합니다.

호환 서보 모터

이 드라이브는 다음 W 시리즈 서보 모터와만 공장에서 매칭됩니다. 타사 모터 대체는 지원되지 않습니다. 엔코더 프로토콜, 모터 매개변수 테이블 및 게인 설정은 모두 W 시리즈 조합에 대해 사전 구성되어 있습니다.

3,000rpm 표준 프레임 모터:

• R88M-W1K030H-@ — 1kW, 정격 3.18 N·m, 증분 엔코더
• R88M-W1K030T-@ — 1kW, 정격 3.18 N·m, 16비트 절대 엔코더

두 변형 모두 최대 4,500rpm의 속도에 도달하며 9.55 N·m (순간)의 피크 토크를 제공합니다. "@" 접미사는 샤프트 옵션 (직선, 키 및 탭), 브레이크 변형 및 오일 씰 사양을 수용하며, 모두 표준 W 시리즈 액세서리 카탈로그에서 선택할 수 있습니다.

내장형 MECHATROLINK-II — 실제 변화

WN-ML2 설계의 핵심은 RJ45 스타일 커넥터 두 개를 통해 액세스할 수 있는 통합 MECHATROLINK-II 슬레이브 컨트롤러입니다. CN6A(업스트림, 마스터 방향) 및 CN6B(다운스트림, 다음 슬레이브 방향)입니다. 최대 30개의 축이 단일 MECHATROLINK-II 네트워크를 공유할 수 있으며, 각 드라이브는 전면 패널 로터리 스위치를 통해 고유한 노드 주소가 할당됩니다.

버스는 10Mbps로 0.5ms 또는 1ms 전송 주기로 실행되어, 모션 컨트롤러가 각 드라이브를 순차적으로 폴링하는 대신 모든 축을 동시에 업데이트할 수 있습니다. 다축 애플리케이션 (X-Y 갠트리, 4축 피킹 및 배치, 6스테이션 회전 인덱서)의 경우, 이 동기식 업데이트 모델은 기존 아날로그 또는 펄스 열 아키텍처에 비해 상당한 이점을 제공합니다.

호환 OMRON 모션 컨트롤러:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (모션 제어 장치, 동기 제어)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (위치 제어 장치, 점대점 및 보간)

제어 모드 및 성능

R88D-WN10H-ML2는 하드웨어 재배선 없이 MECHATROLINK-II 명령 세트를 통해 선택 가능한 세 가지 모드로 작동합니다:

위치 모드 — 드라이브는 버스를 통해 마스터 컨트롤러에서 보낸 위치 명령을 실행합니다. 감속 중 위치 오류를 줄이는 내장형 최소 편차 제어 기능과 서보가 피드백을 받기 전에 기계적 컴플라이언스를 보상하는 예측 제어 알고리즘을 통해 정착 시간이 최소화됩니다.

속도 모드 — 속도 참조 값은 ML-II를 통해 디지털 방식으로 전송됩니다. 드라이브의 1:5,000 속도 제어 범위는 10V 아날로그 참조의 고유한 해상도 손실 없이 느린 피드 인덱싱부터 고속 연속 회전까지 모든 것을 처리합니다.

토크 모드 — 토크 명령은 컨트롤러에서 직접 발행되므로, 이 모드는 권선 애플리케이션, 프레스-핏 조립 및 힘 반복성이 위치 정확도보다 더 중요한 장력 제어 시스템에 적합합니다.

커넥터 맵

CN5 아날로그 모니터는 특히 시운전 중에 유용합니다. 오실로스코프를 속도 모니터 핀 (SP) 또는 토크 모니터 핀 (IM)에 연결하면 노트북이나 네트워크에 활성화된 MECHATROLINK-II 마스터 없이도 드라이브 동작을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

설치 참고 사항

• 라인 필터: EMC 규정 준수 (CE)를 위해 외부 노이즈 필터가 필요합니다. OMRON은 공급 전류에 따라 R88A-FIW@ 풋프린트 필터 시리즈에서 선택하는 것을 권장합니다.
• 회생 저항기: R88D-WN10H-ML2에는 내부 회생 저항기가 포함되어 있습니다. 고속에서 빈번한 감속 또는 높은 관성 부하가 있는 애플리케이션의 경우 열 제한을 초과하지 않기 위해 외부 회생 저항기 (R88A-RR@ 시리즈)가 필요할 수 있습니다.
• 접지: 프레임 접지는 클래스 3 접지 (100Ω 이하)에 연결해야 합니다. 동일한 캐비닛 내 여러 드라이브 간의 공유 접지 루프는 피해야 합니다.
• 매개변수 소프트웨어: CX-Drive (Windows)는 CN3을 통해 매개변수 업로드/다운로드, 오실로스코프 추적, 자동 튜닝 및 알람 기록 검토를 위해 연결됩니다.
• 참고 설명서: 카탈로그 번호 I544-E1-06, 내장형 MECHATROLINK-II 통신을 갖춘 OMRON W 시리즈 AC 서보 모터/서보 드라이버

