서보 앰프 A06B-6130-H002 A06B6130H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 | Beta i 서보 앰프 유닛 BSVM1-20i — 6.8A, 200–240VAC, FSSB 광섬유, 내장형 전원 공급 장치, CNC 0i-MC / 0i-MD

개요

Fanuc A06B-6130-H002는 메인 머신 축에 사용되는 SVM 시리즈 앰프 모듈과 근본적으로 다른 점, 즉 자체 내장형 전원 공급 장치를 포함하고 있다는 점 때문에 Fanuc 서보 드라이브 라인업에서 독특한 위치를 차지합니다.일반적인 Fanuc 제어 머시닝 센터의 X, Y, Z 축을 구동하는 SVM 모듈은 공유 DC 버스에 장착되어 별도의 PSM(전원 공급 장치 모듈)에서 전력을 공급받습니다. A06B-6130-H002는 그렇게 작동하지 않습니다.

이 장치는 시설 공급 장치에서 직접 AC 전원을 받아 내부적으로 정류하고, 단일 입력 연결에서 서보 루프에 필요한 모든 것을 생성합니다.

그 결과, DC 버스 연결 없이도 AC 공급 장치 및 FSSB 광섬유 루프의 케이블 도달 범위 내 어디든 기계에 장착할 수 있는 앰프 유닛이 됩니다.

이 자체 포함 전원 아키텍처는 이 유닛이 0i-MC 및 0i-MD 제어 기계에서 네 번째 축 또는 보조 축 앰프로 자주 나타나는 이유입니다.

이미 메인 3축 드라이브 시스템이 구성된 기계에 회전 테이블, 공구 교환기 축 또는 팔레트 인덱서를 추가해야 하는 기계 제작자는 A06B-6130-H002를 추가 축 근처에 배치하고, 기계의 메인 분배 장치에서 AC 전원을 공급받으며, CNC의 서보 카드에서 기존 축 체인을 통해 이 유닛으로 FSSB 광섬유 링크를 실행할 수 있습니다.

기계의 네 번째 축은 다른 FSSB 축과 마찬가지로 CNC의 서보 구성에 나타납니다. 앰프가 다른 전원 아키텍처를 가지고 있다는 사실은 CNC의 서보 루프 작동에는 투명합니다.

FSSB 광섬유 인터페이스는 이를 가능하게 하는 통신 링크입니다.

Fanuc의 직렬 서보 버스는 단일 광섬유 데이지 체인에서 모든 위치 명령, 속도 참조 및 피드백 데이터를 전송합니다. 별도의 위치 명령 라인, 아날로그 속도 참조 또는 별도의 신호 배선이 필요 없습니다.

광섬유 링크는 CNC 제어 전자 장치와 앰프의 전원 섹션 간에 완전한 갈바닉 절연을 제공하여, 아날로그 신호 배선을 사용하는 이전 세대 서보 시스템에서 흔했던 접지 루프 간섭 경로를 제거합니다.

최대 출력 전류 6.8A 및 50A 내부 트랜지스터 모듈을 갖춘 A06B-6130-H002는 소형 베타 i 시리즈 모터에 맞춰져 있습니다. βiS4/4000 및 βiS8/3000이 가장 일반적으로 페어링되는 모터입니다.

이들은 Fanuc이 이 앰프가 제공하는 보조 축 응용 분야에 정확히 맞춰 설계한 컴팩트하고 경제적인 서보 모터입니다. 소형-중형 머시닝 센터의 제한된 공간 네 번째 축 설치에 적합하며, 풀 사이즈 알파 i 모터 및 SVM 모듈은 과도하게 사양화되고 과도하게 커질 것입니다.

주요 사양

매개변수

내장형 전원 공급 장치의 중요성은 기계 제작자가 원래 설계되지 않은 기계에 추가 서보 축을 배치할 실질적인 문제에 직면했을 때 가장 명확하게 드러납니다.

