OMRON R88D-GT08H-Z OMNUC G-시리즈 750W AC 서보 드라이브, 아날로그/펄스 타입, 200 VAC

GT 시리즈 의 특징

OMRON의 OMNUC G-시리즈 가족 내에서 동일한 서버 플랫폼에 구축 된 두 가지 드라이브 변형이 있습니다. GN-ML2 드라이브는 네트워크 다자 축 움직임을위한 내장 MECHATROLINK-II 인터페이스를 가지고 있습니다.GT 시리즈 드라이브반면, 기존의 아날로그 전압 및 펄스 트레인 명령어를 받아들입니다.R88D-GT08H-Z그 GT 계열의 750W 멤버입니다.단相 또는 3相 200VAC 입력을 위해 지정되어 있으며 내부 저항의 열 한계를 초과하는 응용 프로그램에 외부 재생 저항 기능과 함께 작동하도록 설계되었습니다..

이것은 검증된 G 시리즈 성능, 빠른 자동 조정, 3 모드 제어, 실시간 진동 억제, MECHATROLINK-II 모션 네트워크에 전념하지 않고 필요한 엔지니어를위한 드라이브입니다.그것은 OMRON의 위치 제어 장치 (CJ1W-NCF71) 와 직접 통합, CS1W-NCF71) 는 펄스 트레인 출력을 통해, 펄스 또는 아날로그 명령 신호를 생성할 수 있는 제3자 컨트롤러와, 점-점 위치화 시퀀스를 실행하는 독립적인 PLC로 작동합니다.

전기 사양

"Z" 후자: 외부 재생 능력

기본 R88D-GT08H는 이미 전형적인 작업 사이클에서 모터 느림 중에 반환되는 DC 버스 에너지를 처리하는 내장 재생 저항을 포함합니다.-Z 변종가동이 가능하도록 구성되어 있습니다.외부 재생 저항, 재생 에너지가 높을 때 적절한 선택입니다. 높은 속도, 큰 관성 부하, 대조력있는 수직 축 응용으로 인해 빈번한 느림또는 짧은 사이클 시간 이벤트 사이의 내부 저항기에 충분한 냉각 시간을 허용하지 않습니다.

외부 저항을 연결할 때 B2 및 B3 단말기 사이의 공장에서 설치된 단회로 전선이 제거되고, 외부 단위 (OMRON의 R88A-RR@ 시리즈) 는 B1 및 B2 사이에 연결됩니다.사용 가능한 외부 저항 옵션은 네 가지 사양을 포함합니다.: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1),및 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) 각각 150 ∼ 200 °C에서 작동하는 통합 열 스위치로 저항과 드라이브를 보호합니다..

호환되는 서보 모터

R88D-GT08H-Z는 다음과 같은 OMRON OMNUC G 시리즈 서보 모터와 사용하도록 유형 테스트 및 매개 변수 일치가 이루어졌습니다. 이 목록 이외의 모터 조합은 지원되지 않습니다.

3,000 r/min 표준 실린더 모터 (원력 750W 일치):

• R88M-G75030H (750W, 인크리멘탈 인코더, 직선 축)
• R88M-G75030H-S2 (750W, 추가 인코더, 키 및 탭)
• R88M-G75030T (750 W, 절대적 인코더, 직선 축)
• R88M-G75030T-S2 (750W, 절대적 인코더, 키 및 탭)
• 위의 모든 종류의 브레이크가 장착된 변종 (축의 명칭 전에 "B" 후자)

작은 모터 또한 R88D-GT08H-Z에 의해 지원(운동기는 최대 용량 이하의 모터로 사용할 수 있습니다): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@ 50W에서 400W까지의 범위를 포함하는.

평면체 (GP) 모터:R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (100~400W 평면 프로필 모터 3,000 r/min 범위)

모든 G 시리즈 모터는 일련 인코더 인터페이스를 사용합니다. 인크레멘탈 타입 모터 (H 후자) 는 13 비트 인코더를 사용합니다.절대형 모터 (T 후함) 는 16비트 인코더를 사용하며 R88A-BAT01G 백업 배터리가 필요합니다..6 V, 2,000 mA·h) 를 드라이브의 CN1 I/O 커넥터 또는 배터리 홀더를 가진 전용 인코더 케이블에 연결하여 전원 꺼진 기간 동안 절대 위치 데이터를 저장합니다.

제어 모드

R88D-GT08H-Z에는 하드웨어 변경 없이 매개 변수에 따라 선택할 수 있는 세 가지 다른 작동 모드가 있습니다.

