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Fanuc A06B-0115-B103#0100 | Beta iS 시리즈 AC 서보 모터 BiS0.5/6000 — 0.35kW, 0.65Nm, 6000RPM, 직선 평면 샤프트, B64iA 엔코더, IP65, 실링

부품 번호: A06B-0115-B103#0100

시리즈: Fanuc Beta iS (βiS) 시리즈 AC 서보 모터

모델: BiS 0.5 / 6000

구성: 직선 평면 샤프트 (SLK), 브레이크 없음, B64iA 절대 펄스코더, 실링 (#0100)

정격 출력: 0.35 kW

정지 토크: 0.65 Nm

최대 속도: 6,000 RPM

모터 전압: 86 VAC

정격 전류: 2.5 A

정격 주파수: 400 Hz

앰프 입력: 200–240 VAC, 50/60 Hz

엔코더: B64iA 절대 펄스코더

호환 CNC: 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i 및 호환

상태: 신품 / 리퍼비시 / 잉여

개요

Fanuc A06B-0115-B103#0100은 Beta iS 시리즈 AC 서보 모터로, 모델 BiS 0.5/6000이며, 직선 평면 샤프트와 B64iA 절대 펄스코더를 갖춘 실링(#0100) 구성입니다.0.35kW, 0.65Nm 정지 토크, 6,000RPM 최대 속도를 갖춘 이 모터는 Fanuc 서보 포트폴리오에서 가장 작은 모터 중 하나로, 더 큰 Beta iS 모터의 전체적인 힘이 필요하지 않지만 Beta iS 플랫폼의 정밀도, 절대 위치 유지 및 제어 통합이 필요한 컴팩트한 이송 축 및 보조 위치 결정 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. #0100 접미사는 실링된 버전을 나타냅니다. 모터 본체와 엔코더 커넥터 전체에 완전한 실링이 적용되어 있어, Beta iS 모터가 가장 일반적으로 설치되는 공작기계 환경의 특징인 냉각수 미스트, 절삭유 비산 및 세척수로부터 보호 기능을 제공합니다.

이는 표준 커넥터 버전과 다르며, 커넥터 실링이 #0100의 강화된 실링 구성이 아닌 표준입니다.

최대 6,000RPM의 속도를 갖춘 BiS 0.5/6000은 BiS 0.5 토크 클래스의 고속 모델입니다. 낮은 속도 변형 모델과 동일한 0.65Nm의 정지 토크를 더 높은 속도 범위에서 제공합니다.

400Hz의 정격 전기 주파수와 86V의 모터 전압은 6,000RPM에서의 앰프 출력 특성을 반영합니다. Beta i 서보 앰프는 모터를 구동하기 위해 가변 주파수 가변 전압 3상 출력을 생성하며, 앰프에 공급되는 200–240V 전원은 최대 속도에 해당하는 400Hz 작동 주파수에서 86V 모터 전압으로 변환됩니다.

주요 사양

매개변수

값

BiS 0.5/6000은 Beta iS 제품군 중 가장 작은 표준 생산 모터로, 최대 6,000RPM 속도에서 0.65Nm의 정지 토크를 제공합니다.

0.35kW의 출력으로, 애플리케이션 범위는 부하에 의해 결정됩니다. 소형 회전 위치 결정 축, 보조 이송 메커니즘, 공구 교환 부품, 팔레트 클램프/언클램프 드라이브, 컴팩트 머시닝 센터의 인덱싱 테이블 및 유사한 애플리케이션으로, 주 기계 축은 더 큰 모터를 사용하지만 주변 기능은 컴팩트하고 경제적인 드라이브로 처리됩니다.

Beta iS 시리즈는 0i-Mate 및 0i 시리즈 제어 장치부터 시작하는 중소형 CNC 머시닝 센터 및 선반에 널리 사양되었습니다. 이 기계들은 서보 시스템의 정밀도와 통합 특성을 저하시키지 않으면서 주변 축 수준에서의 비용 효율성이 설계 우선 순위였습니다.

6,000RPM의 최대 속도는 BiS 0.5/6000에게 BiS 0.5 제품군의 낮은 최대 속도 모델보다 속도 이점을 제공합니다.

구동 메커니즘의 자연 속도가 더 높은 모터 RPM을 요구하는 애플리케이션(고속 이송 축의 고비율 볼 스크류 또는 직접 커플링된 회전 스테이지)의 경우, 6,000RPM의 최대 속도는 필요한 테이블 속도에 도달하기 위해 기어박스를 사용하지 않고도 작동 범위를 제공합니다.

직선 평면 샤프트 (SLK) — 설계 및 커플링

SLK (slick/plain) 직선 샤프트 구성은 샤프트에 키웨이가 가공되지 않았음을 의미합니다. 구동 부품으로의 토크 전달은 샤프트 표면과 커플링 허브 보어 사이의 마찰에 전적으로 의존합니다.

0.65Nm의 정지 토크에서 이는 적당한 요구 사항입니다. 깨끗하고 올바르게 장착된 0.65Nm 샤프트 인터페이스에 올바르게 사양된 커플링 하드웨어는 정상 작동 조건에서 슬립 없이 모터의 최대 피크 토크를 전달합니다.