메인 전기 캐비닛에 알파 i 드라이브 랙이 있는 기계에서 DC 버스는 원래 지정된 축에 맞춰져 있습니다.

또 다른 SVM 모듈을 삽입하여 네 번째 축을 추가하는 것은 버스에 모듈을 추가하는 것을 의미하며, 이는 DC 버스 부하를 증가시킵니다. PSM의 용량이 이를 수용해야 합니다.

A06B-6130-H002는 이 문제를 완전히 우회합니다. 기존 DC 버스에 부하를 주지 않습니다.

기존 전기 시스템에 추가되는 것은 회로 차단기 및 AC 공급 장치 탭(장치 자체 입력 전원용)과 FSSB 광섬유 체인의 확장뿐입니다.

메인 드라이브 시스템은 아키텍처적으로 변경되지 않습니다.

이것이 기계 제작자, 시스템 통합업체 및 개조 엔지니어가 기존 기계에 축을 추가할 때 베타 i 서보 장치를 일관되게 선택하는 이유입니다. 0i 또는 호환 제어 시스템에 FSSB 인터페이스 서보 축을 추가하는 가장 영향이 적은 방법입니다.

FSSB 통신 및 축 할당

FSSB 광섬유 링크는 두 개의 광섬유 커넥터를 통해 A06B-6130-H002를 통과합니다. 하나는 입력(CNC 서보 카드 또는 체인의 이전 축에서)이고 다른 하나는 출력(체인의 다음 축으로, 있는 경우)입니다.

이 데이지 체인 토폴로지는 CNC가 각 축을 순차적으로 주소 지정할 수 있도록 합니다. 

0i CNC의 서보 설정 화면은 시스템 시작 후 FSSB 축 맵을 표시하며, A06B-6130-H002는 광섬유 루프 내 물리적 위치에 해당하는 위치에 체인에 나타납니다.

CNC의 매개변수 구성에서 이 장치에 할당된 축 번호는 축 할당 불일치를 피하기 위해 FSSB 위치와 일치해야 합니다.

FSSB는 고속으로 작동하며 위치 명령, 속도 참조 및 인코더 피드백 데이터의 통신 경로입니다. 이 모든 것은 체인의 각 방향으로 하나의 광섬유를 통해 전달됩니다.

사용되는 광섬유는 기계 전기 캐비닛 내 및 간의 거리에 적합한 표준 플라스틱 광섬유(POF)입니다.

경보 및 보호 기능

A06B-6130-H002는 자체 작동 상태를 지속적으로 모니터링합니다. 전면 패널의 7세그먼트 LED 디스플레이는 드라이브 상태 및 경보 코드를 표시합니다. 주요 경보 조건은 다음과 같습니다:

경보 8 / 경보 OVC

— 출력 스테이지의 과전류. 앰프의 트랜지스터 모듈이 고장났다고 가정하기 전에 모터, 모터 전원 케이블 및 커넥터의 권선 고장 또는 상간 단락을 확인하십시오.경보 5 / 경보 LVDC

— 장치 내장형 전원 공급 장치 내부의 낮은 DC 버스 전압. 이 자체 포함 장치에서는 SVM 시리즈와 달리 별도의 PSM이 아닌 장치의 내부 정류기 또는 사전 충전 회로를 나타냅니다.경보 2

— 냉각 팬 정지. 팬은 별도로 구매 및 교체 가능하며 전체 장치를 교체할 필요가 없습니다. 이는 공기 흐름이 제한된 위치에 장착될 수 있는 드라이브의 유용한 서비스 용이성 기능입니다.누설 감지 회로도 내장되어 있어 모터 출력 배선의 접지 고장 조건을 모니터링합니다. 이는 완전한 권선 고장이 발생하기 전에 모터 권선 절연 저하에 대한 조기 경고 메커니즘을 제공합니다.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-6130-H002는 알파 i 시리즈 모터와 베타 i 모터를 모두 구동할 수 있습니까?

A06B-6130-H002의 6.8A 출력 전류는 소형 모터로 제한됩니다.