위치 제어세 가지 형식의 펄스 트레인 명령 입력을 수용합니다. 신호 + 펄스, 전진/후진 펄스또는 90°의 단계차 (A/B 사각형) 이 CN1 인터페이스가 지원하는 최대 펄스 주파수까지전자 기어 비율은 구성되어 있으므로 모든 명령 펄스 해상도는 모터의 인코더 해상도에 매핑 될 수 있습니다.위치 오류가 설정 가능한 임계치 내에 떨어지면 위치 출력이 ON됩니다., PLC가 다음 움직임을 서열화하기 위해 직접적인 손잡이를 제공합니다.

속도 조절기CN1에서 아날로그 전압 명령에서 작동하며, 변속도 조절 범위는 1:5최소 안정속도에서 최대 등급속도로내부 속도 사전 설정 레지스터는 연속적인 아날로그 참조 대신 디지털 입력을 사용하여 고정 속도 사이클을 하는 응용 프로그램에도 사용할 수 있습니다..

토크 제어아날로그 토크 명령어를 수용하며, 포지셔널 정확성보다 부하에서의 힘 반복성이 더 중요한 긴장 제어, 윙, 클램핑 및 프레스 피트 응용 프로그램에서 사용됩니다.앞뒤 모멘트 제한은 독립적으로 설정됩니다., 파라미터 또는 별도의 아날로그 입력으로.

자동 조정 및 진동 억제

OMRON의 G-시리즈 자동 튜닝은 토크 명령과 결과 속도 반응 사이의 관계에서 실시간으로 부하 관성을 추정하여 작동합니다.강도 매개 변수(패라미터 테이블에서 1 ∼ 15) 전체 PID 이득 구조 ∼ 비례 이득, 통합 시간, 파생 이득, 그리고 후급 ∼를 기계 딱딱함에 대응하는 단일 숫자로부터 설정합니다.실제즉, 처음 착공하는 엔지니어는 CX-Drive 소프트웨어로 750W 축을 1분 이내에 사용할 수 있는 상태로 조정할 수 있습니다.가벼운 조정을 하기 전에, 애플리케이션에 더 긴 정정 시간이 필요하다면.

의진동 억제 필터긴 공 나사, 벨트 드라이브 또는 다른 컴파일 트랜스미션이 있는 기계의 토크 반응에서 나타나는 공명 피크를 다루고 있다.전면적인 이득을 줄이는 대신 G 시리즈 필터는 특정 주파수에서 약화됩니다., 가동 메커니즘의 구조적 공명 주파수에서 지속적인 진동을 방지하는 동시에 전체 서보 이득이 높게 유지되도록합니다.

전면판, 커넥터 및 디스플레이

드라이브의 앞 패널은6자리, 7개 세그먼트 LED 디스플레이서버 상태, 경보 코드 (내용적으로 저장된 경보 역사), 매개 변수 값 및 연결된 PC가 필요없이 실시간 피드백 데이터를 보여줍니다.전면의 회전 단위 번호 스위치는 CX-Drive를 사용하는 멀티 드롭 PC 통신을 위해 드라이브의 RS-232C 주소를 (0 ̊F) 설정합니다..

주요 연결 장치:

의CN3의 아날로그 모니터 출력두 개의 실시간 전압 채널을 제공합니다. 모터 속도, 토크 명령, 위치 오류 또는 축적 된 인코더 수에서 선택할 수 있습니다.소프트웨어가 필요 없습니다..

권장 EMI 필터:R88A-FIK107-RE (6.6A 등급, 3.5mA 누출 전류) 750W 수준에서 CE 준수.

장착 구부러기:R88A-TK03G L-bracket (R88D-GT04L와 공유) 는 표준 벽에 장착되는 설치 외에도 전면 패널 (레크) 에 장착할 수 있습니다.

사용 가능성 참고:R88D-GT08H 및 R88D-GT08H-Z는 OMRON에서 생산을 중단했으며 2024년 10월 31일 생산이 종료되었습니다. 동일한 전력급과 아날로그/펄스 인터페이스를 필요로하는 새로운 설비의 경우,OMRON의 G5-시리즈 (R88D-KT08H) 는 업데이트 된 인코더 지원 및 확장 된 자동 조정으로 가장 가까운 기능적 동등성을 제공합니다.기존의 G 시리즈 설비들은 산업 잉여 및 전문 CNC 부품 시장에서 GT08H-Z를 공급함으로써 잘 서비스됩니다.

FAQ

Q1: R88D-GT08H와 R88D-GT08H-Z의 실질적인 차이점은 무엇입니까?

둘 다 750W G 시리즈 세로 드라이브이며 동일한 전기 사양, 모터 호환성 목록 및 제어 아키텍처를 공유합니다.코어 R88D-GT08H에는 기본으로 내장 된 재생 저항이 포함되어 있습니다. 이 전력 수준에서 대부분의 애플리케이션에 적합하며 중도의 작업 사이클과 중도의 관성 부하로 작동합니다.-Z 변종은 특별히 구성되어 있습니다.외부 재생 저항, 그것은 높은 속도로 빈번한 느림과 모터 관동에 비해 큰 부하 관동이 포함되는 응용 프로그램에서 올바른 선택입니다.또는 단기 사이클 시간으로 인해 내부 저항이 느림 이벤트 사이의 적절한 회복 시간을 허용하지 않습니다.표준 모델의 내장 저항이 작업 주기에 재생 과부하에 경고한다면, -Z는 적절한 선택입니다.