가용성 참고: R88D-WN10H-ML2는 OMRON에서 단종되었습니다. 산업 자동화 유통업체 및 인증된 잉여 공급업체를 통해 재고를 확보할 수 있습니다. 신규 설계의 경우, OMRON의 G5 시리즈 (R88D-KN10H-ML2)는 업데이트된 엔코더 지원 및 확장된 매개변수 세트를 갖춘 직접적인 MECHATROLINK-II 동급 제품을 제공합니다.

FAQ

Q1: R88D-WN10H-ML2와 R88D-WT10H의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 R88M-W1K030 서보 모터와 쌍을 이루는 1kW, 200V W 시리즈 드라이브입니다. WT10H는 펄스 열/아날로그 인터페이스 (CN1 명령 입력)를 사용하며, 네트워크 시스템에 참여하려면 별도의 FNY-NS115 MECHATROLINK-II 애플리케이션 모듈이 필요합니다. WN10H-ML2는 MECHATROLINK-II를 드라이브 PCB에 직접 내장하여 애드온 모듈을 제거하고 필요한 패널 영역을 약 60% 줄입니다. 모션 컨트롤러가 MECHATROLINK-II (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71 등)를 통해 통신하는 경우 WN-ML2가 올바른 선택입니다.

Q2: R88D-WN10H-ML2는 MECHATROLINK-II 마스터 없이 작동할 수 있습니까?

드라이브는 모션 명령을 수신하고 서보를 활성화하기 위해 활성 MECHATROLINK-II 마스터가 필요합니다. 기존 WT 시리즈 드라이브처럼 독립형 아날로그 또는 펄스 열 입력으로 명령할 수 없습니다. 모션 컨트롤러 없이 시운전하려면 CX-Drive 소프트웨어 (CN3 / RS-232C를 통해 연결)가 기본 모터 작동 및 매개변수 확인을 허용하는 테스트 실행 기능과 JOG 모드를 제공합니다.

Q3: R88D-WN10H-ML2는 어떤 절대 엔코더 배터리를 사용하며 수명은 얼마나 됩니까?

절대 엔코더 모터 (R88M-W1K030T-@)와 쌍을 이룰 때, 3.6V 리튬 배터리가 CN8에 연결되어 전원 차단 시 엔코더 위치 데이터를 유지합니다. OMRON은 일반적인 조건에서 약 5년의 일반적인 배터리 수명을 지정합니다. 배터리 교체는 주 회로 전원이 켜진 상태에서 수행해야 합니다. 배터리를 교체하기 전에 드라이브를 완전히 끄면 엔코더가 절대 위치 참조를 잃게 되어 재호밍 절차가 필요합니다.

Q4: 하나의 MECHATROLINK-II 네트워크에 몇 개의 R88D-WN10H-ML2 드라이브를 공유할 수 있습니까?

MECHATROLINK-II 사양은 네트워크 세그먼트당 최대 30개의 슬레이브 장치를 지원합니다. 각 R88D-WN10H-ML2 (및 I/O 장치 또는 다른 드라이브 유형과 같은 ML2 호환 슬레이브)는 전면 패널 로터리 스위치를 통해 설정된 노드 주소 하나를 차지합니다. 드라이브는 CN6A 및 CN6B 커넥터를 통해 데이지 체인으로 연결되며, 체인의 마지막 슬레이브에는 종단 저항기 (FNY-W6022)가 필요합니다. 두 노드 간 최대 케이블 거리는 50m이며, 총 네트워크 길이 (리피터 없이)는 50m입니다.

Q5: 신규 설계에서 R88D-WN10H-ML2의 권장 교체품은 무엇입니까?

OMRON의 G5 시리즈 R88D-KN10H-ML2가 기능적 후속 제품입니다. MECHATROLINK-II 통신을 유지하고 동일한 OMRON 컨트롤러 제품군 (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71 등)과 호환되면서도 더 높은 해상도의 23비트 엔코더 인터페이스, 확장된 진동 억제 필터 및 업데이트된 자동 튜닝 알고리즘을 추가했습니다. 모터 케이블링은 직접 호환되지 않습니다. G5는 커넥터가 다른 R88M-K 서보 모터를 사용하므로 모터 교체와 함께 드라이브 교체가 필요합니다.