베타 iS4/4000 및 βiS8/3000은 이 정격 범위 내에 있습니다. 소형 알파 i 모터 — αiS2/5000, αiS4/5000 —는 경미하거나 중간 정도의 부하에서 정격 전류 범위 내에 있지만, 이 조합은 설계를 확정하기 전에 Fanuc의 모터-앰프 선택표와 비교하여 확인해야 합니다. 

알파 i 모터는 앰프 매개변수가 알파 i 인코더 프로토콜을 올바르게 인식하도록 해야 합니다. 게시된 선택표 외부의 모터/앰프 페어링은 Fanuc 또는 자격을 갖춘 드라이브 시스템 엔지니어와 함께 검증해야 합니다.

Q2: 장치에는 내장형 전원 공급 장치가 있습니다. 이것은 메인 드라이브 랙의 DC 버스에 연결할 필요가 없다는 것을 의미합니까?

맞습니다. A06B-6130-H002는 자체 공급 단자에서 AC 입력 전원을 사용하며 메인 알파 i 드라이브 랙의 DC 버스에 연결할 필요가 없습니다.

나머지 제어 시스템과의 유일한 연결은 FSSB 광섬유 링크(서보 축 맵을 통해 데이지 체인 연결)와 기계의 전기 설계에 명시된 비상 정지/MCC 신호 배선입니다.

이러한 전기적 독립성은 원격 축 배치에 적합하게 만드는 정확한 이유입니다.

Q3: A06B-6130-H002와 호환되는 CNC 시리즈는 무엇입니까?

A06B-6130-H002는 FSSB 광섬유 인터페이스를 사용하며 주로 Fanuc 0i-MC 및 0i-MD 제어 시리즈용으로 설계되었습니다.

FSSB 서보 통신을 사용하는 다른 Fanuc i 시리즈 제어 장치와도 호환됩니다. FSSB 구성의 16i/18i/21i-B 플랫폼을 포함합니다. 

호환성을 위해서는 CNC의 FSSB 구현이 베타 i 앰프 장치의 축 유형을 지원해야 합니다. 사용 중인 특정 제어 버전의 CNC 서보 선택 가이드를 확인하십시오.

Q4: A06B-6130-H002 내부의 트랜지스터 모듈이 고장 나면 장치를 수리할 수 있습니까, 아니면 교체해야 합니까?

장치 내부의 50A 트랜지스터 모듈은 별도로 구매 가능한 예비 부품이며, 모듈 수준 수리 중에 자격을 갖춘 서비스 엔지니어가 교체할 수 있습니다.

이는 트랜지스터 모듈이 전원 보드에 통합된 드라이브에 비해 장점입니다. A06B-6130-H002의 서비스 가능한 트랜지스터 모듈은 값비싼 IPM 고장이 반드시 전체 장치 교체를 필요로 하지 않음을 의미합니다. 

제어 카드와 배선 보드는 별도로 판매되지 않습니다. 이 보드 중 하나라도 고장 나면 전체 장치 교체 또는 전문가를 통한 보드 수준 수리가 해결 경로입니다.

Q5: 교체용 A06B-6130-H002를 장착한 후 0i CNC에서 어떤 매개변수를 설정해야 합니까?

베타 i 서보 장치 교체 후 주요 매개변수 확인 사항은 다음과 같습니다. 서보 설정 화면의 FSSB 축 할당이 네 번째 축에 대한 예상 축 번호와 일치하는지 확인하십시오. 서보 모터 매개변수(No. 2020 모터 유형)가 연결된 베타 i 모터에 대해 올바르게 설정되었는지 확인하십시오. FSSB 경보 없이 앰프 통신이 설정되었는지 확인하십시오.

교체 장치가 원래 장치와 다른 하드웨어 개정판인 경우, Fanuc 베타 i 서보 시작 설명서의 개정판별 매개변수 노트를 검토해야 합니다. 서보 루프가 올바르게 작동하는지 확인한 후 축에 대한 참조 복귀를 수행해야 합니다.