Q2: R88D-GT08H-Z는 OMRON이 아닌 컨트롤러로부터 명령 신호를 받아들일 수 있습니까?

네, 이것은 GN-ML2 (MECHATROLINK-II) 버전에 비해 GT (애날로그 / 펄스) 변수의 강점 중 하나입니다. CN1 입력은 표준 펄스 트레인 형식을 받아 들인다 (표시 + 펄스, CW / CCW,또는 A/B 제곱) 및 0~10 V 아날로그 속도/토크 참조, 둘 다 시장에 있는 거의 모든 PLC, 모션 컨트롤러, 또는 CNC 시스템에서 표준 출력입니다.키엔스 ∙ 펄스 트레인 또는 아날로그 출력을 생산하는 모든 컨트롤러는 이 드라이브를 명령할 수 있습니다드라이브의 전자 기어 기능은 컨트롤러 출력과 인코더 피드백 사이의 해상도 불일치에 대해 관리합니다.

Q3: 절대적 인코더 배터리가 이 드라이브와 어떻게 작동할까요? 설치되지 않으면 어떻게 될까요?

드라이브가 절대적 인코더 G 시리즈 모터 (R88M-G75030T 또는 유사한 T 후속 모터) 와 결합되면 절대적 위치 데이터는 R88A-BAT01G 리?? 배터리 (3.배터리는 CN1 I/O 커넥터에 직접 연결되거나 배터리 홀더를 포함하는 전용 인코더 케이블을 통해 연결할 수 있습니다. 배터리가 설치되지 않으면,인코더는 고해상도 인크리멘탈 장치로 작동합니다, 하지만 시스템은 전원이 회전 할 때마다 홈 위치 반환을 수행해야합니다. 배터리와 함께 절대적인 위치는 정전과 시작에 걸쳐 보존됩니다,대부분의 기계 구성을 위해 홈 위치 반환을 제거. OMRON은 일반적인 조건에서 배터리의 일반적인 사용 수명이 약 5년이라고 명시합니다.

Q4: 어떤 OMRON 위치 제어 장치가 R88D-GT08H-Z와 호환됩니까?

GT 시리즈 드라이브는 펄스 트레인 위치 명령어를 받아 들여 OMRON의 NC 시리즈 위치 제어 장치와 직접 호환되도록합니다.CJ1W-NCF71,CS1W-NCF71,CJ1W-NC413/433이 단위는 R88D-GT08H-Z의 CN1 펄스 입력 터미널에 직접 연결되는 축 채널에 펄스 명령을 내립니다.드라이브의 위치 출력은 위치 완료 확인 PCU의 입력으로 다시 먹이, 표준 포인트-포인트 및 인터폴레이션 시퀀스를 가능하게합니다. MECHATROLINK-II 기반 PCU (MECHATROLINK 모드에서 CJ1W-NCF71) 는 GT 시리즈가 아닌 GN-ML2 버전의 드라이브가 필요합니다.

Q5: R88D-GT08H-Z가 시작될 때 어떤 경보 코드를 먼저 확인해야 합니까?

전면 패널에 있는 6자리 LED 디스플레이는 활성 경보 코드를 직접 표시합니다. 초기 시동 및 문제 해결 과정에서 발견되는 가장 일반적인 오류는 몇 가지 범주에 속합니다.초전압 경보재생 회로에서 일반적으로는 내장 저항이 작업 주기에 너무 크지 않다는 것을 의미합니다. 외부 R88A-RR@ 저항을 추가하거나 업그레이드하면 (B2B3 단축을 제거한 후) 이 문제를 해결합니다.그리고인코더 오류처음 켜면 일반적으로 CN2에서 커넥터 좌석 문제 또는 인코더 유형과 실제 설치 된 모터 (증가적 대 절대적) 의 매개 변수 설정 사이의 불일치로 나타납니다.과부하 경보부하 상태에서 표시되는 것은 주체 비율에 너무 높은 이득 또는 4의 드라이브의 연속 출력 전류를 초과하는 적용 부하를 나타냅니다.0 A rms 가이드 조정 전에 기계적 부하가 모터의 등급 토크와 일치하는지 확인완전한 경보 코드 정의와 문제 해결 절차는 OMRON 사용자 설명서 카트. I562-E1 (OMNUC G 시리즈 아날로그 / 펄스 유형) 에 문서화되어 있습니다.