소형 모터의 평면 샤프트 장점은 조립의 단순성입니다. 주변 축 및 주변 드라이브에서 모터가 종종 경량 메커니즘(타이밍 벨트 풀리, 소형 커플링 디스크 또는 엔코더 구동 샤프트)에 커플링되는 경우, 평면 샤프트는 키웨이 정렬 단계 없이 어떤 회전 방향으로든 장착할 수 있습니다. 허브 제거도 마찬가지로 간단합니다. 클램핑 요소를 풀면 키를 제거하거나 잃어버릴 위험 없이 허브가 자유롭게 미끄러집니다.

토크 부하가 주기적이고 방향이 자주 바뀌는 애플리케이션(각 사이클마다 번갈아 가며 부하가 걸리는 클램프/언클램프 축)의 경우, 커플링의 클램핑 토크 사양이 Beta i 앰프의 피크 전류 출력에 적합한지 확인하는 것이 현명한 설계 단계입니다.

앰프의 피크 전류는 짧은 가속 과도 상태에서 정격 정지 토크의 몇 배를 생성할 수 있으며, 커플링은 0.65Nm의 정격 값만으로는 아닌 이 피크에 대해 크기가 조정되어야 합니다.

B64iA 절대 펄스코더 — 호밍 불필요, 배터리 프리 절대값

A06B-0115-B103#0100에 장착된 B64iA 펄스코더는 Beta iS 시리즈의 절대 엔코더입니다. 더 큰 Beta iS 모터에서 발견되는 biA128 절대 엔코더와 달리, B64iA는 컴팩트한 BiS 0.5 및 BiS 1 모터 프레임을 위해 설계된 엔코더 플랫폼입니다.

배터리 없이 절대 위치를 유지하며, 전원 손실 시에도 엔코더의 위치 데이터가 유지되고 전원 인가 시 즉시 사용 가능합니다.

배터리 프리 절대 위치 유지의 실질적인 가치는 전원 사이클이 잦거나 전원 중단이 현실적인 기계에서 가장 두드러집니다. 축은 CNC가 시작 시퀀스를 완료하는 즉시 참조 스위치로 이동할 필요 없이 명령된 작동을 준비할 수 있습니다.

생산 CNC의 주변 또는 보조 축(공구 교환 축, 팔레트 클램프, 서브 스핀들)의 경우, 모든 E-stop 또는 전원 사이클 후 호밍 이동이 제거되어 작지만 반복적인 시작 오버헤드가 줄어듭니다.

절대 엔코더는 또한 전원 중단 후 위치 손실이라는 고장 모드를 제거합니다. 전원이 꺼진 상태에서 이동 중인 증분 엔코더 축은 작업자가 재개하기 전에 축 위치를 수동으로 확인해야 합니다. 이 절차는 지연을 추가하고 인적 오류 위험을 초래합니다.

B64iA는 전원 손실 중 발생한 상황에 관계없이 위치를 유지하며, CNC는 검증된 위치 데이터로 재개됩니다.

#0100 실링 구성

A06B-0115-B103의 #0100 접미사는 실링된 버전을 식별합니다. Fanuc의 Beta iS 시리즈에서 #0100 실링 구성은 엔코더 커넥터 접합부에서 향상된 보호 기능을 제공합니다. 이는 모터의 엔코더 본체와 서보 앰프에 연결되는 피드백 케이블 사이의 인터페이스입니다.

이 커넥터 접합부는 모터 본체 자체는 직면하지 않는 밀봉 문제를 야기하는 커넥터 결합 표면이 연결 및 분리를 위해 접근 가능해야 하므로 IP65 등급 모터에서 유체 유입에 가장 취약한 지점입니다.

모터 본체가 냉각수 미스트 또는 세척액에 노출될 수 있는 공작기계 설치에서 #0100 실링 커넥터는 커넥터 영역이 유체에 직접 노출되더라도 엔코더 전자 장치가 보호된다는 추가적인 보증을 제공합니다.

표준(실링되지 않은) 커넥터는 유체 배제를 위해 커넥터 잠금 메커니즘의 올바른 결합에 의존합니다. #0100은 커넥터 잠금만으로는 의존하지 않는 구조적 실링을 추가합니다.

교체용 A06B-0115-B103을 구매할 때 #0100 접미사가 원래 설치와 일치하는지 확인하는 것이 중요합니다. 실링 및 표준 커넥터 버전은 케이블 커넥터도 변경하지 않고는 기계의 기존 엔코더 케이블 커넥터와 상호 교환할 수 없습니다.

Beta iS 앰프 및 CNC 호환성

A06B-0115-B103#0100은 Fanuc Beta i 서보 앰프, 즉 Beta iS 모터 시리즈용으로 설계된 βiSVSP 또는 동급 단축 앰프 모듈에 의해 구동됩니다.

앰프는 서보 인터페이스를 통해 CNC로부터 위치 및 속도 명령을 수신하고, 3상 가변 주파수 가변 전압 출력을 사용하여 모터를 구동하며, CNC 위치 제어 루프로 엔코더 피드백을 반환합니다.

Beta iS 시리즈 및 앰프 조합은 0i-Mate, 0i, 16i, 18i 및 21i 시리즈를 포함한 Fanuc CNC 제어 장치와 호환됩니다. 이 제어 장치들은 Beta iS 모터 제품군과 함께 생산되었습니다.

이러한 제어 장치에서 모터 유형 매개변수는 BiS 0.5/6000 모터 ID로 설정해야 하며, 절대 엔코더 초기화는 B64iA에 대해 구성해야 합니다. 매개변수 설정 후, 축은 모든 전원 사이클에서 호밍 없이 작동합니다.

FAQ

Q1: A06B-0115-B103과 A06B-0115-B103#0100의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 BiS 0.5/6000 모터이며, 정격 출력, 토크, 속도, 전압, 엔코더 등 전기적 및 기계적 사양이 동일합니다. #0100 접미사는 엔코더 케이블 커넥터 접합부에서 향상된 유체 보호 기능을 제공하는 실링 커넥터 버전을 나타냅니다.

표준 버전(접미사 없음 또는 #7008이 있는 A06B-0115-B103)은 표준 커넥터 결합을 갖습니다. 원래 기계에 #0100 구성이 있는 모터를 교체할 때, 실링 및 표준 커넥터는 앰프 쪽의 다른 케이블 커넥터를 필요로 하므로 교체품도 #0100 접미사를 가져야 합니다.

Q2: B64iA 엔코더는 절대 위치 유지를 위해 배터리가 필요합니까?

아니요. Beta iS 컴팩트 모터 시리즈의 B64iA 펄스코더는 배터리 없이 절대 위치를 유지합니다. 전원 중단 시에도 위치 데이터가 유지되며 외부 전원 공급 장치가 필요 없습니다.

이는 더 높은 토크의 Beta iS 모터에 장착되는 더 큰 biA128 절대 엔코더와 B64iA를 구별하며, biA128은 배터리 백업 절대 위치 시스템을 사용합니다. B64iA의 경우, 모니터링하거나 교체하거나 충전 상태를 확인할 배터리가 없으며, 절대 위치 기능은 외부 전원 없이 엔코더에 내장되어 있습니다.

Q3: A06B-0115-B103#0100과 호환되는 Beta i 앰프는 무엇입니까?

2.5A 정격 전류의 BiS 0.5/6000은 해당 전류 등급의 Fanuc Beta i 서보 앰프, 즉 βiSVSP 또는 동급 단축 Beta 앰프 모듈과 호환됩니다. 앰프는 BiS 0.5/6000 모터 유형 및 B64iA 절대 엔코더에 대해 매개변수 구성되어야 합니다.

Beta i 앰프는 200–240V AC 전원을 수용하고 최대 속도에서 86V, 400Hz 모터 출력을 생성합니다.

주문하기 전에 기계의 CNC가 Beta i 앰프 시리즈와 호환되는지 확인하십시오. Beta iS 모터 시스템은 0i-Mate, 0i, 16i, 18i 및 21i CNC 세대에 대해 설계되었습니다.

Q4: A06B-0115-B103#0100이 #0100 접미사가 없는 A06B-0115-B103을 대체할 수 있습니까?

전기적으로나 기계적으로는 그렇습니다. 모터 성능은 동일합니다. 교체 호환성 문제는 엔코더 케이블 커넥터에 있습니다. #0100 실링 커넥터는 표준(비-#0100) 버전과 다른 엔코더 케이블의 매칭 커넥터를 사용합니다.

기존 기계에 표준 엔코더 케이블이 있는 경우, 케이블의 모터 쪽 커넥터는 #0100 실링 모터 커넥터와 올바르게 결합되지 않으며, 그 반대도 마찬가지입니다. 모터와 엔코더 케이블을 함께 교체하거나, 기존 케이블과 일치하는 정확한 접미사 변형을 구하십시오.

Q5: 중고 A06B-0115-B103#0100을 평가할 때 가장 중요한 점검 사항은 무엇입니까?

샤프트를 손으로 돌려 베어링 작동이 부드러운지 확인하십시오. 6,000RPM에서 베어링 상태는 이 크기의 모터에서 주요 수명 변수이며, 기계적으로 중요해지기 훨씬 전에 손으로 느껴지는 거칠기를 감지할 수 있습니다.

엔코더 케이블 커넥터의 매칭 표면에 부식이나 핀이 휘어진 것이 없는지 검사하고, #0100 실링 커넥터 본체에 실링 결합을 손상시킬 수 있는 균열이나 변형이 없는지 확인하십시오. 위상 간 권선 저항을 측정하여 균형을 확인하십시오.

0.35kW 및 2.5A에서 호환되는 Beta i 앰프에서 전체 샤프트 회전에 걸쳐 절대 엔코더 위치가 확인된 상태로 6,000RPM까지 벤치 테스트하는 것이 올바른 최종 점검입니다. 이 테스트 중에 잘못되거나 불규칙한 위치 피드백을 표시하는 엔코더는 권선 문제보다는 엔코더 열화를 나타냅니다.